• 제목/요약/키워드: active matrix

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LQR 제어이득의 효율적 산정에 의한 능동텐던 구조물의 최적화 (Optimization of Active Tendon Controlled Structures by Efficient Solution of LQR Control Gain)

  • 조창근;권준명;정인규;박문호
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.73-80
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    • 2008
  • 본 논문의 목적은, LQR 제어이득의 효율적 산정에 의한 지진하중을 받는 빌딩 구조물의 능동지진제어를 위하여 능동텐던 장치를 적용한 구조물의 지진응답제어를 위한 최적화 방법을 제시한 것이다. 텐던을 이용한 구조물 지진응답제어 문제의 정식화를 위해 Ricatti 폐회로 제어이론 및 위상보정에 의한 시간지연현상을 도입하였으며, 상태방정식의 해를 산정하기 위해 전달 행렬을 이용한 수치해석법을 이용 사다리꼴적분법에 의해 상태벡터의 해를 산정하였다. 성능지수의 최적화를 위해, 최소 가중행렬비를 설계변수로, IBC 2000의 허용층간변위 규정과 텐던의 최대제어력을 제약조건으로 하여, SUMT 기법에 의해 최적 해를 산정토록 최적제어 프로그램을 개발하였다. 8층 빌딩구조물에 대한 적용 예에서, 최적제어를 적용한 시스템이 비제어 시스템에 비해 층간제어효과가 우수하고, 일정 가중행렬비 적용 제어시스템에 비해 낮은 성능지수가 요구되었다.

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통신용 헤드셋에서 능동소음제어기의 설계 (A Design of an Active Noise Controller in a Communication Headset)

  • 정태진;정찬수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.81-84
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    • 1997
  • This paper studies an active noise controller in a communication headset. The system is a two inputs(communication signal and noise signal) and single output(error signal) system. The problem is to reduce noise level sufficiently lower than communication signal to receive the communication signal clearly. The approach to this problem is in two steps. In the first step, we solve the noise rejection problem without communication signals. In this step, the problem is transformed to the robust H$_{\infty}$ regulating problem and solved using Linear Matrix Inequalities. In the second step, communication signal is introduced to the system, To verify the performance of the designed controller, a couple of experiments are performed..

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TFT를 이용한 비틀린 네마틱 액정 셀에서 외부 압력에 따른 액정 동력학에 관한 연구 (Study on Pressure-dependent Dynamics of Liquid Crystal in a Twisted Nematic Liquid Crystal Cell with Thin Film Transistor)

  • 고재완;김미숙;정연학;김향율;이승희
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.426-431
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    • 2004
  • We have studied the pressure-dependent liquid crystal's dynamics in a twisted nematic (TN) liquid crystal panel with thin film transistor by applying an external pressure to it. When the external pressure is applied to the panel in a dark state, the disclination lines were generated as a light leakage whereas they did not appear in a simple test cell that has only pixel and common electrodes. It was because the disclination lines were Provoked by the electric field between pixel electrode and data/gate bus line for active matrix driving. Consequently, the external pressure resulted in dynamic instability of the liquid crystal so that the disclination lines at the data/gate bus line intruded into the active area.

LQR 특성을 갖는 고유구조 지정 제어기법 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용 (Eigenstructure Assignment Methodology with LQR Characteristics and Application to an Automotive Active Suspension Control)

  • 최재원;서영봉;유완석
    • 한국정밀공학회지
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    • 제15권11호
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    • pp.108-120
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    • 1998
  • In this paper, a new control system design algorithm, which has the advantages of the existing LQR and eigenstrcture assignment methods, is proposed. The method of the transformation matrix via block controller is utilized to develop the scheme. Using the proposed algorithm, LQR weighting matrices q and R, which satisfy the desired closed-loop eigenvalues and eigenvectors, can be achieved using only simple matrix computations. The usefulness of the proposed scheme is verified by applying to a numerical example and an automotive active suspension control system design.

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전달율 행렬의 특이치를 이용한 다입력/다출력 제진대계의 절연성능 평가법 (Evaluation method of isolation performance for MIMO isolation table using singular value of transmissibility matrix)

  • 선종오;김광준
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.324-329
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    • 2012
  • Isolation tables are widely used for precision equipments and their isolation performances have been usually expressed and evaluated by transsmissibility. However, transmissibility is a concept for 1-degree of freedom(DOF) system. In practice, isolation tables are supproted by more than 4 springs. Each spring is subjected to vertical and horizontal ground vibrations, and also the table has more than 1-DOF. Therefore, isolation tables should be treated as multi-input/multi-output(MIMO) system of which isolation performance is expressed by transmissibility matrix. However, the matrix is too complicated to be an index for a system. In this paper, maximum singular value of transmissibility matrx is suggested as a simple performance index of a MIMO isolation system. Physical meaning of singular value is explained using a simple a 2-DOF isolation table. Furthermore, maximum singular values of passive, 3-DOF active and 6-DOF active isolation tables are obtained through experiments, and their meaning are explained and compared with each other.

