• 제목/요약/키워드: a nonlinearity

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심한 비선형성을 갖는 시스템의 시간지연 출력궤환을 이용한 추종제어기의 설계 (Tracking Controller Design Using Delayed Output Feedback For Systems With Stiff Nonlinearities)

  • 나승유
    • 한국통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.342-349
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    • 1991
  • 본 논문에서는 동작점에서 근사적인 선형화를 할수 없는 심한 비선형성을 갖는 시스템에 대하여 추종 및 외란제거 제어기의 설계방법을 제안한다. 제어기 합성에는 관측가능한 양만이 사용된다. 추종성과 외란의 제거가 가능하도록 시스템의 출력단에 보상기를 추가하여 비선형성을 제외한 전체 시스템에 시간지연 출력궤환제어를 사용하며, 기술함수방법을 사용하여 출력이 정격내의 값이 되도록 궤환매개변수를 선택하여 비선형성의 난점을 극복한다.

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소형 복합재료 고압력 용기에 대한 비선형적 구조거동에 관한 연구 (A Study on the Nonlinear Structural Behavior of a High-Pressure Filament Wound Composite Vessel)

  • 황경정;박지상;정재한;김태욱
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2002년도 추계학술발표대회 논문집
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    • pp.10-14
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    • 2002
  • Structural behavior of high-pressure composite vessels of TYPE 3 (full-wrapped over a seamless aluminum liner) was studied through numerical simulations based on 3D nonlinear finite element method. Under high-pressure loading, a TYPE 3 composite vessel shows material nonlinearity due to elastic-plastic deformation of aluminum liner, and mismatch of deformation at the junction of cylinder and dome causes geometrical nonlinearity. Finite element modeling and analysis technique considering this nonlinearity was presented, and a pressure vessel of 6.8L of internal volume was analyzed. Design specification to satisfy requirements was determined based on analysis results.

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행렬 부등식 접근법을 이용한 센서 노이즈 비선형 시스템의 출력궤환 제어 (Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems with Sensor Noise Via Matrix Inequality Approach)

  • 구민성;최호림
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.748-752
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    • 2015
  • We present an output feedback controller for a class of nonlinear systems with uncertain nonlinearity and sensor noise. The sensor noise has both a finite constant component and a time-varying component such that its integral function is finite. The new design and analysis method is based on the matrix inequality approach. With our proposed controller, the states and output can be ultimately bounded even though the structure of nonlinearity is more general than that in the existing results.

석유 시추보호관의 운동특성에 관한 실험적 고찰 (An Experimental Study on the Dynamic Behavior of a Marine Riser)

  • 김용철;이판묵;홍사영
    • 한국해양공학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.46-58
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    • 1988
  • The experimental investigations on the motion characteristics of a marine riser both in air and water were performed. The static deflections and natural frequencies of the riser in air including the effect of static offset, were obtained from the experiment. These results were compared with those of theoretical prediction by using a simple asymptotic formula. In order to investigate the nonlinear motion characteristics of the riser subject to nonlinear viscous drag and large displacement, the forced oscillation tests both in air and water were performed. In the forced oscillation tests in air, it was found that the transverse motion due to geometrical nonlinearity grows when the amplitude of in-line oscillation exceeds a certain critical value, say, order of 1-2 diameters. The planar motions of the riser in water due to vortex shedding and the geometrical nonlinearity were described. Some of these results were also compared with those of theoretical analysis, which uses a numerical perturbation technique based on the derived linear asymptotic solutions, and found to be generally in good agreement.

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흙의 변형 거동 예측을 위한 비선형 이방성 모델의 개발과 적용 (Numerical Analysis of Anisotropic Soil Deformation by the Nonlinear Anisotropic Model)

  • 정충기;정영훈;윤충구
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.237-249
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    • 2002
  • 파괴 이전 상태의 낮은 변형률 수준 하에서 정확한 지반 변형 거동 예측을 위해서는 흙의 비선형성과 이방성을 함께 고려해야 한다. 본 연구에서는 Ramberg-Osgood 식을 이용하여 흙의 비선형성을 모사하고 직교이방성을 도입하여 흙의 이방성을 구현한 새로운 모델을 개발하였다. 새롭게 개발한 비선형 이방성 모델을 여러 비교 대상 모델과 함께 간단한 경계치 문제와 원형 기초 문제에 적용하였다. 그 결과 이방성을 나타내는 탄성계수비가 체적 계수, 정지 토압계수, 그리고 유효 응력 경로에 큰 영향을 미치는 사실을 알아내었으며, 원형 기초 해석을 통해 초기 지중 응력 상태를 고려한 흙의 비선형성이 지표 침하에 큰 영향을 줌을 알 수 있었다.

