Development of Quad-rotor with Anti-Windup Based PI controller and Hovering Attitude Control Flight Test (적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험)
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- Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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- v.26 no.3
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- pp.48-54
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- 2018