• 디지털융복합연구
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• 제16권10호
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• pp.357-366
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• 2018

본 연구는 수형자 교정에 대한 개념분석을 통해 그 속성을 파악하고 개념을 명확히 하여 간호중재프로그램 개발시 기초자료를 제공하기 위함이다. 2011년에서 2015년까지 발표된 국내외 수형자 교정에 대한 연구문헌을 PubMed, NDSL RISS을 이용하여 2016년 4월 1일부터 7월 30일까지 검색하였다. 37편의 문헌을 Walker와 Avant의 개념분석방법 절차에 따라 분석하였다. 수형자 교정의 속성은 응보, 자기성찰, 긍정적인 문제해결, 재사회화로 나타났다. 수형자 교정의 정의는 법에 위반되는 반사회적이고 반도덕적인 행위로 교정시설에 수용된 수형자를 대상으로 과학적이고 개별화된 형벌을 집행하고, 수형자의 내면적 성찰을 통해 삶에 대한 긍정적인 태도를 지니게 할 뿐만 아니라 개별적 특성을 고려한 서비스 제공으로 문제해결과 사회적응능력의 향상, 신체적 정신적 건강의 조화를 통한 재사회화와 범죄로부터 국민과 사회를 안전하게 보호하는 것이었다. 본 연구는 수형자 교정의 바람직한 방향을 설정하고, 치료적 교정을 위한 간호중재프로그램 개발 시 이론적 근거를 제공하였다.

• 영어어문교육
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• 제10권1호
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• pp.107-126
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• 2004

This study is aimed at investigating the aspects of peer correction and responses of English composition in the web-based class. The participants for this study are students enrolled in the 'preparatory college cyber study center'. Two assignments were given--composition with no feedback and composition followed by student feedback. The participants' feedbacks, responses, and attitudes in peer interaction were analysed. The processes of these two assignments were also compared. The results were as follows: First, students' competitive attitude changed into cooperative attitude when peer-revision was followed. Second, both formal and content feedback were shown in the cyber composition class just as in the classroom composition class, but under no specific guidance, the majority of students' feedbacks were formal feedbacks. Third, some characteristics of web-based writing were found. In the web-based writing class where around a hundred students are enrolled. students' feedbacks were inevitable. The results of this study supported the use of students feedback.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2234-2236
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• 2001

This paper describes an implementation of a radiocontrolled airplane attitude control. To obtain the model of motion, stabilizing and control coefficients, we derive the related paramaters from aerodynamics, propulsion, gravity, wind correction and atmosphere. In this model, after separating longitudinal axis and lateral axis, we can get longitudinal axis model and lateral axis model by using actuator and dynamic characteristics of engine. From these two models, we experiment two divided parts-linear part, and nonlinear part.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제17권3호
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• pp.205-212
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• 2019

Motion tracking and localization devices are an important building block of motion tracking systems in a virtual reality (VR) environment. This study is about improving the accuracy of motion and location for enhancing user immersion in experience type VR environment to position tracking technique. In this study, we propose and test a design of such a device. The module data test of the attitude and heading reference system shows that the implementation with the MPU-9250 sensor is successful and adequate to be used with short operation time. We consider various sensor hardware dependencies of VR, and compare various correction methods and filtering methods to lower the motion to photon (MTP) time that user movement is fully reflected on the display using sensor devices. The Kalman filter is used to combine the accelerometer with the gyroscope in the sensing unit.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.77-81
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• 2006

GPS cannot determine random errors such as multipath and signal cutoff caused by surrounding environment that determines the visibility of satellites and the speed of data creation and transmission is lower than the speed of vehicles, it is difficult to determine accurate dynamic positions. Thus this study purposed to implement a method of deciding the accurate dynamic position of vehicles by combining AHRS (Attitude Heading Reference System) IMU (Initial Measurement Unit) based on low-priced MEMS (Micro Electro Mechanical System) in order to provide the information of attitude, position and speed at a high transmission rate without external help. This study conducted an initialization test to decide dynamic position using AHRS IMU sensor, and derived attitude correction angles of vehicles against time through regression analysis. The roll angle was $y=(A{\times}10^{-6})x^2 -(B{\times}10^{-5})x+Cr{\times}10^{-2}$ and the pitch angle was $y=(A{\times}10^{-6})x^2-(B{\times}10^{-7})x+C{\times}10^{-2}$, each of which was derived from second-degree polynomial regression analysis. It was also found that the heading angle was stabilized with variation less than $1^{\circ}$ after 60 seconds.

