현재 국내에서 활용되고 있는 자동화된 어류 급이 장치는 특정 시간과 일정량의 사료를 시간에 맞추어 수조에 공급하는 방식이다. 이는 고령화되고 고가인 양식장 관리의 인건비는 줄일 수 있으나 양식 생산성에 결정적 요인이 되는 고가의 사료량을 지능적으로 적절히 조절하기는 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 기존 자동급이 장치의 문제점을 해결하고, 양식장에서 어류의 성장률을 적절하게 유지하면서 사료 공급의 효율성을 극대화할 수 있는 퍼지추론 기반의 지능형 어류 자동 급이 모델인 FIIFF 추론 모델(Fuzzy Inference based Intelligent Fish Feeding Model)을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 FIIFF 지능형 급이 추론모델은 양식어류의 현재 생육 환경 정보 및 실시간 활동 상태를 기반으로 급이량을 산출하기 때문에 사료 급이량 적절성이 매우 높다. 본 연구에서 제안한 FIIFF 추론 모델의 급이량 산출 실험 결과에서는 8개월 동안 양식장에서 실제 투입한 급이량보다 14.8%를 절감하는 효과를 보여준다.
본 연구에서는 출산 경험이 있는 여성을 대상으로 젖병 세척기 사용 시 손목 회전 동작에서 나타나는 근활성도 및 세척 방법에 따른 세척 청결도, 사용성 평가를 비교 분석하고자 한다. 이를 위하여 자동 젖병 세척기와 수동 젖병 세척기 사용 시 전완근의 근활성도, 세척 청결도는 장비를 활용하여 정량 평가하였으며, 변인들의 효과 분석을 실시하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 근활성도는 자동 젖병 세척기가 수동 젖병 세척기를 사용할 때 보다 낮은 것으로 나타났다. 둘째, 청결도는 자동세척(정방향+역방향)시 세척력이 제일 우수한 것으로 판단되며, 그 다음으로 자동세척(정방향), 수동세척 순으로 나타났다. 셋째, 젖병 세척기 사용에 대한 사용성 평가는 자동 젖병 세척기가 수동 젖병 세척기에 비하여 높은 만족도를 보였다. 이러한 결론을 통해 자동 젖병세척기 사용에 대한 효과성을 입증함으로서 본 연구는 향후 제품 고도화의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.
양돈 ICT 자동 급이기는 설정된 조건에 맞춰 사료 등을 자동 급이가 가능하다. 그러나, 설정 조건 자체는 사용자의 경험에 의존해야 하는 단점이 있다. 그렇기 때문에, 시행착오를 유발하고, 효율성이 떨어지는 문제가 발생하고 있다. 따라서, 데이터에 기반한 최적의 급이 설정 조건을 제시해 양돈 생산성을 향상시킬 수 있는 시스템 개발 및 서비스 모델 구현이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 급이 데이터, 사양관리 데이터 및 양돈 생산 관리 시스템 등의 성적분석 프로그램을 활용한 양돈 급이 관리 서비스 모델을 개발하였다. 이를 통해, 양돈 데이터 분석으로 효율적으로 활용할 수 있는 수요자 중심의 급이 관리 서비스 모델을 개발하였다. 또한, 지능화된 자동 급이 관리 서비스로 농가의 폐사율 감소 및 MSY 증가에 일조함으로써 양돈 농가의 생산성 향상과 이로 인해 양돈 농가의 소득 증대에 기여하는 서비스를 제공할 수 있다.
Coagulant feeding control is very important in the water treatment process. Coagulant feeding is related to the raw water quality such as turbidity, alkalinity, water temperature, pH and so on. However, since the process of chemical reaction has not been clarified so far, coagulant dosing rate has been decided by jar-test. In order to overcome the difficulty mentioned above, Fuzzy Neural Network to fuse fuzzy logic and neural network was proposed, and the scheme was applied to the automatic determination of coagulant dosing rate. This algorithm can automatically identify the if-then rules, tune the membership functions by utilizing expert's experimental data. The proposed scheme is evaluated by computer simulation and interfaced with coagulant feeder operated by magnetic flowmeter, control valve and PLC. It is shown that coagulant feeding according to real time sensing of water quality is very effective.
The machine vision system has been widely applied at automatic inspection field of the industries. Especially, the machine vision system shows good performance at difficult inspection field by contact method. In this paper, the automatic system of a slant method to inspect screw/bolt shape using machine vision is developed. The inspection system uses pattern matching method that search similar degree of the lucidity, the average lucidity, length and angle of inspection set up area using a circular scan and a line scan method. Also the feeding method for inspection product is the slant method, and feed rate is controlled by the ramp angle adjustment. This inspection system is composed of a feeding device, a transfer device, vision systems, a lighting device and computer, and is composed the sorting discharge system of the inferior product. The performance test carried out the feeding speed, the shape correct degree and the sorting discharge speed according to the type of screw/bolt. This sorting inspection system showed a satisfied test results in whole inspection items. Presently, this sorting inspection system is being used in the manufacturing process of screw/bolt usefully.
The design process must be planned carefully and executed systematically in order to support designers who are faced with many engineering design problems. In particular, conceptual design stage is very important than other stages such as detailed design or manufacturing stage on designing engineering systems. When designers are faced contradictory situation in task, conceptual design usually requires inventive thinking which depends on their creativity. And in order to develop good concepts, it is necessary to resolve contradictory situations during conceptual design. This paper presents a structure of systematic conceptual design process for designing engineering systems. And we developed the automatic feeding screw device using the proposed design process structure.
In this study, study, about Automatic Loader and Unloader system which can directly be used for material handing and tool operating is moving linear transfer system for mainly forming of small electronic unit and other at press line. This system for been installed in a press in order to load and unload a workpiece from a press die. Control method be used Programmable logic control(PLC) unit. other Control equipment of system is Motor drive, Positioning Control and so on. It took data of input from each sensor and send signal of output to actuator by sequence program. We try to Characteristics test of this system has good condition when operating by laser measurement
반려동물 기르는 1인 가구가 증가함에 따라 여건도 관리하기 쉽게 발전되어져야 하지만 아직까지는 더딘 상황이다. 1인가구의 경우 약속, 야근 등 예기치 못한 상황 발생 시 먹이 급여에 있어서 어려움을 겪는데 이를 해결하기 위해서 개발하게 되었다. 위 작품은 어플리케이션을 통하여 시간, 장소에 구애받지 않고 원격 배식이 가능하다. 뿐만 아니라, 예약 자동 배식 추가를 통해서 보다 편리함을 제공하고 여건을 개선하고가 개발하였다.
In this paper, we proposed an automatic packing mechanism of one station concept for fastener objects where the continuous work is performed in a finite space. The proposed packing mechanism is composed of supporting frame, feeding supply, air shower device, clamping/opening device, batch charging device, sealing/cutting device and supply adjusting device. And, these mechanisms have been modularized through mechanical, dynamical, structural and fluid optimized design using the SMO(SimDesigner Motion) analysis module. Also, the virtual prototype was carried out using the 3-D CAD program. The packing process is consisted performed in the order of feeding, clamping, bottom sealing, cutting, opening, object charging, closing and the upper sealing. And the time of these cycles were designed to be completed in 15-20 seconds. This packing mechanism will be created as a prototype in the near future. In addition, it will be applied to the production scenes after going through a field test for the validation of performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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