• 제목/요약/키워드: automatic identification

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주행하는 대형 트럭의 요관성모멘트 실시간 추정 (Real-Time Estimation of Yaw Moment of Inertia of a Travelling Heavy Duty Truck)

  • 이승용;나카노키미히코;김세광
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권3호
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    • pp.205-211
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    • 2017
  • 차량제어의 고도화에 의해, 자동 대열 주행 제어와 같은 정밀한 제어의 필요성이 더욱 높아지고 있다. 정밀 제어를 수행하기 위해서는 차량제어에 필요한 차량 파라미터를 항상 파악하는 것이 중요하다. 특히 화물 운송용 트럭의 경우, 화물 적재 상태에 따라 차량 질량과 차량 관성모멘트 등의 차량 파라미터가 크게 변화한다. 따라서 미지의 파라미터가 있을 경우, 실시간으로 파라미터 추정하여 제어시스템에의 반영이 요구된다. 본 연구에서는 차량이 곡선 주행할 때에 차량의 조향제어에 중요한 차량 파라미터 중 하나인 요관성모멘트에 대하여 Dual Kalman filter알고리즘과 GPS센서를 이용하여 차량이 주행 중에 미지의 요관성모멘트 값을 실시간으로 추정할 수 있는 방법을 제안하고, 차량동역학 상용 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 추정방법의 타당성을 검토한다.

아파트에 설치하는 옥내소화전 압력계 설치가 배관의 가압수 식별 및 자체점검 용이성 간의 영향 분석 (An Analysis on the Effect of Pressure System Installation on the Pipeline to Identify Pressurized Water and Self-inspection Ease in Apartment Building)

  • 손주달;공하성
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.33-44
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    • 2020
  • This study analyzed how the installation of a pressure gauge in the indoor fire hydrant of an apartment building affected identifying pressurized water in the pipe, making it easier to conduct internal inspection on the fire suppression system, and ensuring reliability of fire suppression. The following are the study's results: First, identifying pressurized water in the indoor firefighting pipe had a positive effect on the installation of a pressure gauge in the indoor fire hydrant. This implies that a higher level of identification of pressurized water in the indoor firefighting pipe had a positive impact on improving the installation and use of a pressure gauge in the indoor fire hydrant. Second, making it easier for the fire safety officer to inspect the fire suppression system had a positive effect on the installation of a pressure gauge in the indoor fire hydrant. This suggests that if it becomes easier for the apartment building's stakeholder to conduct internal inspection or the firefighting facility manager to carry out inspection on the fire suppression system, it would have a positive effect on the installation of a pressure gauge in the indoor fire hydrant. Finally, ensuring reliability in fire suppression had a positive effect on the installation of a pressure gauge in the indoor fire hydrant. This implies that if it becomes easier to identify pressurized water in the indoor firefighting pipe, for the fire safety officer to conduct internal inspection, or for the firefighting facility manager to carry out inspection in accordance with the fire suppression system's internal inspection requirements, it would increase reliability in fire suppression, making it more necessary to install a pressure gauge in the indoor fire hydrant.

Multi-camera System Calibration with Built-in Relative Orientation Constraints (Part 2) Automation, Implementation, and Experimental Results

  • Lari, Zahra;Habib, Ayman;Mazaheri, Mehdi;Al-Durgham, Kaleel
    • 한국측량학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.205-216
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    • 2014
  • Multi-camera systems have been widely used as cost-effective tools for the collection of geospatial data for various applications. In order to fully achieve the potential accuracy of these systems for object space reconstruction, careful system calibration should be carried out prior to data collection. Since the structural integrity of the involved cameras' components and system mounting parameters cannot be guaranteed over time, multi-camera system should be frequently calibrated to confirm the stability of the estimated parameters. Therefore, automated techniques are needed to facilitate and speed up the system calibration procedure. The automation of the multi-camera system calibration approach, which was proposed in the first part of this paper, is contingent on the automated detection, localization, and identification of the object space signalized targets in the images. In this paper, the automation of the proposed camera calibration procedure through automatic target extraction and labelling approaches will be presented. The introduced automated system calibration procedure is then implemented for a newly-developed multi-camera system while considering the optimum configuration for the data collection. Experimental results from the implemented system calibration procedure are finally presented to verify the feasibility the proposed automated procedure. Qualitative and quantitative evaluation of the estimated system calibration parameters from two-calibration sessions is also presented to confirm the stability of the cameras' interior orientation and system mounting parameters.

