• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권9호
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• pp.1088-1095
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• 1999

This paper presents short-term hydro scheduling method for hydrothermal coordination by genetic algorithms. Hydro scheduling problem has many constraints with fixed final reservoir volume. In this paper, the difficult water balance constraints caused by hydraulic coupling satisfied throughout dynamic decoding method. Adaptive penalizing method was also proposed to handle the infeasible solutions that violate various constraints. In this paper, we proposed GA to solve hydrothermal scheduling with appropriate decoding method and dynamic penalty method. The effectiveness of the proposed method is demonstrated in the case study.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.640-645
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• 2004

This paper proposes a direct adaptive control method using self-recurrent wavelet neural network (SRWNN) for stable path tracking of mobile robots. The architecture of the SRWNN is a modified model of the wavelet neural network (WNN). Unlike the WNN, since a mother wavelet layer of the SRWNN is composed of self-feedback neurons, the SRWNN has the ability to store the past information of the wavelet. For this ability of the SRWNN, the SRWNN is used as a controller with simpler structure than the WNN in our on-line control process. The gradient-descent method with adaptive learning rates (ALR) is applied to train the parameters of the SRWNN. The ALR are derived from discrete Lyapunov stability theorem, which are used to guarantee the stable path tracking of mobile robots. Finally, through computer simulations, we demonstrate the effectiveness and stability of the proposed controller.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권12호
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• pp.12-20
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• 1993

In a conventional adaptive echo canceller, an ADF(Adaptive Digital Filter) with TDL(Tapped-Delay Line) structure modelling the echo path uses the LMS(Least Mean Square) algorithm to compute the coefficients, and NET detector using energy comparison method prevents the ADF to update the coefficients during the periods of the NET signal presence. The convergence speed of the LMS algorithm depends on the eigenvalue spread ratio of the reference signal and NET detector using the energy comparison method yields poor detection performance if the magnitude of the NET signal is small. This paper presents a new adaptive echo canceller which uses the pre-whitening filter to improve the convergence speed of the LMS algorithm. The pre-whitening filter is realized by using a low-order lattice predictor. Also, a new NET signal detection algorithm is presented, where the start point of the NET signal is detected by computing the cross-correlation coefficient between the primary input and the ADF output while the end point is detected by using the energy comparison method. The simulation results show that the convergence speed of the proposed adaptive echo canceller is faster than that of the conventional echo canceller and the cross-correlation coefficient yields more accurate detection of the start point of the NET signal.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.104-111
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• 2002

본 논문에서는 EM(Expectation-Maximization) 알고리즘을 이용한 자동적인 퍼지 규칙생성과 적응 뉴로-퍼지 제어기(Adaptive Neuro-Fuzzy Controller)의 설계를 제안한다. EM 알고리즘은 가우시안 혼합모델(Gaussian Mixture Model)의 최대우도추정(Maximum Likelihood Estimate)을 위해 사용되어지며 본 논문에서는 규칙생성을 위해 클러스터 중심을 추정한다. 추정된 클러스터는 ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)의 퍼지 규칙과 소속함수를 구축하는데 사용되어진다. 시뮬레이션으로 제안된 적응 뉴로-퍼지 제어기의 성능을 입증하기 위해 목욕물 온도 제어 시스템에 대해 다루고 기존 퍼지 제어기에 비해 적은 규칙의 수와 작은 값의 SAE(Sum of Absolute Error)으로 성능개선을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.237-241
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• 2005

기존의 블루투스 버전 1.0에서의 주파수 호핑방식은 하나의 피코넷에서 특정한 주파수를 사용하여, 디바이스의 클럭과 주소의 특정한 영역의 정보를 참조하여 결정되는 알고리즘을 가지고 있었다. 기본적인 호핑 패턴은 ISM 밴드의 79개의 주파수를 pseudo-random 방식으로 나열하는 것이었다. 이때 발생하는 문제점은 주위에 같은 호핑 주파수를 사용하는 다른 무선 디바이스가 있는 경우 하나의 주주파수 호핑(adaptive frequency hopping) 방식은 이러한 문제점을 해결하여 두 가지 이상의 무선 디바이스가 공존하여 채널을 사용할 수 있도록 한다. 제안된 방식은 HDL로 구현되어 자동합성되었으며, 자동 레이아웃 되어 검증되었다. 제안된 방식은 구현의 주체가 될 블루투스 디바이스 주파수인 24MHz에서 정상적으로 동작하였다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권4호
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• pp.414-422
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• 2002

