In this paper, we deal with an allocation model of vertical type container yard for minimizing the total ATC (Automated Transfer Crane) working time and the equivalence of ATC working load in each block on automated container terminal. Firstly, a layout of automated container terminal yard is shown The characteristic of equipment which work in the terminal and its basic assumption are given Next, an allocation model which concerns with minimizing the total working time and the equivalence of working load is proposed for effectiveness of ATC working in automated container terminal. Also, a weight values on critical function are suggested to adjust the critical values by evaluating the obtained allocation plan. For ATC allocation algorithm, we suggest a simple repeat algorithm for on-line terminal operation.
Yard cranes are very useful equipments for handling of heavy containers. But rope-driven yard cranes must have a little of sway and skew motion because ropes arc passive mechanical device. So many researches have been concentrated on anti-sway algorithm controlling trolley speed. But control algorithm of trolley speed is not practical in windy weather. In this paper, we are going to propose a new structure for anti-sway. This structure uses aux. :opes. The control strategy with auxiliary rope is very useful to sway control of yard crane because rope length is shorter than quay-sidc container cranes. In this paper, we derive cquatlons of motion of trolley system which have anti-sway controller to use auxiliary rope. And we propose the control strategy and analyse the behavior of the proposed system.
A decision support system is introduced for the efficient operation of port container terminals. It consists of ship planning subsystem, yard planning subsystem, resource management subsystem, real-time control subsystem, and simulation subsystem. The system is intended to support the planning process of the planners and the operation process of the administrators in the container terminals. It is assumed that the transfer cranes and the yard tractor/trailers are used to handle containers in the marshaling yard. The system is explained in terms of the functions of each subsystem and the data flows among various subsystems.
This Paper discusses how to estimate the container yard space of a port container terminal as well as how much the Inventory level of containers Is affected by related factors such as allowable dwell time for containers, handling volume per containership, and loading/unloading productivity of a port container terminal. Under the assumption of static relations among the factors, a model for estimating the container yard space is suggested. In terms of arrival patterns of containers, sub-models for export, import, and transshipment containers are constructed separately. A numerical example and the sensitivity analysis for some parameters are provided to help intuitive understanding the characteristics of the suggested model. The experimental results show that the allowable dwell time for containers is the most critical one of the factors to influence on the maximum Inventory level of containers.
In order to cope with improvement of labor cost and cargo volume, Korean ports, especially Busan port, are in need of many new facilities. Of course, current facilities should be fully used, and at the same time it needs to make every effort to maximize its productivity as well as cost saving. To this end, this study has decided to focus on automatic yard operation suitable to the domestic container terminal environments, making a survey of many advanced container terminals, trying to find out their common factors, and finally suggesting several alternatives based on the combination of these factors. Also, this study has suggested the present value of initial investment and operating cost by alternative, and at the same time presented the relationship between cargo handling volume and cost/revenue of the optimal alternative, so that it may be of help in decision making.
To meet the soaring demand recently, South Korea big shipbuilders are examining two things. One is new investment in plant and equipment. The other is replacement of production resources. Considering plant & equipment investment and replacement of production resources, even if actual production ability would be enough, the real output could be affected by limitation of logistics with lack of analysis. As we set up big shipyard in virtual space, we could perform actual production by using confirm production plan in virtual space. We've analyzed the load of block stock, load of road and load of transporter for logistics effects are followed by production increase. This research is to determine the possible problems of those analyzed results and to present the resolution using the current layout. And then modified yard layout, we reanalyzed previous three logistics effects. This simulation model could help administrator to make rational decision for changing yard layout.
One of the most important objectives of the schedules in a container terminal is to minimize the ship operation time, which consists of discharging and loading operation times. Recently, dual cycling techniques have been used for improving terminal operations, especially for reducing the total empty trips of handling equipment. The main focus of this study is to reduce the empty trip times of yard trucks with minimum delays for ship operations. A heuristic algorithm, modified from a previous algorithm, is proposed to solve this problem. A simulation study is conducted to evaluate the effect of different types of discharging and loading schedules and different locating methods for discharging containers in terms of the performance of the system, including the percentage of the dual cycle operations of yard trucks.
A yard in a container terminal is a temporary storage space before containers are loaded onto the target vessel or delivered to consignees. For improving the utilization of the space in the yard and the efficiency of loading and discharging operations, it is important that operation plans must be carefully constructed in advance. A heuristic method is suggested to solve operation space planning problems considering workloads on handling equipment as well as space availabilities. The operation plans in this paper includes quay crane (QC) schedules and space plans for multiple vessels considering the workload in the container yard of container terminals. This paper evaluates the effectiveness of a space planning method and the performance of a new QC scheduling method using a simulation model.
The major movement block of the containers is range between apron and designation points on yard in container terminal. The yard tractor operated by human takes charge of it's movement in conventional container terminal. In unmanned container terminal, UCT(unmanned container transporter) has charge of the yard tractor's role and the navigation path is ordered from upper level control system. The unmanned container terminal facilities must have docking system that guided landing line to have high speed travelling and precision positioning in unmanned container terminal. The general method for docking uses the vision system with CCD camera, infra red, and laser. This paper describes the investigation for the developed docking method in view point of merit and demerit and introduces 속 result of developing the docking system with LSB(laser slit beam).
The present headway on KNR(Korea National Railway) lines varies from 6 to 10 minutes depending on the each line and by the operation of High Speed line in 2004, the bottleneck would be expected within a few sections such as Daejeon-Daejeon shunting yard which will be the common mute between KTX(Korea Train Express) and conventional trains. Therefore, KNR would like to reduce the headway of the all lines by 4 minutes with the implementation of ERTMS/ETCS on-board system. Where ETCS(European Train Control system), the subsystem of ERTMS, is Automatic Train Protection system for safety train running. This study will be analyze expected braking distance and running time depending on characteristics of conventional passenger and freight trains and high speed train will be operated within electrified conventional line for comparing the headways of ATS(Automatic Train Stop) system and ETRMS/ETCS system within the Daejeon-Daejeon shunting yard section.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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