내부 반사를 이용한 VCO 비선형성 보정기법 (VCO Nonlinearity Correction Technique using an Internal Reflection)

  • 김병욱;김영수
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.44-49
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    • 2001
  • 본 논문에서는 시스템 내부반사 신호와 목표물에서 반사되어 오는 신호를 동시에 포함하고 있는 차신호를 이용하여 VCO의 비선형성을 보정하는 기법을 제안하고자 한다. 단일 안테나를 이용하는 거리 측정용 시스템에서는 Circulator와 안테나에 의한 반사 성분이 실제 목표물의 반사 성분보다 매우 크다. 이러한 내부반사에 의한 차주파수 성분은 목표물에 의한 반사보다 매우 낮은 주파수 대역에 위치하고, 이 신호를 이용하여 VCO의 비선형성을 보정 할 수 있다. 이를 검증하기 위해 몇 가지 실내 실험을 하였고, 그 결과로부터 거리 단면과 거리 분해능의 향상을 확인할 수 있었다.

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Pickup Actuator의 구동특성 향상을 위한 구조, 자기 비선형성에 대한 고찰 (Study on Structural and Electromagnetic Nonlinearities for Improving Dynamic Characteristics of Pickup Actuator)

  • 이종진;김재은;홍삼열;고의석;민병훈
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.709-711
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    • 2006
  • According as optical storage becomes high-density, numerical aperture increases. Therefore, the shift characteristic of moving parts in an actuator for optical pickup becomes a critical design factor because of decrease in the tilt margin. The tilt angle is maximized when the position of moving parts is in a diagonal direction within a moving range. This is determined by design of structure and magnetic circuit of an actuator. Previous analysis method only predicts linear characteristics of moving parts. However, the result of shift characteristics of the moving parts considering structural and magnetic circuit's nonlinearity following the every position simultaneously shows us more realistic result. Therefore, we present analysis method considering nonlinearity of moving parts' position through FEM package using coupled-field analysis. Then, we will suggest hereafter a design guide by comparing the above results with experimental ones.

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Multi-Code CDMA 시스템에서의 비선형 전력 증폭기의 영향분석 (Effects of Nonlinearity on the Performance of Multi-Code CDMA Communication Systems)

  • 권진만;김상우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권6A호
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    • pp.855-863
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    • 1999
  • 최근 들어 다양한 종류의 정보를 원하는 속도와 서비스품질(QOS)로 전송하고자 하는 Multi-Rate CDMA 시스템들에 대한 연구가 활발하다. 본 연구에서는 다양한 종류의 정보를 보내는데 있어서 쉽게 기존의 CDMA 시스템과 융화 될 수 있으며, 사용자가 요구하는 QOS와 전송 속도를 만족시킬 수 있는 Multi-Code CDMA 시스템에서 주요한 요소로 고려되고 있는 전력 증폭기의 비선형성을 고려하여 Multi-Code CDMA 시스템의 성능을 분석하였다. 분석에 사용한 비선형 증폭기의 모델링에는 다항식을 사용하였으며, 분석 결과 특히 주파수 선택적 페이딩의 경우 비선형에 의한 영향이 AWGN 채널에 비하여 훨씬 더 큼을 알 수 있었다.

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SIX SOLUTIONS FOR THE SEMILINEAR WAVE EQUATION WITH NONLINEARITY CROSSING THREE EIGENVALUES

  • Choi, Q-Heung;Jung, Tacksun
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제20권3호
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    • pp.361-369
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    • 2012
  • We get a theorem which shows the existence of at least six solutions for the semilinear wave equation with nonlinearity crossing three eigenvalues. We obtain this result by the variational reduction method and the geometric mapping defined on the finite dimensional subspace. We use a contraction mapping principle to reduce the problem on the infinite dimensional space to that on the finite dimensional subspace. We construct a three-dimensional subspace with three axes spanned by three eigenvalues and a mapping from the finite dimensional subspace to the one-dimensional subspace.

Radiometric Calibration Method with Compensation of Nonlinearity of Detector for Hyper-Spectral Camera

  • Yang, Ji-Hyeon;Choi, Byung-In;Park, Hee Duk;Kim, Sohyun;Park, Yong Chan
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제22권10호
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    • pp.27-34
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    • 2017
  • In this paper, we propose a novel radiometric calibration method which can effectively compensate the nonlinearity of the detector for hyper-spectral camera. In general, the detector of hyper-spectral camera can produce nonlinear output depending on radiance and integral time. The conventional radiometric calibration methods extract the imprecise radiance profile from the spectral profile of the target due to this nonlinearity. In our proposed method, we use a quadratic equation instead of a linear equation to describe the relation between output of detector and radiance. Then, we use a fractional function to compensate variation of integration time. Thus, our proposed method can extract more precise spectral profile of radiance than conventional radiometric calibration method.