• 전기학회논문지
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• 제64권5호
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• pp.830-837
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• 2015

A study which is to develop the low-cost urban railway system for low-density line such as Gwang-ju subway Line 2 is in progress, and its TCS(Train Control System) is required as an economic system which is able to train operation suitable in low-density line. We have developed the signaling equipment which is configured with automatic block system between stations, and the control center's equipment in order to meet the requirements of TCS mentioned above. In this paper, we propose the control procedure of ATS to be required for train operation management in the low-density line such as Gwang-ju subway Line 2. The control procedure of ATS considered all features such as the requirements analysis for train operation management, the functions of train control system to be applied and the block type. Also, it considered the station(interlocking, passenger, turn-back) type, station control(stop, route, departure, turn-back departure, turn-back) type, and train operation management for exiting and entering depot. The ATS control procedure proposed in this paper has an advantage in the cost and efficiency through unification and optimization of its function. And in cost of operating and maintenance, the ATS system has a feature that can be significantly reduced.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.162-169
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• 2016

Gyeong-bu railway line in Korea between Seoul and Cheon-an was built as two double tracks. A four-display signaling system, only for the metro line, was installed on the second double track so KTX and conventional trains can only operate on the first double track. This study suggests a method to allow KTX and conventional trains operated on the five-display signaling system to respond to accidents and track defects on the second double-track under the four-display signal system by means of problem analysis, calculation of breaking distances for KTX and conventional trains at each break mode, and improvement of the ATS system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1461-1466
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• 2004

Recently Domestic EMU's on board signal systems are gradually changed form Cab signal(Fix Block) to Distance-to-go. Interfaces with on board signal system, TCMS Redundancy structure is mainly required. This paper suggest Manaul/Automatic Driving based on TCMS-ATC interface and design of backup system which is operated by Stan-by Computer when one of it's Local Interface Unit(LIU) is out of oder. For the purpose of Precision Train Stop, Distance-to-go signal system require accuracy speed. Free-axle structure is required for this system This paper suggest Free-axle braking system that lack of brake-force is compensated by the distributed brake-force using TCMS. And one of braking system has out of order, compensation of brake-force for Free-axle system. Then we prove our design to Complete Car Test

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1326-1328
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• 2003

이 논문은 ATS(Automatic Train Stop)의 신호를 측정하기 위해 개발된 측정시스템을 소개하고, 측정 결과를 고찰하여 향후 연구 방향을 제시하고자 한다. 기존선 고속화 요구에 따른 신호보안설비의 개선이 요구되지만 기존의 설비를 전면적으로 교체하기에는 기간 및 많은 비용이 요구된다. 그러기 위해서 기존의 ATS에 대해서 성능을 점검하고 고속화를 위한 개선점을 찾아 신호설비 개량전에 단계적 고속화가 필요하다. 그러므로 본 논문에서는 신호 고속화 시스템을 위해 기존신호 시스템의 특징을 조사하였다. 이 논문에서는 NI사의 상용 A/D 보드와 LabVIEW를 사용하여 측정시스템을 만들어 측정하였다. 측정결과는 기존의 ATS의 신호가 고속에서는 응동시간이 문제가 있으며, 고속화를 위해서는 일부 개량이 필요하다. 그러나 승객의 안전에 관련된 사안이므로 더 다양한 방향에서의 고찰이 필요할 것으로 보인다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.392-394
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• 2000

열차의 신호 시스템은 열차의 안전운행에 있어 매우 중요한 기술로, 고도의 기술적 능력과 경험이 요구되는 분야이다. 그 동안 당사에서 개발한 ATS(Automatic Train Stop)를 제외한 대부분의 철도 제어 신호 시스템은 국내에서는 개발이 잘 안되었고, 설사 개발되었다 해도 실제 운행 실적이 없다 하여, 철도나 지하철 및 경량 전철에 적용하는 데에 어려움이 많았다. 이에 본 논문에서는 당사의 기술과 외국의 협력업체의 기술을 결합하여 철도 신호 보안 시스템의 최적 구축 방안에 대해 연구하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3911-3916
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• 2010

