• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.238-242
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• 2004

The paper describes an automatic frequency control current-fed inverter for forging applications. The IGBT in series with diodes as its switching devices in the inverter circuit which is of full-bridge type. The operating frequency is automatically tracked to maintain a small constant leading phase angle when load parameters change. The load voltage is controlled to protect the switches. The output power can be adjusted by varying the input current from phase controlled rectifiers which is a part of current source. The system has been operated at 15-17 kHz. The output power transferred to the load is 1,595 watts. It can heat the steel work pieces with 15 mm diameter and 120 mm long from room temperature to approximately 1100 $^{\circ}C$ within 20 seconds with 0.97 leading power factor on the input side.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권6호
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• pp.702-708
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• 2016

The torque converter is deformed according to the rotating speed and control pressure when engine power is transferred to the transmission. This deformation, which is called ballooning phenomenon, occurs mainly at the outer side by the centrifugal force of the automatic transmission fluid (ATF) and the control pressure from the valve body. Although the torque converter is slightly deformed when rotating, the ballooning phenomenon affects fluid performance, efficiency and durability. Thus, expansion characteristics analysis is important in determining torus size, control pressure and structure. In this paper, an analysis equation and FEM model was developed to investigate the expansion characteristics. Using this model, structural analysis was performed to investigate the relationships between deformation and the torus diameter. The results were confirmed by comparing with the test results.

• 생물환경조절학회지
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• 제8권4호
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• pp.232-241
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• 1999

본 논문에서는 온실재배 토마토에서 수분 상태를 고려한 정밀한 관개를 위하여 경직경의 변화에 근거한 자동관개 시스템을 구현하고자 하였으며 이와 같은 작물적 지표에 의한 관개제어시스템을 포트재배(closed feeding system) 조건과 포장재배 조건의 재배에 적용하여 토마토의 수량과 과실의 품질에 대하여 그 적합도를 평가하였다. 작물적 지표에 의한 관개 자동화를 위하여 경직경 측정 센서를 이용하여 측정한 경직경 일증가량(DI)를 관개 개시점의 결정에 이용하고, 동시에 이때의 관개량을 결정하기 위하여 토마토 증산모델을 적용한 마이크로 컴퓨터 자동관개 시스템을 구현하고 그 성능을 평가하였는데, 이 자동 관개 시스템을 이용하여 관개처리한 결과 포트재배에서는 토양수분에 의한 관개방식보다 수량 및 과실의 당도가 증가하였으나 포장조건에서는 관개방법간에 큰 차이가 없었다. 따라서 경직경 증가에 근거한 관개 개시점을 판단하고 관계량을 결정하는 증산모델을 사용하는 컴퓨터 시스템은 특히 closed feeding System에서 유용하며 토양조건에서는 토양의 상태, 작물의 반응 등을 고려하여 적용하여야 할 것으로 판단되었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권5호
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• pp.27-34
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• 2021

This study analyzes machining characteristics and presents optimal cutting conditions by measuring the surface roughness, dimensional accuracy, and dimension straightness based on the feed rate after processing the inner diameter hall of SCM415 steel using an automatic CNC(Computerized Numerical Control) lathe. The testing material was cut using an 11.8 mm-diameter Chamdrill after mounting the 32 mm-diameter round bar on an automatic CNC lathe. The cut depth was set at 3 mm, and the cutting speed was fixed at 1500 rpm. The surface roughness, dimensional accuracy, and dimension straightness of 15 testings were measured by changing the feed rate to 0.05, 0.1, and 0.15 mm/rev, respectively. It was difficult to process more than 15 tests during the maching due to noise or break. Additionally, the optimum cutting of SCM415 steel showed excellent surface roughness in the 10^th and 11^th of testing at cutting speed and feed speed of 1500 rpm and 0.05 mm/rev, respectively. The dimensional accuracy was measured in three dimensions after drilling, which showed good results with an average range of 0.0138-0.0208 mm. Moreover, the lower the feed speed, the higher the accuracy. Additionally, the measurement results of the dimensional straightness showed that the straightness is the straightness was the best at the 1^th and 2^th cutting regardless of the feed speed.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권1호
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• pp.38-46
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• 2021

4차 산업혁명 시대를 맞이하면서 첨단기술이 산업 전반에 사용됨에 따라 자율운항선박기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 이에 본 연구에서는 자율운항선박에 대한 기초 연구로써 모형 선박을 제작하고 드론에 사용되는 아두파일럿(Ardupilot)을 적용시켜 자율운항 제어 시스템을 구축하였다. 구축된 모형선을 활용하여 다양한 항해계획을 실행함으로써 자율운항 선박의 운항 자동제어 가능성을 확인하였다. 침로안정성 실험에서는 모형선이 정해진 침로를 똑바로 따라가지 못하고 지그재그(S자 형태)로 항행하면서 침로에서 최대 5.4 m(4.5 L) 이탈하였으며, 매개변수를 수정하여 이탈거리를 최대 1.8 m(1.5 L)까지 감소시켰다. 선회성능 실험에서는 선회권의 직경이 최대 약 9.3 m(7.8 L)로 나타났는데 매개변수를 수정하여도 큰 변화를 확인할 수 없었다. 하지만 WP 도착 전 감속하도록 실험한 결과 선회권의 직경이 최대 약 3.2 m(2.7 L)로 감소된 것을 확인할 수 있었다. 정지성능을 평가하기 위해 모든 실험의 마지막 정지 예정 위치와 실제 모형선이 정지한 위치를 상호 비교하였으며, 정지 예정 위치로부터 최소 0.4 m(0.3 L), 최대 6.2 m(5.2 L) 떨어진 지점에서 모형선이 정지하였음을 확인할 수 있었다. 추후 다양한 매개변수의 수정·보완을 통한 성능 향상이 이루어진다면 자동제어를 통한 자율운항선박의 자동접안을 위한 연구를 진행할 계획이다.