본 논문에서는 적응 제어 문제를 다루기 위해 CFCM 클러스터링과 퍼지 균등화 기법을 이용하여 새로운 적응 뉴로-퍼지 제어기를 설계하고자 한다. 먼저 오프라인에서 CFCM은 입력데이터의 성질과 출력 패턴의 성질까지도 고려한 퍼지 클러스터링 기법으로 적응 뉴로-퍼지 제어기의 구조동정을 수행한다. 파라미터 동정은 역전과 알고리즘과 RLSE(Recursive Least Square Estimate)을 이용한 하이브리드 학습을 수행한다. 온라인 학습에서는 시변특성으로 인해 전제부 및 결론부 파라미터를 실시간으로 계산된다. 시뮬레이션으로 온 라인 적응 뉴로-퍼지 제어 시스템의 성능을 입증하기 위해 목욕물 온도제어 시스템에 대해 다루고 전형적인 퍼지 제어기에 비해 오프 라인과 온 라인 설계 모두 좋은 성능을 보이고자 한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권11호
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• pp.9-21
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• 2009

This paper proposes the alternative observer and controller design scheme based on T-S fuzzy model. Nonlinear systems are represented by fuzzy models since fuzzy logic systems are universal approximators. In order to estimate the unmeasurable states of a given unknown nonlinear system, T-S fuzzy modeling method is applied to get the dynamics of an observation system. T-S fuzzy system uses the linear combination of the input state variables and the modeling applications of them to various kinds of nonlinear systems can be found. The proposed indirect adaptive fuzzy observer based on T-S fuzzy model can cope with not only unknown states but also unknown parameters. The proposed controller is based on a simple output feedback method. Therefore, it solves the singularity problem, without any additional algorithm, which occurs in the inverse dynamics based on the feedback linearization method. The adaptive fuzzy scheme estimates the parameters and the feedback gain comprising the fuzzy model representing the observation system. In the process of deriving adaptive law, the Lyapunov theory and Lipchitz condition are used. To show the performance of the proposed observer and controller, they are applied to an inverted pendulum on a cart.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제50권11호
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• pp.575-582
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• 2001

This paper presents a calculating method of switching angle for adaptive switched reluctance motor (SRM) drive of a drill. The operation of the SRM is completely characterized by the flux linked by one phase winding which depends only on the current in that same phase winding and the rotor position. An efficiently adaptive SRM drive is possible on appropriately scheduling the commutation angles with accurate rotor position, supplied current value and speed information. An adaptive SRM drive with reduction torque ripple should be controlled by an optimized phase current control along with rotor position. Therefore, we are suggested a computing method of switching turn-on and off angles for adaptationally SRM operation with varied rotor speed and load. To probe the computing method, we have some simulation and experiment, it is shown a good result that can be computing the optimized switching angles for an electric drill motor.

• 응용통계연구
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• 제22권3호
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• pp.479-488
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• 2009

비모수적 판별분류방법으로 널리 사용되는 ${\kappa}$-Nearest Neighbors Classification(KNNC) 방법은 자료의 국소적 특징을 고려하지 않고 전체 자료에 대해 고정된 이웃의 개수 ${\kappa}$를 사용하여 개체를 분류하는 방법이다. 본 연구에서는 KNNC의 대안으로 자료의 국소적 특징을 고려하는 Adaptive Nearest Neighbors Classificaion(ANNC) 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 특징을 규명하기 위하여 실제 자료에 대한 분석을 통하여 제안된 방법의 응용 가능성을 제시하였으며, 나아가 모의실험을 통하여 기존의 방법과의 효율성을 비교하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.485-500
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• 2000

본 논문에서는 element-free Galerkin(EFG) 방법에 기반한 적응적 정적균열진전해석기법을 제시하였다. 균열진전 매단계마다 적응적해석을 수행함으로써 전체 해석의 일관성과 정밀성을 동시에 확보할 수 있었다. 균열진전과정에 있어서의 적응적해석은 산정된 오차지표에 따라 적분을 위한 격자구조에 따라 절점을 추가하고 소거하는 과정을 통해 구현되었다. 이 때 사용된 오차지표는 원 EFG해석결과 얻어진 응력과 절점응력을 다시 투영한 응력의 차에 의해 얻어졌다. 제안된 해석기법의 타당성과 효용성을 수치예제에 의해 검증하였다. 그 결과 제안된 해석기법이 균열진전해석시 효율적으로 적용될 수 있음을 보였다.