• 제목/요약/키워드: actual vessel

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고속 활주선의 선형에 따른 저항 성능 및 규칙파 중 운동 성능 고찰 (Effects of Hull Form Variations on Resistance and Seakeeping Performance of Planing Hulls with and without Incoming Regular Waves)

  • 김동진;김선영;김성환;서정화;이신형
    • 대한조선학회논문집
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    • 제51권5호
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    • pp.369-379
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    • 2014
  • Planing hull forms have significant influences on those hydrodynamic performances in calm water and in waves. Therefore, the hydrodynamic performance of a planing vessel should be predicted by model tests or theoretical calculations, and be confirmed whether it shows the performance requirements at the design stage. In this study, four planing hull forms are designed with the goal of the improvement of resistance and seakeeping performance, and 1/6.5 scale model tests are carried out in Seoul National University towing tank. The effects of design parameters such as length-to-beam ratio, deadrise angle and forebody shape on the hydrodynamic performance are investigated, based on model test results. Running attitude and resistance of model ships in calm water are also estimated by empirical formulae proposed by Savitsky (1964; 2007; 2012), and compared with the model test results. It is shown that calm water performance of non-prismatic planing hulls can be predicted well by Savitsky (2012)'s formula which improves the original Savitsky(1964/2007)'s formula by taking into account the variations of deadrise angles, and the actual angles between the hull bottom and the free surface.

웨이블릿 변환을 이용한 음향방출 신호의 처리기법 개선 및 위치표정 (Improvement of Acoustic Emission Signal Processing Method and Source Location using Wavelet Transform)

  • 김동현;박일서;정원용;박영석
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.10-17
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    • 2008
  • 본 논문은 설비진단에 있어 크랙 성장부터 누설에 이르기까지 결함으로 발생하는 AE 신호를 통하여 위치를 표정하여 진단 시스템의 오차를 줄이는 것이다. wavelet을 이용한 잡음 제거로서 위치표정의 개선을 제안하였고, 실험을 위한 신호원으로 알루미늄 평판에 샤프심 파단음을, 공기압축기의 누설음을 사용하였다. 신호원에 대하여 웨이블릿 Shrinkage방법과 Soft Threshold을 이용한 신호의 잡음제거 및 시간 도달차 법과 물성치를 적용한 속도 값으로 시뮬레이션을 통하여 위치표정 결과를 확인하였다. 그 결과 웨이블릿 변환을 이용한 잡음제거는 크랙실험의 경우 평균거리 10.46mm이하로 30% 이상과 누설 실험의 경우 평균필터에 비해 2%의 개선된 위치표정을 확인하였다.

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Real-time Vessel Navigation Using Indocyanine Green Fluorescence during Robotic or Laparoscopic Gastrectomy for Gastric Cancer

  • Kim, Mina;Son, Sang-Yong;Cui, Long-Hai;Shin, Ho-Jung;Hur, Hoon;Han, Sang-Uk
    • Journal of Gastric Cancer
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    • 제17권2호
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    • pp.145-153
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    • 2017
  • Purpose: Identification of the infrapyloric artery (IPA) type is a key component of pylorus-preserving gastrectomy. As the indocyanine green (ICG) fluorescence technique is known to help visualize blood vessels and flow during reconstruction, we speculated that this emerging technique would be helpful in identifying the IPA type. Materials and Methods: From August 2015 to February 2016, 20 patients who underwent robotic or laparoscopic gastrectomy were prospectively enrolled. After intravenous injection of approximately 3 mL of ICG (2.5 mg/mL), a near-infrared fluorescence apparatus was applied. The identified shape of the IPA was confirmed by examining the actual anatomy following infrapyloric dissection. Results: The mean interval time between ICG injection and visualization of the artery was 22.2 seconds (range, 14-30 seconds), and the mean duration of the arterial phase was 16.1 seconds (range, 9-30 seconds). The overall positive predictive value (PPV) of ICG fluorescence in identifying the IPA type was 80% (16/20). The IPA type was incorrectly predicted in four patients, all of whom were obese with a body mass index (BMI) of more than $25kg/m^2$. Conclusions: Our preliminary results indicate that intraoperative vascular imaging using the ICG fluorescence technique may be helpful for robotic or laparoscopic pylorus-preserving gastrectomy.

동계 북태평양을 항행하는 대형선박의 황천피항조선에 관한 연구 (A Study on the VLCC's Handling to Avoid Heavy Weather ofthe North Pacific in Winter.)

