• 대한수학회보
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• 제42권3호
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• pp.535-541
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• 2005

In this paper, we define the ap-Denjoy integral and investigate some properties of the ap-Denjoy integral.

• 충청수학회지
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• 제17권1호
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• pp.103-110
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• 2004

In this paper, we define the ap-Denjoy integral and investigate some properties of the ap-Denjoy integral.

• 충청수학회지
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• 제20권4호
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• pp.543-550
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• 2007

In this paper, we define the ap-Denjoy integral and investigate some properties od the ap-Denjoy integral. In particular, we show that a function f : [a,b]${\rightarrow}\mathbb{R}$ is ap-Denjoy integrable on [a,b] if and only if there exists an $ACG_s$ function F on [a,b] such that $F^{\prime}_{ap}=f$ almost everywhere on [a,b].

• 한국통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.372-384
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• 1993

로보트 제어와 로케트의 자세 제어에 관련하여 도립 진자 시스템은 제어 이론과 응용면에서 흥미 있는 문제이다. 일반적으로 도립 진자 시스템을 제어하기 위하여 소신호 모델에 의한 근사화 모델이 사용되었다. 본 논문에서는 미분 다양체 이론을 기초로 한 비선형 제어 이론을 도입 진자 시스템에 적용하고자 한다. 먼저 비선형 모델을 비선형 상태 궤환을 이용하여 근사 선형화 모델로 변환시키고, 선형화 모델에 극점 배치를 통하여 선형 제어기를 설계하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 기법을 Tayler 급수의 3차 선형화모델과 비교하였다.