• 한국자원식물학회지
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• 제35권6호
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• pp.762-769
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• 2022

Growth characters and ingredient contents of two-year-old bellflower (Platycodon grandiflorum) roots were investigated under both control and soil moisture treatment condition using soil moisture control system including soil sensing and automatic water supply chain in this study. Root diameter, fine root number, root length, fresh weight and dry weight of the plant were significantly influenced by the automatic water treatment, 20%, 30%, 40% and 50%, respectively. Ingredient contents of the two-year-old roots in bellflower plants were detected in the 20% and 50% of controlled soil moisture content. Contents of amino acids were decreased by the soil moisture treatment, meanwhile, contents of minerals were not showed significant decrease except for phosphorus content. Showing no difference in proline and tyrosine, fourteen of the amino acid contents were gradually decreased by the increased soil moisture contents, with significant decrease in serine, glycine, alanine, leucine, lysine and histidine at 20% treatment.

• 생물환경조절학회지
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• 제13권3호
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• pp.149-155
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• 2004

본 연구에서는 주행경로의 설정 및 제어가 용이한 고정 경로 방식을 이용한 주행 시스템을 개발하여 온실의 형태, 고랑의 위치 등에 무관하게 자동관수 및 송풍장치에 따른 생육상태를 실험할 수 있는 다목적 자동작업시스템을 개발하였다. 이 시스템의 성능들을 알아보기 써해 초화류에 대하여 실험한 결과 다음과 같은 결과론 얻었다. 인력두상관수 처리구에서는 전반적으로 생육의 부진을 나타냈으며, 자동관수 처리 중 송풍을 하지 않은 무풍처리구치 경우, 초장 및 엽면적이 높은 것으로 나타났다. 초장의 억제는 저속과 고속송풍처리구에 있어 초장억제 효과가 유의성이 있게 나타났으며, 풍속이 빠를수록 초장억제효과가 높게 나타났다. 줄기의 지름은 송풍을 하지 않고, 자동관수 3회를 한 경우 줄기의 지름이 작은 것으로 나타났다. 엽수는 인력관수나 자동관수 2회 처리에 비하여 3회 처리가 더 많은 것으로 나타났다. 생육은 관수회수가 많을수록 생장량이 높게 나타났다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.141-146
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• 1998

Recently, the computer vision such as part measurement, and product inspection is very popular to achieve the factory automation since the labor cost is dramatically increasing. In this paper, the diameter and the length of rope are measured by CCD camera which is orthogonally mounted on the ceiling. Two parameters which are the diameter and the length of rope are used to measure the weight of rope. If the weight of rope is reached to predetermined weight, the information is transmitted to PLC(programmable logic control) to cut the rope on the wheel. The cutting machine cuts the rope according to the information obtained from the CCD camera. To measure the diameter and length of rope on real time, the searching space for image segmentation is restricted the predetermined area according to the camera calibration position. Finally, to estimate the weight of rope, the knowledge base system which depends on the diameter, the length of rope, and weight relation between these information are constructed according to diameters of rope. This method contributes to achieve the factory automation, and reduce the production cost since the operators are unnecessary to measure the weight of rope by try-and-error method.

• 원예과학기술지
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• 제17권3호
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• pp.325-328
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• 1999

본 실험은 딸기의 촉성재배에서 일반적으로 사용되고 있는 수동식 야냉육묘시설의 온도와 일장조절이 어려운 단점을 보완하고자 온도와 일장이 자동조절 되는 자동화 시설 내에서 육묘하였을 때 화아분화의 진행정도와 묘소질의 변화, 정식후 수량에 미치는 영향을 구명하고자 수행하였다. 자동화 야냉처리는 수동식처리와 마찬가지로 20일간의 처리에 의해 화아분화 유기가 가능하였다. 처리 14일째에는 화아분화 초기단계로 진행되었으며 20일째에는 분화기까지 진행되었다. 자동화 야냉처리 동안 묘소질은 수동식 육묘장보다 중, 하단에서는 약간 도장하여 관부가 가늘어지는 경향을 보였으며 엽록소 함량의 증가와 증산량의 감소가 있었다. 그러나 화아분화 처리된 묘의 정식후 생육은 처리간에 큰 차이가 없었다. 조기수량이나 품질면에서도 수동식 야냉육묘 방법과 차이가 없어 온도와 일장의 자동조절 자동화 시설내에서 촉성재배 딸기육묘가 가능하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.945-950
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• 1990

An automatic visual classification system is introduced which provides for measuring the length and diameter of coilform cores and dividing them into 5 different classed in terms of how far their length be from the desired length. This task is fully automated by controlling two STEP motors and by using image processing techniques. The classification procedure is broken into three logical parts, First, cores in the form of randomly stacked bundle are lined up one by one so as to be well captured by a camera. The second part involves capturing core image. Then, it enters the measuring process. Finally, this machine would retain all the information relating to the length. According to the final result, cores are sent to the corresponding bin. This considerably simplifies the selecting task and facilitates a greatly improved reliablity in precision. The average classifying capability is about 2 pieces per second.