  • 민병언;정명선
    • 한국항해학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.51-70
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    • 1984
  • In the North Pacific Ocean a lot of large waves set up in winter, affected by continued winds and swells owing to severe extratropical cyclones. Under this sea condition, if the ship is about 100,000L/T (in deadweight capacity tonnage), we can't find the danger involved in the ship at sea apparently. But when we compare the seaworthiness of ship's building strength with the stress given to the hull by waves, we can't insist that the former be more stronger than the latter. As a result, VLCC is in danger of destroying and cutting for lack of longitudinal strength in heavy weather. Up to this time, Naval Architects have actively studied the relation between ship's longitudinal strength and waves as a ship's projector; however, actually, they have never made more profound study on the problem of longitudinal strength in relation to navigation. The main puprpose of this thesis is to clarify these vivid actual states of ship's trouble unknown to ship's masters. In this thesis we picked up VLCC Pan Yard, a vessel of Pan Ocean Bulk Carrier company's, as a model ship. And in the North Pacific Ocean, we have chosen for this research the basins where the wind speed and the wave height are greater than average. The data used this thesis are quotes from the "winds and waves of the North Pacific Ocean('64-'73)", and wind speed more than 30 knots was made use of as an ocject of this study. By usinh the ITTC wave spectrum, we found out the significant waves for every 5 knots within the range of 20 knots to 45 knots of wind speed. According to this H1/1000 was calculated. The stress of ship's hull is determined by ship's speed and wave height. We compared the ship's longitudinal strength with a planned wave height by rules of several famous classification societies in the world. In the last analysis, we found out that ship's present planned strength in heavy weather is not enough. Finally we made a graph for avoiding heavy weather, with which we studied safe ship's handling in the North pacafic Ocean in winter.

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AIS의 전도성능 평가에 관한 연구 (A Study on Conductivity Evaluation of AIS Electromagnetic Wave)

  • 박계각;정재용;이주환;서기열
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2005년도 춘계학술발표회
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    • pp.129-134
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    • 2005
  • 현재 AIS는 운영관리 측면에서 높은 효율성과 안전성이 요구되고 있고, 서비스 범위 측면에서도 AIS 송수신기의 전도 성능 평가를 통한 음영구역의 최소화가 필요한 시점이다. 따라서 본 논문에서는 AIS의 전도성능 평가를 통한 기지국 전파도달 범위 및 음영구역을 분석한다. 먼저, AIS 전파의 특성을 분석하고, 특성에 따른 전파의 도달범위 분석방안을 수립한다. 그리고 실제 수집한 데이터를 기후 및 지형요소에 따라 분석하여, 전국22개 기지국의 서비스지역 및 음영지역을 도출한다. 마지막으로 AIS전파의 전도 성능 분석결과 및 문제점을 요약하고 개선방안을 제시한다.

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선박 운항 빅데이터를 활용한 운항 효율 향상 방법 연구 (A Study on the Improvement of Sailing Efficiency Using Big Data of Ship Operation)

  • 신정훈;심정연;박진우;최대한;변상수
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2017년도 공동학술발표회
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    • pp.244-244
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    • 2017
  • 최근 4차 산업혁명의 주요 변화동인 중 하나인 "빅데이터" 기술을 활용하여 다양한 산업에 적용하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 선박이 운항 하면서 발생되는 데이터에는 1해리 당 소모연료량, 엔진출력, 대지속력, 대수속력, Main Engine RPM, FOC, SFOC, DFOC 등의 여러 지표가 있다. 본 논문에서는 Gathering 데이터간의 민감도를 분석 하여 각 변수들간의 영향력을 판단하여 선박 운항 관련 에너지효율에 대한 주요 변수를 분석 하고, 분석 기법 중 수학 모델을 이용한 근사 모델을 생성 하여, 실측 데이터와 예측결과를 비교분석 하였다. 이를 통해 빅데이터 분석 기술을 활용하여 운항 선박의 에너지효율 관련 변수 간 민감도 확인, 근사모델을 이용한 연비 관련 지표 예측에 활용 할 수 있는 가능성을 확인 하였다.

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폭발강화격벽의 초기구조설계에 관한 연구 (제1보 : 간이 구조 해석/설계 기법 정식화) (Preliminary Structural Design of Blast Hardened Bulkhead (The 1st Report : Formulation of Simplified Structural Analysis/Design Method))

  • 노인식;박만재;조윤식
    • 대한조선학회논문집
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    • 제55권5호
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    • pp.371-378
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    • 2018
  • Internal detonation of a warhead inside a compartment of naval vessel can result in serious blast damages including plastic deformation and rupture of the structural members especially bulkhead due to the huge explosive impact pressure, fragments and high temperature flame. To secure watertight integrity and to prevent the domino-type flooding of neighbouring compartments caused by the rupture of bulkheads, it is necessary to develop the structural design technology of Blast Hardened Bulkheads(BHB) which can resist the blast impact pressure of threatening weapons to increase the survivability of naval vessels. This study dealt with the simplified structural response analysis of BHB under impact pressure of confined explosion and aimed to develop the efficient and rational design method of BHB and joint structures which can be applied at initial design stage. The present 1st report dealt with the phenomena of explosive detonation surveying the preceding experimental/theoretical research and the characteristics of time history of blast pressure including the peak value and duration time were examined. And to predict the large plastic deformation behaviors of BHB by the huge blast pressure reasonably, the plastic hinge method including the membrane effects was formulated. It was applied to the simplified structural design equations. The following report will deal with the application and adjustment process of the structural scantling equations to the actual BHB design and verification of validity of them.