Linear FM 신호분석을 통한 Ladar Range 영상의 시뮬레이션 (Simulation of Ladar Range Images based on Linear FM Signal Analysis)

  • 민성홍;김성준;이임평
    • 대한공간정보학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.87-95
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    • 2008
  • Ladar (LAser Detection And Ranging, Lidar)는 레이저 신호를 이용하여 대상지역에 대하여 정밀한 3차원 거리를 취득하는 센서로 최근 들어 미사일, 항공기 등에 탑재되어 자동표적인식 등에 활용되고 있다. 기존의 영상기반센서와 달리 센서와 표적과의 거리를 밝기나 색상 값으로 표현한 range 영상을 제공하며, 이로부터 표적의 정밀한 3차원 모델의 생성이 가능하기 때문에 표적의 인식과 식별을 가능하게 한다. 이러한 Ladar 센서의 데이터를 모의 생성한다면, 센서의 개선 및 개발 또는 센서 데이터 처리 알고리즘의 개발을 더욱 효율적으로 수행할 수 있게 될 것이다. 이에 본 연구에서는 특히 Linear FM 기반의 Ladar 센서의 신호 생성 및 신호처리 과정을 시뮬레이션하여 Ladar 영상을 모의 생성하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 우선 FM chirp modulator를 탑재한 시스템의 레이저 신호를 모의로 생성하고, FFT기반 신호처리를 통해 센서와 표적과의 거리를 획득하였으며, 최종적으로 Ladar range 영상을 성공적으로 모의 생성하였다.

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A Method for Safety of RFID Systems

  • Karygiannis, Tom;Eydt, Bernard;Barber, Greg;Bunn, Lynn;Phillips, Ted
    • 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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    • 한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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    • pp.63-70
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    • 2008
  • The authors, Tom Karygiannis of NIST, and Bernard Eydt, Greg Barber, Lynn Bunn, and Ted Phillips of Booz Allen Hamilton, wish to thank Steven Fick, Rick Korchak, Kate Remley, Jeff Guerrieri, Dylan Williams, Karen Scarfone, and Tim Grance of NIST, and Kenneth Waldrop and Beth Mallory of Booz Allen Hamilton. These individuals reviewed drafts of this document and contributed to its technical content. The authors would also like to express their thanks to several experts for their critical review and feedback on drafts of the publication. These experts include V.C. Kumar of Texas Instruments; Simson Garfinkel of the Naval Postgraduate School; Peter Sand of the Department of Homeland Security; Erika McCallister of MITRE; and several professionals supporting Automatic Identification Technology(AIT) program offices within the Department of Defense(DoD), especially Nicholas Tsougas, Fred Naigle, Vince Pontani, Jere Engelman, and Kathleen Smith. During the public comment period we received helpful comments from the following Federal Government agencies: the US Departments of Defense, Health and Human Services, Homeland Security, Labor, and State; the Office of the Director of National Intelligence; the Office of Management and Budget; and the General Services Administration. We also received several helpful contributions from commercial industry, including comments from EPCglobal, VeriSign, and Priway. Finally, the authors wish to thank the following individuals for their comments and assistance: Brian Tiplady, Daniel Bailey, Paul Dodd, Craig K. Harmon, William MacGregor, Ted Winograd, Russell Lange, Perry F. Wilson, John Pescatore, Ronald Dugger, Stephan Engberg, Morten Borup Harning, Matt Sexton, Brian Cute, Asterios Tsibertzopoulos, Mike Francis, Joshua Slob in, Jack Harris, and Judith Myerson.

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ASO-TDMA기반 다중-홉 VHF 대역 데이터 통신 시스템의 주파수 재사용을 고려한 채널간 부하 균형을 위한 자원 할당 최적화 (Optimization of Resource Allocation for Inter-Channel Load Balancing with Frequency Reuse in ASO-TDMA-Based VHF-Band Multi-Hop Data Communication System)

  • 조구민;이준만;윤창호;임용곤;강충구
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권7호
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    • pp.1457-1467
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    • 2015
  • 해양 통신을 위한 VHF 대역 데이터 통신 시스템(VHF Data Exchange System: VDES)은 송수신단의 종류에 따라 서로 다른 주파수 대역을 사용하도록 설계되어 있으며, 육상국으로부터 멀리 떨어진 선박국에게 육상국과 연결성을 보장하기 위해 제안된 ASO-TDMA (Ad-hoc Self-Organizing TDMA) MAC 프로토콜을 이용하여 다중-홉 통신을 수행하는 경우에 주파수 채널간 부하 불균형 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 주파수 채널간 부하 불균형 문제를 해결하기 위해 통계적 기하(stochastic geometry) 모델링을 도입한다. 이를 기반으로 동일 홉 영역에서의 공간적 자원 재사용률을 분석하고, 각 홉 영역 별로 최적의 자원 할당을 통해 채널간의 부하 불균형 문제를 해결하여 자원 활용도를 극대화하는 것을 보인다.

