• 한국통신학회논문지
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• 제40권2호
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• pp.253-263
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• 2015

최근 다수의 후 순위 사용자(Secondary User)가 각각의 검출 결과를 융합 센터(Fusion Center)에 보고하여 대역 검출의 성능을 향상시키기 위한 협력 대역 검출 기법이 이루어지고 있다. 또한 선 순위 사용자(Primary User)에게 할당된 주파수 대역을 융합 센터가 공유하는 인지 무선(Cognitive Radio)기술이 개발되고 있다. 이 논문에서는 분산 협력 대역 검출 환경에서 후 순위 사용자의 검출 정보가 융합 센터로 보고되는 채널의 오류 확률을 고려한 기존 분산 협력 대역 검출 기법의 성능 저하를 보완하는 새로운 분산 협력 대역 검출 기법을 제안하였다. 또한 분산 협력 대역 검출 기법의 오류 확률을 최소화 하는 검출 문턱값의 최적화 방법을 수식의 유도를 통해 제안하였다. 최적의 검출 문턱값은 분산 협력 대역 검출의 성능을 최대화 하는 것을 확인하였다.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제3권2호
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• pp.158-162
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• 1998

We study the decentralized stabilization problem of linear time-invariant large-scale interconnected systems with delays without any system structure. We obtain sufficient stability conditions for interconnected systems which are equivalent to disturbance attenuation of some scaled system. A decentralized output-feedback controller is obtained using standard H$\infty$ control theory. The obtained controller is delay-independent. We also obtain an observer for the interconnected system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.26-30
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• 2005

An LMI based method to construct a decentralized control law for large scale systems is discussed. It is extended to assure the stability not only of the overall system but also of each subsystem without interconnection. Then, it is simplified to have local feedback loops only for some selected subsystems.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.959-962
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• 2003

In this paper, a decentralized adaptive controller is proposed to control robot manipulators which are governed by highly nonlinear dynamic equations. The controller is computationally efficient since it does not require mathematical model or parameter values of robot manipulators. The stability of the manipulators with the controller is proved by Lyapunov theory. The results of computer simulations show that the robot manipulator system is stable, and has excellent trajectory tracking performance.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권11호
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• pp.110-116
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• 2004

In this paper, a decentralized adaptive controller is proposed to control robot manipulators which are governed by highly nonlinear dynamic equations. The controller is computationally efficient since it does not require mathematical model or parameter values of robot manipulators. The stability of the manipulators with the controller is proved by Lyapunov theory. The results of numerical simulations show that the system is stable, and has excellent trajectory tracking performance.

• 정보보호학회논문지
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• 제30권3호
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• pp.513-525
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• 2020

오늘날까지 정보주체의 개인정보들은 많은 기업이나 기관에 중앙 집중화되어 있는 구조였다. 하지만, 최근에는 점차적으로 정보주체가 자신의 개인정보를 통제하고 소유권을 찾는 방향으로 패러다임이 변화하고 있다. 해외는 일찍부터 EU의 일반 개인정보보호법(General Data Protection Regulation)이나 미국의 소비자 프라이버시 권리장전(California Consumer Privacy Act) 등으로 개인의 데이터 소유권을 강화하고 있다. 국내도 여러 기업들이 모인 연합체들에 의해 분산 ID 서비스 모델에 대한 기술 연구와 서비스 적용 사례들을 만들어 가고 있다. 본 논문에서는 현재 연구되고 있는 분산 ID 서비스 모델과 그 한계점에 대해 알아보고 해결할 수 있는 보다 개선된 분산 ID 서비스 모델을 제안하고자 한다. 제안 모델은 분산 ID를 제3의 기관인 보관자에게 안전하게 수탁하는 기능과 서로 다른 분산 ID 서비스가 생기더라도 상호 연동될 수 있는 연계 기능을 가진다. 아울러, 제안 모델의 보안 위협을 식별하고 보안 요구사항을 도출하여 보다 안전하고 편리한 모델을 제시한다. 분산 ID 기술은 사람에 대한 증명뿐아니라 향후 사물인터넷의 디바이스 ID 인증 관리에도 확장되어 적용될 것으로 기대된다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.869-879
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• 1995