소형선박의 항행정보 전송관리시스템에 대한 연구 (A Study on the Navigation Data Transmission-Management System of a Small Vessel)

  • 조학현;최조천;최병하;김기문
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.191-200
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    • 2000
  • VTS에서는 소형 선박들에 대한 운항정보의 파악이 어려우므로 관제에 애로가 많다. 즉, GMDSS의 대상이 아닌 소형 선박들이 평상시에 선명 및 위치정보를 전송하고, VTS에서는 입ㆍ출항하는 모든 선박들의 선명과 위치를 용이하게 확인하고 항내에서의 해난사고가 발생하지 않도록 통제할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다. 본 연구의 항행정보 전송관리시스템은 micro-processor를 이용하여 CPS의 데이터 중에서 위치와 시간정보를 추출하고 여기에 선박의 ID를 추가하여 2,400[bps]의 저속으로 447[MHz], FSK의 송신기로 전송할 수 있는 시스템을 구현하였다. VTS에서는 이것을 수신, 복조하여 선박의 항행상태를 확인할 수 있다. 실험단계에서는 목포항을 중심으로 항해중의 데이터를 전송하였고, 수신점에서는 해도상에 실시간으로 위치를 표시하는 소프트웨어를 개발하였다. 원거리의 서비스를 위하여 기존의 SSB 통신망에 접속할 수 있는 하드웨어적인 융통성도 고려하였다.

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실습선 한바다호의 운항성능에 관한 연구(I) -선체감시장치(HMS) 계측 데이터를 이용한 내항성능 평가- (A Study on the Ship's Performance of T.S. HANBADA(I) -The Evaluation of Seakeeping Performance by HMS Measuring Data-)

  • 정창현;이형기;이윤석
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권10호
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    • pp.905-910
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    • 2007
  • 최근에 선박이 대형화, 고속화되면서 선수 충격파 영향으로 인하여 선체 또는 화물에 잦은 손상을 초래하기도 하고, 극판적인 상황에서는 선박이 절단되기도 한다. 본 논문에서는 내항성능 평가요소 중 하나인 상하가속도 값을 선교에 설치된 선체감시장치를 이용하여 해상상태별 변화량을 계측하고, 이를 모형시험 및 이론계산 결과와 상호 비교하였다. 또한 ITTC에서 제시하는 내항성능 기준치와도 비교함으로써 실습선 한바다호의 내항성능을 확인하였다. 이러한 결과는 앞으로 경험할 수 있는 다양한 해상상태에서의 작업가능성 및 위험성 정도의 예측을 가능하게 함으로써 선박의 안전운항에 큰 도움이 될 것으로 판단되며, 또한 다양한 실선계측 자료를 통하여 조선소에서는 보다 우수한 성능의 선박 건조가 가능하리라 본다.

액화천연가스운반선의 PMS 성능 검증을 위한 FPGA 기반 HIL 시뮬레이터 개발 (Development of FPGA Based HIL Simulator for PMS Performance Verification of Natural Liquefied Gas Carriers)

  • 이광국
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.949-955
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    • 2018
  • HIL 시뮬레이션은 복잡한 실시간 임베디드 시스템을 개발하고 테스트하는 데 사용되는 기법이다. HIL 테스트는 해양플랜트와 같은 고부가가치 선박인 LNGC의 PMS 성능 검증을 위한 효율적인 플랫폼이 된다. 그러나 국내 조선소를 비롯한 연구기관에서 스스로 HIL 테스트를 수행하기에는 시간이 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 연구는 전력 공급 장치 / 소비 장치, 제어콘솔, MSBD 로 구성된 FPGA 기반의 PMS-HIL 시뮬레이터를 제안한다. 제안된 HIL시뮬레이션 플랫폼은 실제 장비 데이터를 사용하였고, PMS의 부하 공유 테스트를 수행하였다. 제안된 시스템은 대칭, 비대칭 및 고정 부하분배를 통해 검증하였고 공장수락시험 대체 가능성을 보여 준다. 또한 향후 에너지관리시스템 개발을 비롯한 선박 자동화 및 자율운항을 위한 추가 시스템 개발 시 많은 도움을 줄 것으로 사료된다.