• 대한전자공학회논문지SD
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• 제49권8호
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• pp.16-21
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• 2012

MEMS 기반의 자이로 센서는 회전 각도를 추출하는 과정에서 잡음성분에 의한 누적오차(drift) 및 영점(zero angle) 이탈현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 누적오차를 제거하기 위한 DCF(Drift Compensatio Filter) 알고리즘과 각도 추출 시영점 이탈 방지를 위한 BACF(Boot Angle Compensation Filter) 알고리즘을 제안한다. DCF 알고리즘은 자이로 센서의 출력값에서 오프셋 및 잡음성분을 제거하여 순수 이동량을 얻을 수 있도록 설계한다. BACF 알고리즘은 자이로 센서로부터 출력되는 오프셋(Offset)에 포함된 잡음 성분을 재귀 평균법으로 계산하여 평균 오프셋을 구한다. 실험환경은 2축 자이로 센서 및 모바일 OIS 카메라가 탑재된 컨트롤 보드를 이용하여 5Hz의 ${\pm}0.5^{\circ}$의 진동에 대하여 BACF 및 DCF 알고리즘을 적용한 결과 누적 오차가 발생하지 않았으며, 영점 각도 추종이 정확히 이루어지는 결과를 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.143-148
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• 2020

교류 전압의 위상을 검출하여 제어하는 시스템의 경우 아날로그 제어방식에서는 검출한 위상에 대해 필터링에 의한 위상 offset 부분을 보상하여 제어에 응용하고 있다. 그러나, 디지털 제어방식에서는 이러한 위상 검출을 이용하여 제어할 경우 마이크로프로세서 혹은 마이크로 컨트롤러의 동작 주파수와 입력 위상 시간과의 오차로 인하여 정밀한 제어를 이룰 수가 없다. 일반적으로 사용하는 방식이 일정한 시간이 되면 누적된 오차를 임의로 보상하여 맞추어주는 방식인데 이러한 경우 보상하기 전까지는 오차를 지속적으로 가지고 갈 수밖에 없는 상황이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 실시간으로 영점을 검출하여 마이크로프로세서의 동작 주파수에 맞도록 보상하는 방법이 필요하게 된다. 따라서 이러한 오차를 줄이면서 정밀한 디지털 제어에 응용하기 위해 본 논문에서 수행하고자 하는 연구는 다음과 같다. 1) 시뮬레이션 모델링을 통해 Zero Crossing Detection 알고리즘을 구현하여 영점을 검출을 통하여 동작 주파수에 맞도록 보상하는 방법에 관해 연구. 2) Microcontroller를 이용한 Zero Crossing Detection 설계를 통하여 실시간으로 영점을 검출하여 마이크로프로세서의 동작 주파수에 맞도록 보상하는 방법에 관해 연구. 3) Zero Crossing Detection 회로를 활용하여 BLDC 전동기의 회전자 위치 추정 연구.

• 한국대기환경학회지
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• 제27권2호
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• pp.133-141
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• 2011

In this study, different calibration approaches for reduced sulfur compounds (RSCs) were investigated by using thermal desorption coupled with gas chromatography (GC) and pulsed flame photometric detection (PFPD). To evaluate the effects of calibration procedures, gaseous standards of 4 RSCs ($H_2S$, $CH_3SH$, DMS, and DMDS) prepared at 10 ppm level were analyzed at 7 loading injection volumes (40, 60, 80, 100, 160, 240, and 320 ${\mu}L$). The results were then compared with calibration curves made with the Z (zero offset) and N (non-zero offset) method. The concentrations of unknown samples were then quantified by using R (ratio) method in which the slope values are compared between standards and samples. Secondly, in A (average) method, results obtained from a multi-point analysis of unknown samples were also averaged to extract representative values for each sample. Results of both experiments showed that analytical error of low molecular weight components (such as $H_2S$ and $CH_3SH$) was greatly expanded with the Z method. In conclusion, the combined application of N-A method was the more realistic approach to reduce biases in the quantification of RSCs.

