This paper proposes a fuzzy speed tracking controller and a fuzzy rotor angular acceleration observer for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The proposed observer-based controller is robust to load torque variations since it utilizes rotor angular acceleration information instead of the load torque value. Linear matrix inequality (LMI) sufficient conditions are given to compute the gain matrices of the speed tracking controller and the observer. In addition, it is mathematically verified that the proposed observer-based control system is asymptotically stable. Simulation and experimental results are presented to confirm that the proposed control algorithm assures a better transient behavior and less sensitivity under model parameter variations than the conventional PI control method.
Objective : The purpose of this study was to determine the differences in the head and tibial acceleration signal magnitudes, and their powers and shock attenuations between flat-footed and normal-footed running. Methods : Ten flat-footed and ten normal-footed subjects ran barefoot on a treadmill with a force plate at 3.22m/s averaged from their preferred running speed using heel-toe running pattern while the head and tibial acceleration in the vertical axis data was collected. The accelerometers were sampled at 2000 Hz and voltage was set at 100 mv, respectively. The peak magnitudes of the head and tibial acceleration signals in time domain were calculated. The power spectral density(PSD) of each signal in the frequency domain was also calculated. In addition to that, shock attenuation was calculated by a transfer function of the head PSD relative to the tibia PSD. A one-way analysis of variance was used to determine the difference in time and frequency domain acceleration variables between the flat-footed and normal-footed groups running. Results : Peaks of the head and tibial acceleration signals were significantly greater during flat-footed group running than normal-footed group running(p<.05). PSDs of the tibial acceleration signal in the lower and higher frequency range were significantly greater during flat-footed running(p<.05), but PSDs of the head acceleration signal were not statistically different between the two groups. Flat-footed group running resulted in significantly greater shock attenuation for the higher frequency ranges compared with normal-footed group running(p<.05). Conclusion : The difference in impact shock magnitude and frequency content between flat-footed and normal-footed group during running suggested that the body had different ability to control impact shock from acceleration. It might be conjectured that flat-footed running was more vulnerable to potential injury than normal-footed running from an impact shock point of view.
During normal operation of 100% FP Reactor power(TBN/GEN output:690MWe), several times of acceleration phenomena has been generated on the turbine generator-of Wolsong #1 NPP. It was concluded that the acceleration occured following big sudden drop of the terminal voltage of main generator due to AVR potentiometer fault. The cause of turbine acceleration is reviewed with a several records and demonstrated by computer simulation, also presents a countermeasure of its trouble.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.56
no.10
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pp.1757-1762
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2007
Recently, the demand for the low cost power conversion equipment is rapidly increased. To develop this three phase voltage source inverter, optimum power conversion equipment to system is designed. The optimum operation method to minimize the power loss also satisfy the life time of the power electronics that is request in the present industry. In this paper, the efficient operating method to change of the acceleration, jerk, and switching frequency in the interval of acceleration is selected to optimize the power loss and life time of the power electronics by using the elevator model. So, we proposed the method that 50[A] rating power electronics is adopted in 9[kW] load.
Due to its computational efficiency and geometrical flexibility, the Method of Characteristics (MOC) has been widely used for light water reactor lattice physics analysis. Usually acceleration methods are necessary for MOC to achieve acceptable convergence on practical reactor physics problems. Among them, Coarse Mesh Finite Difference (CMFD) is very popular and can drastically reduce the number of transport iterations. In OpenMOC, CMFD acceleration was implemented but had the limitation of supporting only a uniform CMFD mesh, which would often lead to splitting MOC source regions, thus creating an unnecessary increase in computation and memory use. In this study, CMFD acceleration with a non-uniform Cartesian mesh is implemented into OpenMOC. We also propose a quadratic fit based CMFD prolongation method in the axial direction to further improve the acceleration when multiple MOC source regions are contained in one CMFD coarse mesh. Numerical results are presented to demonstrate the improvement of the CMFD acceleration capability in OpenMOC in terms of both efficiency and stability.
This article presents a new design of earthquake instrumentation that is suitable for quick decision-making after the seismic event at the nuclear power plant (NPP). The main objective of this work is to ensure more availability of the NPP by expediting walk-down period when the seismic wave is incident. In general, the decision-making to restart the NPP after the seismic event requires more than 1 month if an earthquake exceeds operating basis earthquake level. It affects to the plant availability significantly. Unnecessary shutdown can be skipped through quick assessments of operating basis earthquake, safe shutdown earthquake events, and damage status to structure, system, and components. Multidecision parameters such as cumulative absolute velocity, peak ground acceleration, Modified Mercalli Intensity Scale, floor response spectrum, and cumulative fatigue are discussed. The implementation scope on the field-programmable gate array platform of this work is limited to cumulative absolute velocity, peak ground acceleration, and Modified Mercalli Intensity. It can ensure better availability of the plant through integrated decision-making process by automatic assessment of NPP structure, system, and components.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.18
no.6
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pp.523-529
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2013
A sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) which utilizes MRAS based scheme to estimate rotor speed and position is presented. Considering an error between real and estimated rotor position values, a state equation of PMSM in the synchronous d-q reference frame is represented. A state equation of model system which uses estimated speed and nominal parameter values is expressed. To minimize the errors between the derivatives of d-q axis currents of real and model system, MRAS based adaptation mechanisms for the estimation of rotor speed and position are derived. On the other hand, for the acceleration stage of motor just before the sensorless operation, an acceleration scheme using only d-axis current control is proposed. To show the validity of the proposed scheme, experimental works are carried out and evaluated. During acceleration stage, the acceleration scheme using only d-axis current command shows good acceleration performance and controlled current level. For the sensorless operation, at low speed (5% of rated speed), a good performance is observed.
This study identifies efficient earthquake intensity measures (IMs) for seismic performances and fragility evaluations of the reactor containment building (RCB) in the advanced power reactor 1400 (APR1400) nuclear power plant (NPP). The computational model of RCB is constructed using the beam-truss model (BTM) for nonlinear analyses. A total of 90 ground motion records and 20 different IMs are employed for numerical analyses. A series of nonlinear time-history analyses are performed to monitor maximum floor displacements and accelerations of RCB. Then, probabilistic seismic demand models of RCB are developed for each IM. Statistical parameters including coefficient of determination (R2), dispersion (i.e. standard deviation), practicality, and proficiency are calculated to recognize strongly correlated IMs with the seismic performance of the NPP structure. The numerical results show that the optimal IMs are spectral acceleration, spectral velocity, spectral displacement at the fundamental period, acceleration spectrum intensity, effective peak acceleration, peak ground acceleration, A95, and sustained maximum acceleration. Moreover, weakly related IMs to the seismic performance of RCB are peak ground displacement, root-mean-square of displacement, specific energy density, root-mean-square of velocity, peak ground velocity, Housner intensity, velocity spectrum intensity, and sustained maximum velocity. Finally, a set of fragility curves of RCB are developed for optimal IMs.
This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.6
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pp.840-844
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2013
In this study, we try to estimate vascular compliance for management vascular disease. Because It is known the vascular compliance represents the state of the blood vessels. In general, the vascular compliance is estimated using an acceleration photoplethymogram from measured by photoplethymogram-based. The acceleration photoplethymogram is come from second derivative of photoplethymogram. By using the acceleration photoplethymogram, we can estimating vascular compliance, vascular age, vascular state. In this study, for measuring acceleration photoplethymogram we have developed a measurement device having analog filters. It has the advantage of miniaturization, low-power because it is simpler than digital filters. Using the developed device, we have estimated vascular compliance and tested the reliability of our device compare with conventional device having digital filters. As a result.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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