Applications of Ship Domain Theory to Identify Risky Sector in VTS Area

  • Gang, Sang-Guen;Jeong, Jae-Yong;Yim, Jeong-Bin
    • 해양환경안전학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.277-284
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    • 2014
  • This paper describes the application method of bumper area defined in the ship domain theory and it is to identify risky sectors in VTS(Vessel Traffic Services) area. The final goal of this work is to develop early warning system providing the location information with high traffic risks in Mokpo VTS area and to prevent the human errors of VTS Officer(VTSO). The current goal of this paper is to find evaluation and detection method of risky sectors. The ratio between overlapped bumper area of each vessels and the summing area of a designated sector, Ratio to Evaluate Risk(RER) ${\gamma}$ is used as one of evaluation and detection parameter. The usability of overlapped bumper area is testified through three kinds of scenarios for various traffic situations. The marine traffic data used in the experiments is collected by AIS(Automatic Identification System) receiver and then compiled in the SQL(Structured Query Language) Server. Through the analysis of passing vessel's tracks within the boundary of Mokpo VTS area, the total of 11 sectors are identified as evaluation unit sector. As experiment results from risk evaluation for the 11 sectors, it is clearly known that the proposed method with RER ${\gamma}$ can provide the location information of high risky sectors which are need to keep traffic tracks of vessel movements and to maintain traffic monitoring by VTSO.

제조 시스템의 RFID System 설계 및 EPCIS 확장모형 연구 (A Study on RFID System Design and Expanded EPCIS Model for Manufacturing Systems)

  • 최원용;이종태
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제9권6호
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    • pp.123-135
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    • 2007
  • In the recent years, the companies have manually recorded a production status in a work diary or have mainly used a bar code in order to collect each process's progress status, production performance and quality information in the production and logistics process in real time. But, it requires an additional work because the worker's record must be daily checked or the worker must read it with the bar code scanner. At this time, data's accuracy is decreased owing to the worker's intention or mistake, and it causes the problem of the system's reliability. Accordingly, in order to solve such problem, the companies have introduced RFID which comes into the spotlight in the latest automatic identification field. In order to introduce the RFID technology, the process flow must be analyzed, but the ASME sign used by most manufacturing companies has the difficult problem when the aggregation event occurs. Hence, in this study, the RFID logistic flow analysis Modeling Notation was proposed as the signature which can analyze the manufacturing logistic flow amicably, and the manufacturing logistic flow by industry type was analyzed by using the proposed RFID logistic flow analysis signature. Also, to monitor real-time information through EPCglobal network, EPCISEvent template by industry was proposed, and it was utilized as the benchmarking case of companies for RFID introduction. This study suggested to ensure the decision-making on real-time information through EPCglobal network. This study is intended to suggest the Modeling Notation suitable for RFID characteristics, and the study is intended to establish the business step and to present the vocabulary.

체류시간을 고려한 여행 일정 추천 시스템 (Personalized Itinerary Recommendation System based on Stay Time)

  • 박세화;박석
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.38-43
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    • 2016
  • 최근 교통 기술의 발전과 여가생활에 대한 관심이 늘어남에 따라 여행이 주요 여가 활동으로 자리 잡고 있다. 또한, 스마트폰이나 태블릿PC와 같이 GPS를 탑재한 모바일 기기 보급으로 인해 사용자의 위치를 실시간으로 수집하는 것이 가능해졌다. 이런 환경을 바탕으로 번거로운 여행 일정 계획을 대신 수립해주는 여행 일정 추천 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되었다. 그러나 기존의 연구들은 사용자들의 비용이나 시간에 대한 제약사항을 고려해 짧은 경로를 포함하는 여행 일정을 추천하거나 여행 목적지에서 가장 인기 있는 지역을 가장 많이 포함하는 일정을 추천하는 것을 목적으로 하기 때문에 개인의 만족도를 높이기 위한 개인화된 여행 일정 추천시스템에 대한 연구는 많지 않았다. 따라서 본 연구에서는 사용자들의 만족도를 높이기 위한 개인화 서비스 연구의 일환으로 그 동안 다른 연구에서는 간과되었던 사용자들의 체류시간을 고려한 여행 일정 추천 시스템을 제안한다.

비정형 홍채 패턴 분리에 관한 연구 (A Study on Extraction of Irregular Iris Patterns)

  • 원정우;조성원;김재민;백강철
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.169-174
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    • 2008
  • 최근 정보화 시대에 발맞추어 보안에 관한 중요성이 증가하고 있다. 따라서 지문, 장문, 서명, 홍채 인식과 같은 생체 인식시스템에 대한 관심이 급증하고 있고, 그 중에서 가장 신뢰성과 보안성에서 뛰어난 홍채 인식에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 홍채 인식의 환한 연구는 많이 진행되어 왔지만 홍채 인식의 가장 큰 이슈는 홍채 영역 분할과 특징 추출로 할 수 있다. 본 논문에서는 곡선에 유연한 곡선 검출기를 이용하여 기존 원형 검출기가 갖는 문제점을 극복하고, 보다 정확한 홍채 영역 분할을 이루었다. 따라서 주변 환경의 변화에 신속히 대처할 수 있고, 기하학적인 경계 검출에 유용하다.