• 자원환경지질
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• 제32권5호
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• pp.495-502
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• 1999

Common-mid-point (CMP) seismic data on a dipping layer have have a stacking different from a horizontal layer velocity and the reflection points on data are dispersed to many positions. Therefore, the CMP data are not stacked well by the conventional stacking method using the horizontal layer velocity. The CMP gather can ideally stacked by applying dip-moveout(DMO) processing. Hence, modern seismic processing indludes DMO as an essential routine step. DMO processing techniques are broadly categorized by two, Fourier transform and integral methods, each of which has many different computational schemes. In this study, the dip-decomposition technique of the Fourier transform method is used to test the DMO effect on the synthetic scismic data generated for dipping structures. Each of constnat offset sections NMO corrected by using the layer velocity of the model and DMO processed. The resulting zero-offset sections for many offsets are stacked. The stacked sections with DMO processing show the structural boundaries of the models much better than those without DMO processing.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제53권10호
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• pp.542-549
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• 2004

The conventional fault location algorithms based on the travelling waves have an inherent problem. In cases of the close-up faults occurring near the relaying point and of the faults having zero degree inception angle of voltage signals, the conventional algorithms can not estimate an accurate fault distance. It is because the shapes of travelling waves are near sinusoidal in those cases. A new method solving this problem is presented in this paper. An FIR(Finite Impulse response) filter which makes high frequency components prominent and makes the power frequency component and dc-offset attenuated is used. With this method, the cross-correlation peak is to be very clear when a close-up fault or a fault having near zero-degree inception angle occurs. The cross-correlation peaks can be clearly distinguished and accurate fault location is practically possible consequently. A series of simulation studies using EMTP(Electromagnetic Transients Program) show that the proposed algorithm can calculate an accurate fault distance having maximum 2% or less error.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권6호
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• pp.2109-2118
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• 2016

Based on the space vector pulse width modulation (SVPWM) theory, this paper realizes an easier SVPWM strategy, which is equivalently implemented by CBSPWM with zero-sequence voltage injection. The traditional SVPWM strategy has no effect on controlling the neutral-point voltage balance. In order to solve the neutral-point voltage unbalance problem for neutral-point-clamped (NPC) three-level inverters, this paper proposes a neutral-point voltage balance controller. The proposed controller realizes controlling the neutral-point voltage balance by dynamically calculating the offset superimposed to the three-phase modulation waves of an equivalent SVPWM strategy. Compared with the traditional SVPWM strategy, the proposed neutral-point voltage balance controller has a strong ability to balance the neutral-point voltage, has good steady-state performance, improves the output waveforms quality and is easy for digital implementation. An experiment has been carried out on a NPC three-level inverter prototype based on a digital signal processor-complex programmable logic device (DSP-CPLD). The obtained experimental results verify the effectiveness of the proposed neutral-point voltage balance controller.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권10C호
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• pp.1032-1041
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• 2007