The new field of learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this task. The simplest forms of learning control are based on the same concept as integral control, but operating in the domain of the repetitions of the task. In the previous paper, I had studied the use of such controllers in a decentralized system, such as a robot with the controller for each link acting independently. The basic result of the paper is to show that stability of the learning controllers for all subsystems when the coupling between subsystems is turned off, assures stability of the decentralized learning in the coupled system, provided that the sample time in the digital learning controller is sufficiently short. In this paper, we present two examples. The first illustrates the effect of coupling between subsystems in the system dynamics, and the second studies the application of decentralized learning control to robot problems. The latter example illustrates the application of decentralized learning control to nonlinear systems, and also studies the effect of the coupling between subsystems introduced in the input matrix by the discretization of the system equations. The conclusion is that for sufficiently small learning gain, and sufficiently small sample time, the simple learning control law based on integral control applied to each robot axis will produce zero tracking error in spite o the dynamic coupling in the robot equations. Of course, the results of this paper have much more general application than just to the robotics tracking problem. Convergence in decentralized systems is seen to depend only on the input and output matrices, provided the sample time is suffiently small.

• 융합보안논문지
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• 제21권2호
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• pp.37-46
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• 2021

탈중앙화 신원증명(DID, Decentralized Identifier) 기술은 블록체인 기술을 이용하여 개인의 신원증명을 중앙시스템을 통하지 않고 개인이 소유한 정보를 통해 자신의 신원을 증명하는 기술이다. 본 논문에서는 탈중앙화 신원증명 기술을 이용한 출입통제 시스템을 제시하고자 한다. 탈중앙화 신원증명 기술을 이용한 출입통제 시스템(이하 DID 출입통제 시스템)은 사용자 자신의 스마트폰(모바일 사원증)에 저장되어 있는 본인의 정보를 통해 DID 블록체인 서버로부터 신원을 증명하고 증명된 신원이 출입통제 시스템에 등록된 사용자임을 확인되었을 때 출입을 할 수 있도록 구현된 시스템이다. 이를 통해 개인의 신원을 증명하기 위한 정보를 출입통제 시스템에 저장할 필요 없이 스마트폰(모바일 사원증)과 DID 블록체인 서버와의 신원증명 확인만으로 출입통제를 관리할 수 있다.

• 문화기술의 융합
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• 제8권4호
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• pp.115-120
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• 2022

지난 2월 24일 러시아군은 강력한 기계화부대를 앞세워 우크라이나를 침공했다. 하지만 우크라이나군은 예상과는 달리 러시아군의 파상공세를 저지하여 전쟁을 장기화시키고 있다. 주요 싱크탱크와 군사전문가들은 임무형 지휘를 기반으로 한 분권화 전투가 우크라이나군 주요한 선전 요인이라고 평가하고 있다. 특히, 우크라이나군 소부대의 공세적인 분권화 운용은 러시아군의 피해를 가중시켜 공격 기세를 둔화시키는데 큰 역할을 했다. 4차 산업혁명의 주요 기술이 발전함에 따라 한반도는 다영역 전장으로 변모되고, 이로 인해 분권화 전투는 미래 한반도 전장에서 선택이 아닌 필수가 될 것이다. 따라서 이번 우-러 전쟁 초기 우크라이나군이 수행했던 분권화 전투는 한국 육군에게 시사하는 바가 상당하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1464-1468
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• 1997

We propose a decentralized state estimation method in the multisensor state estimation problem. The proposed method bounds teh maximum energy gain from uknown external disturbances to the estimation errors in the suboptimal case. And we formulate aternative H/sip .inf./ filter gain equatiions with teh idea that the suboptimal H.$^{\infty}$ filter is the special form of Kalman filter filter whose state equations are defined in indefinite inner product spaces. Using alternative filter gain equations we design the decentralized $H^{\infty}$ state estimator which is composed of local filters and central fusion filter that are suboptimal in the $H^{\infty}$ sense. In addition, the proposed update equations between global and local data can reduce unnecessary calculation burden efficently.y.