Development of Terrain-Adaptive Attitude Controller for Hybrid Mobile Platform with Wheel & Track |
Kwak, Jeong-Hwan
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
Kim, Yoon-Gu (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) Hong, Dae-Han (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) An, JinUng (대구경북과학기술원 실용로봇연구소) |
1 | 정경민, 이성욱, 정승호, 김승호, "재난 인명 구조를 위한 험지 이동 로봇 기술," 제어 로봇 시스템학회지, Vol. 13, No. 1, pp.41-45, 2007. |
2 | J. Casper, R.R. Murphy, "Human-Robot Interaction during the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center," IEEE Trans. on SMC, Vol. 33, pp. 367-386, 2003. |
3 | 김윤구, 김진욱, 곽정환, 홍대한, 이기동, 안진웅, "도심지형 최적 주행을 위한 휠무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘," 로봇학회논문지, Vol. 5, No. 3, pp.270-277, 2010. |
4 | Z. Li, S. Ma, B. Li, M. Wang, Y. wang, "Design and basic experiments of a transformable wheel-track robot with self-adaptive mobile mechanism," Proceedings on IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot Systems, pp.1334-1339, 2010. |
5 | 최근하, 정해관, 현경학, 곽윤근, "가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복," 제어 로봇 시스템학회지, Vol. 13, No. 12, pp.1222-1229, 2007. |
6 | S.C. Kang, W.S. Lee, M.S. Kim, K.C. Shin, "ROBHAZ-rescue: rough-terrain negotiable teleoperated mobile robot for rescue mission," 2005 IEEE International on Safety, Security and Rescue Robotics Workshop, pp.105-110, 2005. |
7 | 유성구, 정길도, "단일 영상과 거리센서를 이용한 SLAM 시스템 구현," 전자공학회지, Vol. 45, No. 6, pp.149-156, 2008. |
8 | http://www.sharpsme.com/it/optoelectronics/sen sors/distance-measuring-sensors/GP2Y0A02YK 0F/ |
9 | 채원용, 이경준, 김희제, "모바일 로봇에 이용되는 적외선 거리측정 센서 연구," 한국지능시스템학회 학술발표논문집, Vol. 20, No. 1, 2010. |
10 | http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/ urg_04lx.html |