• 한국항행학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.703-708
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• 2012

본 논문은 비선형성이 내재된 모바일 역진자형 로봇 시스템의 제어기 성능을 개선하고, 위치와 속도제어를 위하여 두 개의 다룬 휠로 구동되는 역진자형 타입의 모바일 로봇으로 모델링하였다. 이 시스템은 파라미터의 변화를 실시간으로 체크하고. 제어신호는 여러 상황에서 시스템이 원하는 상태를 유지하도록 변화하게 구성하였고, PI 제어기로 설계하였다. 시스템이 불안정하므로 시스템의 안전성 판별을 통하여 PI 제어기의 게인 값을 설계하였다. 위 실험 결과로서 수동 튜딩 방법 보다 터 좋은 적절한 방법의 성능을 얻을 수 있었다.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
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• 한국전자파학회 2003년도 종합학술발표회 논문집 Vol.13 No.1
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• pp.546-549
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• 2003

본 논문에서는 GPS용 안테나의 소형화를 위해 패치 길이 방향으로 T자형 슬릿 구조를 이용하여 GPS 중심 주파수인 1.575 GHz로 안테나를 설계, 제작하였다. 선형편파의 경우, 설계 주파수에서 패치 높이 3 mm 일 때, 패치 길이 $48 mm{\times}$폭 90 mm로 평면형($84 mm{\times}90 mm$)에 비해 42.9 %의 길이 단축 효과를 얻었으며, 반사손실 -20.3 dB, -10dB 대역폭 9 MHz (0.5 %), E-면 -3dB 빔폭 $77.7^{\circ}$, H-면 -3dB 빔폭 $66.2^{\circ}$, 이득 5.3 dBd의 특성을 나타내었다. 원형편파의 경우, 설계 주파수에서 패치 크기는 $57 mm{\times}57 mm$의 정방형으로서 T자형 슬릿 길이만을 조절하여 $90^{\circ}$의 위상차를 야기시켰으며 평면형 원형편파($82 mm{\times}86.5 mm$)에 비해 54.2 %의 면적 축소 효과 및 이득 3.89 dBd, 반사손실 -28.9 dB, 축비 1.96 dB, 2dB 축비 유지 대역폭 18 MHz로 양호한 원형편파 특성을 얻었다.

• 한국균학회지
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• 제16권2호
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• pp.60-63
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• 1988

고추역병균(疫病菌) 103개균주(個菌株)를 분리(分離)하여 배우자형(配偶子型)을 분류(分類)하였다. 분리(分離)된 균주중(菌株中) 54개균주(個菌株)가 mating type $A_1$으로, 49개균주(個菌株)가 mating type $A_2$로 분류(分類)되었다. 서로 다른 배우자형(配偶子型)인 mating type $A_1$과 $A_2$균주(菌株)를 각각(各各) 5% V-8 쥬스배지(培地)에 대치배양(對置培養)한 결과(結果) 유성세대(有性世代)인 난포자(卵胞子)를 형성(形成)하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.508-512
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• 2007

본 연구에서는 십자형 평판 모노폴 안테나에 L자형 슬릿을 두어 이중공진 특성이 발생하는 새로운 형태의 안테나 구조를 제안하였다. 제안하는 안테나 구조에서 이중공진 특성이 발생하도록 하기 위해서는 먼저 십자형 평판 모노폴 안테나의 높이와 길이를 중심주파수에 맞게 설정한 후, 안테나 표면에 L자형 슬릿을 두어 슬릿의 길이 조절에 의해서 가능하다. 본 연구에서 제안하는 안테나의 구조적인 장점은 L자형 슬릿의 길이 조절에 의해 특정 주파수 대역에서 이중공진 특성이 발생하도록 설계 가능하다는 것이다. 또한, 안테나의 특성을 이중공진 대역에서 살펴보면 두 대역에서 모두 무지향성의 방사패턴과 함에 일정 수준 이상의 고이득을 가져 이동체용 안테나에 적합한 특성을 보인다.