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완전 디지털 능동배열 레이다의 적응형 부엽제거 알고리즘에 관한 연구 (Analysis of Adaptive Side-Lobe Canceller Algorithm for Fully Digital Active Array Radar)

  • 양우용;박민규;홍성원;김찬홍
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권5호
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    • pp.375-382
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    • 2018
  • 레이다는 강한 재밍신호를 제거하기 위해 부엽제거 알고리즘을 이용하여 상대적으로 약한 표적신호를 획득한다. 본 논문에서는 완전 디지털 능동배열 레이다에서 적용 가능한 새로운 적응형 부엽제거 알고리즘을 제안한다. 먼저 부엽제거 빔 신호를 이용하여 공분산 행렬을 구한다. 그리고 부엽제거 빔 신호와 주빔 신호와의 상관행렬을 산출한 후, 적응형 부엽제거 빔 형성 계수를 획득한다. 그 후 수신되는 주빔 신호와의 연산을 통해 최종적으로 재밍신호가 제거된 표적신호를 구한다. 시뮬레이션 신호로의 적용 결과를 통해 제안된 알고리즘이 부엽제거에 효과적임을 확인하였고, 실제 레이다에 적용하기 위한 여러 고려사항들을 분석하여 체계 적용성을 높였다.

MCL 알고리즘을 이용한 단백질 표면의 바인딩 영역 분석 기법 (Investigating Binding Area of Protein Surface using MCL Algorithm)

  • 정광수;유기진;정용제;류근호
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제14D권7호
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    • pp.743-752
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    • 2007
  • 단백질은 다른 물질과의 결합하여 기능을 수행하기 때문에 활성 사이트가 유사한 단백질은 유사한 기능을 가진다. 따라서 단백질의 바인딩 영역을 식별함으로써 단백질의 기능을 추론할 수 있다. 이 논문은 MCL (Markov Cluster) 알고리즘을 이용하여 단백질의 바인딩 영역을 추출하는 새로운 방법을 제시한다. 이를 위하여 단백질의 표면 잔기 거리를 나타내는 distance matrix를 생성하고, 여기에 MCL 프로세스를 적용한다. 제시한 방법을 평가하기 위해 Catalytic Site Atlas (CSA) 데이터를 사용하였다. CSA 데이터 (94개의 단일 체인 단백질)를 이용한 실험 결과, 알고리즘은 91개 단백질의 활성 사이트 주변의 바인딩 영역을 검출하였다. 이 논문은 단백질 활성 사이트를 분석하기 위한 새로운 기하학적 특징을 제시하였고, 활성 사이트와 관련이 없는 잔기를 제거함으로써 단백질 표면의 분석의 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

빔공간 다채널 비음수 행렬 분해에 기초한 잔향에서의 지속파 능동 소나 표적 탐지 기법에 대한 연구 (A study on the target detection method of the continuous-wave active sonar in reverberation based on beamspace-domain multichannel nonnegative matrix factorization)

  • 이석진
    • 한국음향학회지
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    • 제37권6호
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    • pp.489-498
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    • 2018
  • 본 논문에서는 잔향이 존재하는 환경에서 낮은 도플러 주파수를 가지는 지속파 능동 소나의 반사음이 수신될 때, 빔공간 다채널 비음수 행렬 분해 기법을 이용하여 이를 탐지하는 기법에 대한 연구를 수행하였다. 지속파 능동 소나에서 수신기가 이동하는 경우 도플러 효과로 인하여 잔향 주파수 대역이 넓어지며, 이 경우 낮은 도플러 주파수를 가지는 표적 반사음은 잔향에 의해 방해를 받는다. 본 논문에서 고안한 알고리즘은 빔공간 다채널 비음수 행렬 분해 기법을 이용하여 수신음의 다채널 스펙트로그램을 주파수 기저, 시간 기저, 빔형성기 이득으로 분석한 후, 적절한 기저를 선택하여 반사음의 주파수, 시간, 그리고 방위를 추정한다. 해당 알고리즘의 동작을 분석하기 위하여 다양한 신호대잔향음 환경에서의 시뮬레이션을 수행하였으며, 분석 결과 고안한 알고리즘이 주파수, 시간, 그리고 방위를 추정할 수 있으나 낮은 신호대잔향비 환경에서 성능이 저하됨을 확인할 수 있었다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 향후 기저 선택 알고리즘을 수정함으로써 성능을 개선할 수 있을 것이라 예상된다.

양상태 능동 소나를 위한 비음수 행렬 분해 기반의 잔향 제거 기법의 성능 개선 (Improvement of non-negative matrix factorization-based reverberation suppression for bistatic active sonar)

  • 이석진;이용곤
    • 한국음향학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.468-479
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    • 2022
  • 수중에서 능동소나를 이용하여 표적을 탐지하기 위하여, 송신음이 표적에 반사된 반향을 수신함으로써 표적의 위치를 감지한다. 이때 산란체로부터의 잔향이 발생하며, 이는 표적 반향의 탐지를 방해하게 된다. 효과적인 표적 탐지를 위해 자기회귀 모델기반의 백색화 기법이나 주성분역산 등의 잔향 제거 기법이 연구된 바 있으며, 최근에는 비음수 행렬 분해 기반의 기법이 고안되었다. 비음수 행렬 분해 기반의 잔향 제거 기법은 기존의 기법에 비해 향상된 성능을 보여주지만, 송수신기의 위치 및 거리에 의한 감쇠 등이 고려되지 않았다. 본 논문에서는, 양상태 소나에서 지속파 송신 파형을 사용하는 경우에 대하여 수신기의 방향성과 그에 관련된 도플러, 그리고 거리에 대한 감쇠 등의 전처리를 통해 성능을 개선하였다. 본 연구에서 고안된 시스템의 성능을 확인하기 위하여 잔향 모델을 이용한 시뮬레이션을 수행하였다, 시뮬레이션 결과 1 %의 낮은 오탐지율에서 기존의 비음수 행렬 분해 기법 대비 10 % ~ 40 %의 탐지율 성능 향상이 있음을 확인하였다.