• 대한치과의사협회지
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• 제13권7호
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• pp.633-636
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• 1975

The pt, a 16 years old Korean female, had been afflicted with hypernasality, which had been the cause of reticency and unsociable attitude. She was corrected by superiorly based flap operation.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.265-274
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• 2019

본 논문은 저가형 AHRS(: Attitude Heading Reference System)센서를 이용하여 무인 운송체(Unmanned vehicle)의 자세를 무향 칼만 필터 (Unscented Kalman filter)통해 추정하는 방법을 제안한다. 측정된 가속도와 지구자기장 값을 이용하여 UKF의 보정 단계에서 사용될 자세를 계산한다. 롤 (roll)과 피치 (pitch)는 가속도로부터 구해지며 요 (yaw)는 지구 자기장을 이용하여 연산한다. 이때 사용되는 지구자기장 측정값은 강철 효과(hard-iron effect)와 연철 효과(soft-iron effect)에 의해 쉽게 왜곡되기 때문에 계산된 요의 불확실성이 롤이나 피치의 불확실성에 비하여 크다. 본 논문은 이러한 불확실성을 줄이기 위하여 측정된 지구자기장에 포함된 편차성분을 추정하고 보정하여 더 정밀한 요값을 구한다. 제안된 방법을 수조에서의 무인 운송체 항법 실험을 통하여 검증하였다. 실험결과, 자세 추정 성능이 개선되고 이에 따라 위치 추정 성능도 개선됨을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.3941-3949
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• 2013

본 연구는 간호여대생을 대상으로 심폐소생술 교육 전, 직후 및 3개월 후 심폐소생술에 대한 지식, 태도, 자신감의 차이와 교육 직후, 3개월 후 심폐소생술 술기 수행능력을 알아보기 위한 단일 집단 사전 사후 시차 설계이다. 수집된 자료는 SPSS/WIN 18.0을 이용하여 기술통계, t-test, Repeated measure ANOVA와 Bonferroni correction을 실시하였다. 심폐소생술에 대한 지식은 교육 전 14.47점에서 교육 후 16.71점으로 상승되었고, 3개월 후에는 14.96점으로 감소되었다(F=36.77, p<.001). 태도는 교육 전 14.96점, 교육 직후 16.76점, 3개월 후에는 15.39점으로 나타나 교육 직후와 3개월 후에 태도에 대한 점수가 유의하게 감소하였다(F=27.59, p<.001). 심폐소생술에 대한 자신감은 교육 전29.39점, 교육 직후 32.55점으로 상승하였으나, 3개월 후에는 30.22점으로 감소하여 교육 직후에 비해 유의하게 감소하였다(F=19.50, p<.001). 심폐소생술 술기 수행능력은 교육 직후 $10.94{\pm}0.24$점에서 3개월 후에는 $6.4{\pm}1.62$점으로 나타났다(t=21.22, p<.001). 따라서 간호여대생의 심폐소생술 지식, 태도, 자신감 및 술기 수행능력의 향상과 유지를 위해서는 3개월 이전에 재교육이 이루어져야 할 것이며, 효과적인 재교육 프로그램 개발과 적용이 필요하다고 사료된다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.216-219
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• 2004

In this study, the concept and techniques to generate the level lA, lB and 2A image products have been reviewed. In particular, radiometric and geometric corrections and bands registration used to generate level lA, lB and 2A products have been focused in this study. Radiometric correction is performed to take into account radiometric gain and offset calculated by compensating the detector response non-uniformity. And, in order to compensate satellite altitude, attitude, skew effects, earth rotation and earth curvature, some geometric parameters for geometric corrections are computed and applied. Bands registration process using the matching function between a geometry, which is called 'reference geometry', and another one which is corresponds to the image to be registered is applied to images in case of multi-spectral imaging mode. In order to generate level-lA image products, a simple radiometric processing is applied to a level-0 image. Level-lB image has the same radiometry correction as a level-lA image, but is also issued from some geometric corrections in order to compensate skew effects, Earth rotation effects and spectral misregistration. Level-2A image is generated using some geo-referencing parameters computed by ephemeris data, orbit attitudes and sensor angles. Level lA image is tested by visual analysis. The difference between distances calculated level 1 B image and distances of real coordinate is tested. Level 2A image is tested Using checking points.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.181-188
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• 2011

소형무인항공기의 경우 유효탑재하중의 여유가 많지 않기 때문에 AHRS의 소형화가 필요하다. 본 논문에서는 소형무인항공기를 위해 소형, 경량으로 설계 제작한 AHRS의 성능을 가속도 외란이 적은 환경에서 시험하고 평가하였다. 센서는 저가의 MEMS 제품을 사용했으며 자세 보정을 위해 가속도계와 지자기계가 같이 사용되었다. 자세계산에는 특이점이 존재하지 않고 비교적 계산이 간단한 쿼터니언을 사용했으며 자세 보정 알고리듬에는 칼만필터가 사용되었다. 본 논문에서는 소형무인항공기에 성공적으로 적용된 사례가 있는 상용 항법장치와의 비교를 통해 설계된 AHRS의 성능시험을 진행하였다. 설계된 AHRS의 자세 데이터가 상용 항법장치와 수직축 $0.5^{\circ}$이내, 수평축 $1.5^{\circ}$ 이내로 허용 가능한 차이를 가지는 것을 보였으며, 본 시험환경 내에서 소형무인항공기제어에 적합한 자세각 출력을 내는 것을 확인하였다.