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일차홀드 방식과 가상 댐퍼가 가상 스프링의 안정성 영역에 미치는 영향 (Effects of a First-order-hold Method and a Virtual Damper on the Stability Boundary of a Virtual Spring)

  • 이경노
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.396-401
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    • 2019
  • 가상환경 속 가상 강체는 가상 스프링과 가상 댐퍼의 병렬구조로 모델링되며 가상 강체의 현실감을 증강시키기 위해서는 가상 모델로부터의 반력을 안정적으로 최대한 크게 제시해야 한다. 따라서 햅틱 인터페이스의 안정성을 유지시킬 수 있는 가상 스프링과 가상 댐퍼의 영역을 분석하여 가상 강체모델을 선정하는 것이 중요하다. 기존에는 영차홀드를 이용하는 시스템에 대해 안정성 영역이 분석되었으나, 본 논문에서는 일차홀드 방식과 가상 댐퍼를 이용하는 햅틱 시스템에 대한 안정성 영역을 분석한다. 안정적인 가상 댐퍼 영역의 경계값은 샘플링 주기와 반비례 관계를 가지며, 안정적인 가상 스프링 영역의 최대값은 샘플링 주기의 제곱에 반비례 관계를 갖는다. 그리고 그 최대값은 일차홀드 방식을 이용하여 기존의 영차홀드의 경우보다 약 110% 향상시킬 수 있다. 가상 댐퍼의 크기가, 일차홀드 방식에서의 안정적인 가상댐퍼 경계값의 약 50% 보다 작다면, 일차홀드를 이용함으로써 기존의 영차홀드의 경우보다 안정적인 가상 스프링의 영역을 수 배 더 크게 할 수 있다.

Genetic evaluation and accuracy analysis of commercial Hanwoo population using genomic data

  • Gwang Hyeon Lee;Yeon Hwa Lee;Hong Sik Kong
    • 한국동물생명공학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.32-37
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    • 2023
  • This study has evaluated the genomic estimated breeding value (GEBV) of the commercial Hanwoo population using the genomic best linear unbiased prediction (GBLUP) method and genomic information. Furthermore, it analyzed the accuracy and realized accuracy of the GEBV. 1,740 heads of the Hanwoo population which were analyzed using a single nucleotide polymorphism (SNP) Chip has selected as the test population. For carcass weight (CWT), eye muscle area (EMA), back fat thickness (BFT), and marbling score (MS), the mean GEBVs estimated using the GBLUP method were 3.819, 0.740, -0.248, and 0.041, respectively and the accuracy of each trait was 0.743, 0.728, 0.737, and 0.765, respectively. The accuracy of the breeding value was affected by heritability. The accuracy was estimated to be low in EMA with low heritability and high in MS with high heritability. Realized accuracy values of 0.522, 0.404, 0.444, and 0.539 for CWT, EMA, BFT, and MS, respectively, showing the same pattern as the accuracy value. The results of this study suggest that the breeding value of each individual can be estimated with higher accuracy by estimating the GEBV using the genomic information of 18,499 reference populations. If this method is used and applied to individual selection in a commercial Hanwoo population, more precise and economical individual selection is possible. In addition, continuous verification of the GBLUP model and establishment of a reference population suitable for commercial Hanwoo populations in Korea will enable a more accurate evaluation of individuals.

가치-태도-행동 모델을 적용한 호텔 AI 로봇서비스에 관한 연구 (A Study on hotel AI robot service built on the value-attitude-behavior(VAB) model)

  • 전혜진;이희승
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권8호
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    • pp.60-68
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    • 2023
  • 코로나19 이후 호텔기업들은 경영환경 변화를 빠르게 겪고 있으며, 4차산업혁명의 영향으로 서비스 제공에 있어 빅데이터, 사물인터넷의 활용은 물론 인공지능(AI) 로봇서비스를 도입하는 등 차별화를 통해 경쟁 우위를 확보하기 위해 노력하고 있다. 본 연구는 AI 로봇서비스를 도입한 호텔을 이용한 경험이 있는 고객들을 대상으로 그들이 인식하는 로봇서비스 가치와 이용태도, 행동의도에 미치는 영향에 대해 분석해보았다. 연구결과 호텔에서 로봇서비스를 이용해본 고객들이 지각하는 로봇서비스의 가치는 크게 사회적, 경험적, 기능적 3가지 차원으로 구분되었으며 이들 모두 이용태도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났고 사회적, 기능적, 경험적 가치의 순으로 이용태도에 긍정적 영향을 미치는 것으로 조사되었다. 이용태도 역시 행동의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 분석되어 가치-태도-행동 모델과 일치하는 결론이 도출되었다. 이에 AI 로봇서비스의 다각화 된 서비스를 통해 호텔 용고객들의 만족도를 제고하는 호텔의 노력이 필요하다고 사료된다.