본 논문에서는 틸팅열차의 안전성 확보 및 운행효율 향상을 위해 "한국형 틸팅열차 신뢰성 평가 및 운용기술개발" 연구과제의 한 분야로 추진된 ATP 차상장치의 시운전시험에 대한 내용 및 결과를 제시하고 있다. 기존선의 속도 향상과 KTX 비수혜지역의 여객 서비스 향상을 위해 틸팅열차를 개발하였으며 개발된 틸팅열차의 신뢰성 평가를 위해 기존에 사용되고 있는 ATS 장치에 의한 12만 km 주행 시운전 시험을 진행하였다. KTX가 운행되지 않는 지역인 중앙선 및 충북선을 비롯한 6개 기존 노선을 200km/h 이상으로 고속화하기로 하였으며, 이에 따라 열차제어시스템은 기존의 ATS 장치에서 ATP 장치로 개량하여야 한다. 따라서 틸팅열차에도 ATP 차상장치를 설치하여 운행 적합성을 확인하여야 하기 때문에 경부선 및 호남선 ATP 구축사업에 사용된 것과 동일한 ATP 차상장치를 틸팅열차에 설치하여 시운전 시험을 수행하였으며 설치된 ATP 차상장치의 기능 및 성능이 틸팅열차의 운행에 적합함을 확인하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.119-128
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• 2004

With the growing traffic density and increasing comfort requirements, the automation of the drive train will gain importance in vehicles. The automatic clutch actuation relieves the drivers especially in urban driving and stop-and-go traffic conditions. This paper describes the dynamic modeling of a clutch actuator and clutch spring. The dynamic model of the clutch system is developed using MATLAB/Simulink, and evaluated by experimental data using a test rig. This performance simulator is useful to develop the clutch-by-wire (CBW) system for an automated manual transmission (AMT). The electro-mechanical type CBW system is also implemented as an automatic clutch for AMT. The prototype of CBW system is designed and implemented systematically, which is composed of an electric motor, worm gear and slider-crank mechanism. The test rig is developed to perform the basic function test of the automatic clutch, and the developed prototype is validated by the experimental data on the test rig.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.456-461
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• 2003

기존선 속도 향상 및 병목현상 해소와 안전운행을 위해 국내 철도 현황의 주요 분야를 검토한 후, 국내 17년동안 사용으로 안전성이 검증된 신호기술을 바탕으로 국내 실정에 적합하며, 기존의 ATS 장치를 개선한 정보형 ATS(ATPS)를 개발하여 이를 제시하였다. 본 시스템은 운행 중인 열차의 제동특성을 고려하여 구간별 제한속도를 상향 조정하여 운행 효율을 증가 시킬 수 있다. 또, 안전성과 신뢰성 보장을 위해 Fail-Safe 및 이중계(redundancy)로 제작 하였고, 기존의 차상자와 발진기를 통합함으로써 Q factor를 개선하여 무응동 방지 및 기준 응동시간 비교방식을 통해 오동작을 개선하였다. 그리고, 정보기록 장치를 추가함으로써 이미 기록되어있는 차량정보데이터와 지상정보데이터를 연산하여 운전정보를 제공하고 기록한다. 또한, 이 운전정보는 정보 분석용 PC 및 프로그램에 의해 쉽게 분석, 관리가 가능하다. 무엇보다도 기존 ATS 구간과의 겸용사용으로 영업 운전시 안전한 연속 운행 보장 및 지상설비 개량 없이 안전을 확보할 수 있다. 다양한 종류의 동력차에 설치, 인터페이스 및 지상설비 개량이 용이하다. 향후 틸팅 시스템과 연계하여 틸팅 제어/감시 신호를 제공하는 기능을 갖는다.

• 대한교통학회지
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• 제32권3호
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• pp.248-255
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• 2014

승강장 안전문은 긍정적 평가에도 불구하고 수도권 도시철도에만 100% 설치되어 있으며, 일반철도(Intercity Railroad) 승강장의 경우 승강장 안전문 설치가 전무한 상황이다. 이는 대부분의 도시철도에는 동일 형태의 열차(차량)가 정차하는 것과는 다르게 일반철도에는 KTX, 새마을, 무궁화, 누리로 등 다양한 형태의 열차가 정차하고, 자동운전시스템(ATO)이 없이 운영되기 때문에 기존 승강장 안전문 설치에 한계가 있기 때문이다. 현재 연구개발 중인 상하개폐식 승강장 안전문(RPSD)는 열차의 길이 및 출입문 위치, 출입문 개수와 상관없이 모든 열차가 혼용하여 사용할 수 있는 안전시스템으로 일반철도 승강장에 매우 유용하다. 본 논문에서는 잠금장치가 없는 RPSD의 기계적 메커니즘을 고려하여 수동개폐 알고리즘을 개발하고 그 기능 구현에 대해 실험적 방법으로 평가하였다. 그 결과 RPSD의 수동개폐 알고리즘은 전원이 공급되고 있는 조건에서는 매우 효율적인 방법이라는 점을 확인할 수 있었다.