• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.23-27
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• 2017

본 논문에서는 기존에 발표되었던 데이터 기반보행제어 기법의 단점을 보완하는 다리 간 충돌 회피 기법을 제안한다. 2010년에 제안된 Lee et. al. 의 데이터 기반 이족 보행 제어 기법 [1]은 경우에 따라 보행 중 두 다리가 서로 교차하는 동작을 만들어내기도 하는데, 이는 실제 사람 혹은 이족 보행 로봇의 보행에서는 실현될 수 없는 동작이다. 본 논문에서는 스윙 힙(swing hip)의 각도를 변경하는 피드백 규칙에 스탠스 레그 (stance leg)와의 충돌을 피할 수 있는 추가적인 각도조절을 도입하여 스윙 풋 (swing foot)이 스탠스 풋 (stance foot)을 지난 이후에만 스탠스 풋보다 안쪽으로 움직일 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 이를 통해 기존의 제어기 동작 방식에 최소한의 변경과 추가적인 계산만을 더하여 두 다리가 교차하지 않는 안정적인 보행 결과를 만들어 낼 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.163-171
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• 1994

본 연구는 시간지원 데이타베이스 관리시스템과 영상화 시스템간의 사용자 접속 시스템을 설계하고 구현하였다. 이 접속 시스템은 시간지원 데이타베이스 관리시스템 과 영상화 시스템 및 접속제어 시스템으로 구성된다. 시간지원 데이타베이스 관리 시스템은 시간을 지원하고 영상화 시스템은 아이콘을 사용하여 영상을 만든다. 또한 접속 시스템은 영상 지식베이스와 시간요소를 이용하여 영상 애니메이션을 보여준다. 본 논문은 시간지원 데이타베이스 및 영상화 시스템의 구조와 상호 접속 방법을 설명 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1416-1418
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• 2004

This paper proposes an image processing algorithm for detecting obstacles on road-lane using DLI(disparity of lane-related information) that is generated by stereo images acquired from dual cameras mounted on a moving vehicle. The DLI is a disparity that is acquired using single lane information from road lane detection. For the purpose to reduce processing time, we use small blocks obtained by edge-histogram based blocking logic. This algorithm detects moving objects such as preceding vehicles and obstacles. The proposed algorithm has been implemented in a personal computer with the road image data of a typical highway. We successfully performed experiments under a wide variety of road conditions without changing parameter values or adding human intervention. Experimental results also showed that the proposed DLI is quite successful.

• 복식문화연구
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• 제6권2호
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• pp.55-65
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• 1998

Actually, Cyberpunk is a compound word joined by cybernetics, which was used in control theory, and punk, was symbolized as anti-culture. Today, however, the definition of the term has been extended by various fields, used in many meanings. Therefore, the purpose of this study was to apply the Cyberpunk concepts to understand today　s fashion because understanding of the present fashion is a means to interpret our culture. For this purpose, the phenomenon of Cyberpunk in fashion was subdivided into three factors material, color, and style. The results of the study were as follows : First, the materials used were techno material, special print by computer for future feeling and geometrical pattern, optical pattern to improve visual effects. Second, the colors mainly used were silver, black and white, bright color, and off-color of computer animation to present future-oriented feeling. Third, the general styles used were fit and slim, simple and liner, dualistic style to express future　s image. In conclusion, the phenomena of Cyberpunk in fashion were expressed in material, color and style of fashion. Cyberpunk fashion was evident in T-shirts, sweaters, jackets, or as items of ornamentation such as pins, pendants, belts, and earrings, etc.

• 대한기계학회논문집A
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• 제31권7호
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• pp.747-755
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• 2007

To improve the reality of motion simulator, the method of data-driven motion generation has been introduced to simply record and replay the motion of real vehicles. We can achieve high quality of reality from real samples, but it has no interactions between users and simulations. However, in character animation, user controllable motions are generated by the database made up of motion capture signals and appropriate control algorithms. In this study, as a tool for the interactive data-driven driving simulator, we proposed a new motion generation method. We sample the motion data from a real vehicle, transform the data into the appropriate data structure(motion block), and store a series of them into a database. While simulation, our system searches and synthesizes optimal motion blocks from database and generates motion stream reflecting current simulation conditions and parameterized user demands. We demonstrate the value of the proposed method through experiments with the integrated motion platform system.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.21-29
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• 1998

동작 포착(motion capture)된 결과의 사용에 있어서, 포착 과정 중의 잡음 등에 의해 생기는 거친 동작을 수정하거나 몇 개의 단위 동착을 결합하기 위한 사후 편집 과정이 필요하다. 본 논문은 Kalman filter 기법을 사용하여 포착된 동작을 편집하는 방법을 기술한다. 제안된 방법은 특히 인체 모형이 갖는 제약 조건을 만족하는 동작을 자동적으로 생성할 수 있다. 아울러, 관측 모텔에 포함되는 불확실성의 조절을 통한 동작의 해상도의 다단계 제어와 매끄러운 동작 전이가 가능하다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권12호
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• pp.2926-2935
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• 1993

Chip breaker selection analysis, only being possible through experimental process, was obtained by a applied equation which used an orthogonal cutting model and a basic chip deformation. This equation could present an analysis of the chip breaking phenomena without the use of an actual experimetal method, and it was applied to computer simulation and proved the validity of theory through actual experiments. From these results, an efficient method for finding the optimum conditions of chip breaking was found through an optimized theory being applied to basic program. A finite element model for simulating chip breaking in orthogonal cutting was developed and discussed. By simulation the animation of chip breaking is observed in process on the computer screen.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2217-2220
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• 2005

This paper introduces a practical implementation of virtual crowd simulation software. Usual commercial crowd simulation softwares are complex and have program-like script interfaces, which makes an animator hard to learn and use them. Based on the observations that most crowd scenes include walking, running and fighting movements, we have implemented a crowd simulation system that automatically generates movements of virtual characters given user's minimal direction of initial configuration. The system was implemented as a plug-in of Maya which is one of the most commonly used 3D software for movies. Because generated movements are based on optically captured motion clips, the results are sufficiently natural.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.17-22
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• 2007

영화나 애니메이션의 초기 제작 단계에서 스토리보드는 줄거리를 시각적으로 설명하기 위해 사용된다. 스토리 보드는 스토리의 텍스트 뿐 아니라 사람과 사물의 배치, 카메라 위치 등의 설정을 위해 그림이나 사진을 사용되기도 한다. 본 논문에서는 스토리보드 제작을 용이하게 그리고 직관적이 되도록 하기 위하여 증강현실 기반의 스토리보드 시스템을 제안한다. 본 시스템을 사용하면 경험이 없는 사용자라도 미리 만들어진 3차원 모델을 사용하여 사용자 자신의 실제 환경에서 모델들을 배치하고 애니메이션을 실행시킬 뿐 아니라 카메라의 위치와 방향까지도 제어할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.109.4-109
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• 2001

We have developed a laser ultrasonic system for visualization of elastic waves propagating on a solid surface, in order to visualize ultrasonic waves propagating on opaque media. This system can produce a series of successive images as an animation of wave propagation, because of scanning an optical heterodyne probe to measure surface transient displacements. Using this visualization technique, we observed the scattering and diffraction of ultrasonic waves around various shapes of artificial defects, and examined its application to nondestructive inspection. This imaging system provides various kinds of visualization images such as propagation image, amplitude image, arrival time image and velocity image. We have been confident that this technique is available for nondestructive inspection and materials ...