• 한국임상수의학회지
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• 제29권5호
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• pp.395-399
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• 2012

2011년 경북 영주의 여러 농가에서 이병율과 치사율이 높은 소 바이러스성 설사 바이러스(BVDV)가 발생하였다. 유전자 분석 결과 두 개의 유전자형 BVDV-1b (n = 21)와 BVDV-2a (n = 7)이 확인되었다. 검사결과, 이 지역의 농가에서는 BVDV-1b 유전자형이 가장 많이 검출되었고, 또한 몇 농가에서 BVDV-2a 유전자형도 검출되었다. 이들 농가에서 발생한 BVDV-1b 감염은 BVDV-2 감염과 유사한 중증의 급성 임상증상을 보여 주었다. 이 결과는 한우 송아지에서 급성이면서 치명적인 BVDV-1b 발생을 보고한다.

• 원예과학기술지
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• 제35권4호
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• pp.393-401
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• 2017

최근 국내에 상업적으로 유통되고 있는 '만풍배' 배(Pyrus pyrifolia L.)나무 1년생을 재식(2001년)하여 정식 8년차까지 4가지 수형(Y자형, Y-II형, 평덕형, 평덕배상형)을 적용하여 남부지방에 적합한 수형을 제시하고자 본 시험을 수행하였다. Y자형과 평덕형은 수관점유율이 높게 형성되었고 8년차에는 70-80%의 점유율을 보였다. 8년간 주당 누적수량은 소식이면서 주지가 다른 수형보다 1개 더 많은 평덕배상형에서 가장 높았다. 재식 5년차와 8년차의 누적 수량이용효율은 Y-II형과 평덕형에서 높게 나타났다. 8년간 ha당 누적수량은 Y자형과 평덕형이 각각 103톤과 101톤으로 Y-II형과 평덕배상형보다 2배 가까이 높았다. 재식 8년차에 평덕형은 평균과중과 과육당도를 증가시켰고 순소득도 가장 높았다. Y자형과 평덕배상형은 전정량 증가에 의한 노동량 및 시간이 증가하여 생산성이 낮은 수형으로 평가되었다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제44권1호
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• pp.23-30
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• 2002

칡소와 비경흑색 한우의 MC1R 유전자의 유전자형를 조사하고 칡소의 모색 발현과 한우 비경색과의 관계를 규명하기 위하여 MC1R 유전자의 PCR-RFLP 분석을 수행하였다. 소에서 나타나는 6가지 유전자형($E^D/E^D,\;E^D/E^+,\;E^D/e,\;E^+/E^+,\;E^+$/e와 e/e) 중 칡소에서는 단지 2개의 유전자형 $E^+/E^+$와 $E^+$/e 만이 출현하였고, e/e 유전자형을 가지는 개체는 전혀 출현하지 않아 제주재래흑우에서와 같이 흑색 호반모가 발현되기 위해서는 기본적으로 $E^+$ allele이 필요한 것으로 사료되었다. 비경흑색 한우와 비경황색 한우에서는 모두 $E^+$/e 혹은 e/e 유전자형이 출현하였고 $E^+$와 e allele의 빈도는 각각 0.37, 0.63과 0.11, 0.89였다. 비록 $E^+$ allele의 빈도가 비경흑색 한우에서 비경황색 한우에서 보다 높았지만, $E^+$ allele과 비경 흑색과는 완전한 연관성은 없었다. 이러한 결과는 MC1R 유전자 분석이 칡소 뿐만 아니라 한우의 모색 고정에도 유용한 도구로 이용 가능함을 제시하고 있다.

• 한국어류학회지
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• 제27권1호
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• pp.10-15
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• 2015