루미네선스 연대측정 상호비교를 위한 국제공동연구 결과 고찰 (Review of International Research Cooperation Results for Intercomparison of Luminescence Dating)

  • 김진철
    • 한국제4기학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.31-40
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    • 2024
  • 덴마크 리소(Risø) 연구소에서 진행한 국제 공동 연구 프로젝트인 루미네선스 연대측정 상호비교 프로젝트는 등가선량, 연간선량, 그리고 절대연대 결과를 동일 시료를 대상으로 실험실마다 도출하여 실험실 간에 결과 값의 상호 비교와 신뢰도를 평가한 프로젝트로 2006년도부터 2012년도까지 진행되었다. 이번 프로젝트에서는 전 세계 30개 실험실이 참여하였고 한국지질자원연구원(KIGAM)의 루미네선스 실험실도 포함된다. 프로젝트 종합 결과, 대체적으로 연대결과의 평균값은 약 13% 내의 실험실 간 과대산포(over-dispersion)값을 보인다. KIGAM에서 분석된 provided quartz를 통하여 얻어진 등가선량 값은 프로젝트 최종 등가선량 값과 거의 일치하는 결과를 보인다. 반면, self-extracted quartz로부터 얻어진 등가선량 값은 프로젝트 최종 결과 값과 약 0.9Gy의 차이를 보이는데 이는 분리된 석영의 입자 크기 차이 등에 기인한다고 생각된다. 이번 국제 공동 연구 프로젝트는 루미네선스 연대측정과 관련하여 진행된 첫 번째 대규모 국제 공동 연구로 국제적으로 루미네선스 연대측정의 신뢰도와 활용에 기여하였을 것으로 생각된다.

M-BECM의 타이밍 검출기 출력 특성 분석 (Analysis of the Timing Detector's Characteristics of the Modified BECM(M-BECM) Algorithm)

  • 이경하;김용훈;최형진
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권7호
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    • pp.28-38
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    • 1997
  • Previously, we have proposed the M-BECM(Modified-Band Edge Component Maximization), which is a symbol synchronization algorithm based on spectral line method for all-digital high speed digital communications. However, Until now, the characteristics of the timing detector based on the spectral line method including M-BECM was not analyzed, particularly the effect of a timing offset at the optimal convergence pont. In this paper, we analyze the timing dtector's characteristics of the M-BECM and present optimal design value. First, the expression for the timing detector's mean value(often called its S-Curver) as a function of the normalized symbol timing offset is derived. Next, the P $D_{bias}$, the value for compensating the timing offset at an optimal convergence point, and the bandwidth of bandpass filter in the timing detector are calculated. It is also shown and analyzed that the P $D_{bias}$ is affected by varuous factors such as the excess bandwidth of input signal, frequency offsets, noise and particularly, the excess bandwidth of input signal is a major parameter to decide P $D_{bias}$. Finally, analytic resutls are compared to simulation results.

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한국의 저서동물 하천하상지수(BMSI) 개선을 위한 수질요인 분석 (Analysis of Water Quality Factors for Benthic Macroinvertebrates Streambed Index (BMSI) Improvement in Korea)

  • 김동희;공동수
    • 한국물환경학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.539-549
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    • 2019
  • In 2016, Benthic Macroinvertebrates Streambed Index (BMSI) was proposed as an index to evaluate streams as benthic macroinvertebrate depending on the substrate type of streambed. However, orignal BMSI were selected without consideration of water quality. Analyzes without water quality do not constitute biological indices based solely on the substrate type of streambed. Therefore, in this study, the indicator value was improvement in consideration of water quality, and the distribution characteristics of benthic macroinvertebrates according to the substrate type of streambed were analyzed under relatively equal water quality conditions. We surveyed 20,155 sampling units in Korea from 2008 to 2018, and we re-estimated each lithophility of 191 taxa. As a result of estimating the streambed of each newly lithophilic value classification group considering the water quality, it was different from the original lithophilic value. Representative integer lithophilic values were newly calculated from 126 taxa among the 191 index taxa used in the analysis. The correlation between new constructed BMSI and community structure was compared and analyzed. It showed extreamely significance (p<0.001) in the dominance index, diversity index, abundance index, and evenness index of the community structure. Diversity index, abundance index, and evenness index showed positive correlation, and dominance index showed negative correlation. The correlation coefficient (r) was the highest in the richness index of about 0.664.

