A VSC with Inertial COFB(Coordinate-Operator Feedback) is presented for chattering alleviation. Athought the conventional sliding mode controller has good properties of robustness for disturbances or parameter variations, fast response, and easy implementation, there exists an inevitable chattering problem which deteriorates the control performance of system. VSC using Inertial COFB has properties of bounded feedback gain, reduced chattering, and robustness for disturbances or parameter variations. The validity of the proposed method is demonstrated through computer simulation for a position control of BLDCM.
In previous paper, the wear properties of clutch facing materials with two different copper amounts against fly-wheel materials used in the clutch system were investigated by sliding wear tests at different applied loads and speeds. This paper have been aimed to evaluate the friction properties for clutch facing materials at the same test conditions as the previous paper. The experimental results indicated that the friction properties of clutch facing materials are influenced from the thermal conductivities of the clutch facing material and the counter material. The clutch facing material with the lower thermal conductivity and the fly-wheel material with the higher thermal conductivity showed the low and stable friction coefficient in the range of high sliding speed. This appears to be due to the formation of a film on the surface of the fly-wheel material.
본 논문은 초음파센서와 적외선센서를 이용하여 그 신호를 받아 주 모터를 제어한 것으로, 센서를 이용한 선풍기의 풍향 및 풍속을 제어하였다. 풍향제어는 인체감지센서와 ATmega128, DC모터를 사용하였고, 기본적으로 WmAVR과 PonyProg를 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였으며, 모터 구동드라이버는 모터제어에 범용으로 쓰이는 L298 칩을 사용하였다. 풍속제어는 초음파센서와 ATmeBa16, DC모터를 사용하여 제작하였고, 풍향제어부와 마찬가지로 WinAVR과 PonyProg 및 L298 칩을 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였다. 풍향제어는 물체가 정면에 위치하면 회전을 멈추고, 좌우로 $100^{\circ}$ 반경이내에서 거리 1m내외의 물체를 감지하도록 설계하였다. 풍속제어는 물체까지의 거리를 최소 3cm 최대 3m 이내에서 물체를 감지하여 모터의 속도를 제어할 수 있도록 하였고, 모터속도는 DC모터를 PWM 방식으로 제어하여 속도를 조절하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2008.05a
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pp.893-896
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2008
본 연구의 목적은 저수지내에서 유사거동 현상 중 실제 저수지가 운영되는 조건하에서 소류사가 어떻게 거동하는가를 대표적인 소류사 공식을 통해 분석하고자 한다. 이를 위해 소류사 모의시 적용되는 하류단 경계조건 즉 저수지 수위와 저수지내 소류사 퇴적형상과의 관계를 모의할 수 있도록 대표적인 소류사 공식을 이용한 유사해석모형을 개발하고 분석하였다. 본 연구에서는 비교적 규모가 큰 다목적댐을 대상으로 과거의 저수지운영 실적을 근거로 하류 단 경계수위와 홍수량에 대해 일단위 평균자료를 적용하여 소류사를 모의하고 그 소류사의 퇴적 형상이 저수지 종단상에서 1차원적으로 시간에 따른 어떻게 거동하는 가를 고찰하였다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.15
no.6
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pp.771-779
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2005
We introduce two concepts of intuitionistic fuzzy Rees congruence on a semigroup and intuitionistic fuzzy Rees con-gruence semigroup. As an important result, we prove that for a intuitionistic fuzzy Rees congruence semigroup S, the set of all intuitionistic fuzzy ideals of S and the set of all intuitionistic fuzzy congruences on S are lattice isomorphic. Moreover, we show that a homomorphic image of an intuitionistic fuzzy Rees congruence semigroup is an intuitionistic fuzzy Rees congruence semigroup.
In this work we compared different sources of composition of Ag powders obtained by dry and wet process on the photolithographic patterning of PDP electrode and resistance of sintered Ag electrode. It was found that 90 : 10 wt% ratio of Ag powder made by dry and wet processes gave optimum result both on the PDP electrode pattern and resistance of PDP electrode after sintering.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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