현재 IUCN의 취약 등급인 대왕바리(giant grouper, Epinephelus lanceolatus) 친어의 효율적인 관리 시스템 구축을 위한 기반연구로서 기 개발되어 있는 동종의 microsatellite 마커를 이용한 가계도 분석 효율을 조사하였다. 대왕바리 친어 32마리를 8개의 microsatellite 마커로 분석한 결과 총 52개의 대립유전자가 검출되었으며, 기대치 이형접합율은 0.663, 근친교배계수는 0.011로 조사되어 현재 확보된 대왕바리 친어는 유전 다양성이 비교적 잘 유지되고 있었다. 하지만 유효집단 크기가 35로 추정됨으로써 지속적인 친어 확보의 필요성을 보였다. 해당 마커를 이용한 동일 유전자형 출현 확률은 무작위 집단에서 $6.85{\times}10^{-11}$ 그리고 한쪽 부모의 유전자형 확보 및 양친의 유전자형이 확보된 상태에서의 부권 부정률은 각각 0.00835, 0.00027로 나타났으며, 주좌표 분석 결과 친어의 유전자형은 중복되지 않았다. 따라서 본 연구에 이용한 8개의 microsatellite 마커로도 유전자형 데이터베이스를 기반으로 한 대왕바리 친어 관리 시스템 구축이 가능할 것이며, 이를 활용한 유전 다양성이 높은 자손 생산 및 유전적으로 유사한 개체의 중복 확보를 방지할 수 있어 친어 확보의 효율성을 높일 수 있을 것이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.501-510
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• 2005

본 논문에서는 마이크로스트립 패치 안테나의 패치 밑면에 부착된 'L'자형 plate에 의해 패치 밑면의 전류 경로 길이 증가 효과 및 perturbation효과를 이용하여 안테나의 소형화를 이루고자 하였다. 1.575 GHz대에 있어서, 먼저 대각선 급전 선형 편파의 경우, 14개의 'L'자형 Plate를 부착시켰을 시 패치의 크기가 $47mm{\times}47mm$로 높이 9mm 평면형 마이크로스트립 패치 안테나(패치 길이 83mm$\times$패치 폭 83mm)보다 $70.8\%$의 면적 축소 효과를 나타내었고, 이득은 1.19 dBd, E-면 HPBW는 $127^{\circ}$를 나타내었다. 또한 원형 편파의 경우, 13개의 'L'자형 plate를 부착시켰을 시 패치의 크기가 $53mm{\times}54mm$로, 평면형 보다 $54.6\%$ 면적 축소 효과를 나타내었고, 이득은 1.36 dBd, 1.575 GHz에서 축비는 1.37 dB, 축비 2 dB 이하 대역폭은 14 MHz를 나타내었다. 이로써 본 논문에서 제안된 패치 밑면에 'L'자형 plate를 부착시킨 마이크로스트립 안테나가 선형 편파 및 원형 편파 안테나의 소형화에 적합함을 확인하였다.

• 응용통계연구
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• 제21권1호
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• pp.81-94
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• 2008

전달불균형 검정법(transmission and disequilibrium test)과 같은 가계중심(family-based) 검정법들은 질병 관련 유전자를 찾는 데 매우 유용한 방법으로 알려져 있다. 사례-대조군 연구와 달리 가계중심 검정법들은 집단혼합(population admixture)으로 인한 영향을 받지 않기 때문에 질병 관련 유전자와 표지자(marker) 사이의 집단 혼합으로 인한 가짜 연관성(spurious association)에 노출될 위험이 없다. 가계중심 검정법들은 대체로 표지자에 대한 부모의 유전자형(genotype) 정보를 필요로 한다. 그러나 고령층에서 발병하는 질병의 경우에는 발단자(proband) 부모의 유전자형을 구할 수 없는 상황에 종종 마주치게 된다. 본 논문에서는 이런 어려움을 극복하기 위해 부모의 유전자형 대신 질병에 노출되지 않은 발단자 형제나 자매의 유전자형을 이용한 검정법을 제안하고자 한다. 이를 위해 먼저 가능한 모든 일배체형(haplotype)에 대해 Mantel-Haenszel 형태의 통계량을 정의하고 그것에 기초한두 가지 검정통계량을 제안하였다. 모의실험 결과, 제안한 검정법은 집단 혼합으로부터 로버스트하고 유전 양식(mode of inheritance)에 관계 없이 상대위험(relative risk)이 증가함에 따라 단조적으로 증가하는 검정력을 갖는 것으로 나타났다. 제안한 검정법을 연세대학교 심혈관계질환 유전체연구센터로부터 수집한 자료에 적용하고 그 결과를 고찰하였다.