어린이도서관의 가치에 관한 연구 - S어린이도서관을 중심으로 - (A Study on the Value of S Children's Library)

  • 조금주
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제42권1호
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    • pp.51-72
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    • 2011
  • 본 연구는 서울시 소재의 S 어린이도서관여 제공하는 다양한 서비스가 지역사회 및 지역주민에게 미치는 사회, 문화, 경제적 영향력에 대해서 파악하고자 하였다. 이를 위하여 도서관리시스템을 활용한 이용 통계 분석을 하였고, 타도서관 대비 효율성 비교 분석, 그리고 설문지를 통한 이용자 평가에 대한 분석을 시도하였다. 본 연구조사의 결과로 얻어낸 구체적인 수치를 통해 S 어린이도서관의 서비스 수준을 확인하였고, 지역사회에서의 어린이도서관의 역할과 존재적 의미를 파악하였으며, 이용자들의 인식을 통한 S어린이도서관의 지역사회에서의 경제적 기여도에 대한 측정을 함으로써 S어린이도서관의 가치를 구체화하고자 하였다.

154 kV 변압기 보호용 비율차동계전기 오동작 방지를 위한 2고조파 억제 방식의 적용방법 및 정정값에 관한 연구 (A Study on the 2nd Harmonic Blocking Scheme and Setting Value of a Current Differential Relay for 154 kV Transformers to Prevent Maloperation)

  • 손용범;강상희
    • 전기학회논문지
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    • 제67권1호
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    • pp.29-37
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    • 2018
  • Inrush current and fault current in a transformer need to be distinguished from one another. In order to do this, KEPCO uses a 2nd harmonic restraint/block method. We use two setting values for 2nd harmonic restraint; 15% and 10%. We also apply per-phase blocking method among various harmonic restraint methods. If the transformer is located at the radial system, we adjust 10% in the 2nd harmonic restraint, but this method is not enough to prevent mal-operations of the current differential relay and let us spend more time to change setting value again as the power system changes. In this paper, a more reasonable setting value for a 2nd harmonic blocking scheme in KEPCO is proposed. To present a proposed method, the fault data of the current differential relays which have occurred since 2009 are analyzed. To evaluate the performance of the proposed method, the results of the RTDS test for the current differential relay of the transformer by KEPCO are analyzed.

청각적 정보의 유형이 경관선호도에 미치는 영향 (The Influence of Acoustic Information Type on Landscape Preference)

  • 서주환;성미성
    • 한국조경학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.28-36
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    • 2001
  • The purpose of this study is to research the influence of soundscape in the preference of landscape. Specifically, standards type of communication are applied to the landscape such as positive scenery and negative scenery. The spatial image was analyzed by the variables of Kaplan\`s information process model. The level of visual preferences was measured by a type of acoustic information and visual information in the landscape, and this data was analyzed by multiple regression. The results of this study can be summarized as follows; The value of landscape preference was maximum value in Type I and minimum value in Type II from all fluent of coherence, mystery, and legibility to, except complexity, and it was not different from preference. These results clearly show the influence of sounds effecting decision of landscape preference. It was different by the type of acoustic information and visual information in landscape. The results of ANOVA among types of acoustic information were differences of mean between positive sound, no sound and negative sound from coherence, mystery, and legibility to, except complexity. These variables may be the major factors which must be considered in planning and designing as the functional basis for quantitative analysis.

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Improvement of MFL sensing-based damage detection and quantification for steel bar NDE

  • Kim, Ju-Won;Park, Minsu;Kim, Junkyeong;Park, Seunghee
    • Smart Structures and Systems
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    • 제22권2호
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    • pp.239-247
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    • 2018
  • A magnetic flux leakage (MFL) method was applied to detect and quantify defects in a steel bar. A multi-channel MFL sensor head was fabricated using Hall sensors and magnetization yokes with permanent magnets. The MFL sensor head scanned a damaged specimen with five levels of defects to measure the magnetic flux density. A series of signal processing procedures, including an enveloping process based on the Hilbert transform, was performed to clarify the flux leakage signal. The objective damage detection of the enveloped signals was then analyzed by comparing them to a threshold value. To quantitatively analyze the MFL signal according to the damage level, five kinds of damage indices based on the relationship between the enveloped MFL signal and the threshold value were applied. Using the proposed damage indices and the general damage index for the MFL method, the detected MFL signals were quantified and analyzed relative to the magnitude of the damage increase.