위성 기반 측위 시스템은 (global navigation satellite system, GNSS) 위치 기반 기술의 핵심 기술로서, 통신 물리계층으로 직접수열 확산대역 (direct sequence spread spectrum, DS/SS) 시스템을 사용한다. DS/SS 시스템의 성능은 송수신기에서 사용하는 확산 부호의 정확한 동기에 따라 크게 좌우된다. 본 논문은 DS/SS 시스템의 동기기법 가운데 부호 추적 기법에 초점을 맞춘다. 가장 널리 알려진 부호 추적 기법은 이른-늦은 판별기를 사용하는 EL-DLL이다 (delay lock loop with early minus late discriminator). 이상적인 환경에서 EL-DLL은 최적 부호 추정기이다. 그러나 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL은 추적을 통해 정확한 동기시점을 결정한 후에도 여전히 추적편이가 남게 된다. 본 논문에서는 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL의 추적편이 특성 분석을 위해 상관 값이 나타나는 영역을 이른 상관시간 옵셋 영역과 (advanced offset range, AOR) 늦은 상관시간 옵셋 영역으로 (delayed offset range, DOR) 나누어 분석하였다. 분석 결과 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL의 추적편이는 정확한 동기시점을 기준으로 AOR과 DOR에서 상관 값의 대칭성이 왜곡되어 발생하는 제 1형 추적편이와 최고 상관 값이 나타나는 시점이 정확한 동기시점에서 벗어나서 발생하는 제 2형 추적편이로 구별할 수 있으며, 이 가운데 제 2형 추적편이가 추적편이의 대부분을 차지함을 보였다. 또한 AOR과 DOR에서 상관 값 추이 분석을 통해 AOR에서의 상관 값이 DOR에서의 상관 값에 비해 다중경로신호에 의해 덜 왜곡되는 특성을 보였으며, 이를 바탕으로 대역 제한된 GNSS에 적합한 새로운 부호 추적편이 완화 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 대역 제한된 다중경로 환경에서 EL-DLL에 비해 정확한 추적이 가능함을 보였다.

• 천문학회지
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• 제55권2호
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• pp.37-57
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• 2022

Using I-band images of 35 nearby (z < 0.1) type 1 active galactic nuclei (AGNs) obtained with Hubble Space Telescope, selected from the 70-month Swift-BAT X-ray source catalog, we investigate the photometric properties of the host galaxies. With a careful treatment of the point-spread function (PSF) model and imaging decomposition, we robustly measure the I-band brightness and the effective radius of bulges in our sample. Along with black hole (BH) mass estimates from single-epoch spectroscopic data, we present the relation between BH mass and I-band bulge luminosity (M_BH-M_I,bul relation) of our sample AGNs. We find that our sample lies offset from the M_BH-M_I,bul relation of inactive galaxies by 0.4 dex, i.e., at a given bulge luminosity, the BH mass of our sample is systematically smaller than that of inactive galaxies. We also demonstrate that the zero point offset in the M_BH-M_I,bul relation with respect to inactive galaxies is correlated with the Eddington ratio. Based on the Kormendy relation, we find that the mean surface brightness of ellipticals and classical bulges in our sample is comparable to that of normal galaxies, revealing that bulge brightness is not enhanced in our sample. As a result, we conclude that the deviation in the M_BH-M_I,bul relation from inactive galaxies is possibly because the scaling factor in the virial BH mass estimator depends on the Eddington ratio.

• 자원환경지질
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• 제23권3호
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• pp.353-358
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• 1990

This paper presents numerical experiments on migration of synthetic seismograms using by $45^{\circ}$ wave equation. The seismograms used are zero-offset seismogram (corresponding to stacked section) on point reflectors, dipping plane reflector, faulted and folded layers. The seismograms are constructed by upward continuation of seismic source wavelets, exploading on subsurface reflection interfaces, to the earth surface. The synthetic seismograms are migrated by downward continuation and imaging. The upward and downward continuations are implemented by solving the $45^{\circ}$ wave equation with the finite-difference method. Migration of the synthetic data used in this study results in relatively accurate reposition of subsurface structures while the synthetic sections are quite different from the structures.

• 전력전자학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.80-83
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• 2022

This paper proposes an initial rotor polarity detection algorithm of a single-phase permanent magnet synchronous motor (SP-PMSM) related to stable open-loop starting for sensorless operation. Generally, the SP-PMSM needs an asymmetric air-gap structure to can avoid the initial starting failure at zero torque point. Therefore, the rotor polarity information can be obtained by using the DC offset current direction of a stator current through a high frequency voltage injection into an SP-PMSM with an asymmetric air gap. In this paper, the proposed rotor initial polarity detection algorithm is verified through several experimental results.