Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.2
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pp.414-419
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2010
This paper describes the design and performance of a hovering AUV 'NOAH' constructed at Jeju National University. We analyse the dynamic performance of NOAH using simulation program and carry out depth control test at small basin. The main purpose of NOAH is to carry out fundamental tests on its attitude control and position control. Its configuration is similar to general ROV appearance for underwater works and dimension is $0.75m{\times}0.5m{\times}0.5m$. It has 4 thrusters of 450watt for longitudinal/lateral/vertical propulsion and is equipped with a pressure sensor for measuring water depth and a magnetic compass for measuring heading angle. The navigation of the vehicle is controlled by an on-board Pentium III-class computer, which runs with the help of the Windows XP operating system. These give us an ideal environment for developing various algorithm which are needed for developing and advanced hovering AUV.
Kim, Tae-Hyoung;Kim, In-Hyuk;Eom, Young-Ik;Kim, Won-Ho
Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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v.37
no.5
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pp.304-313
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2010
There are several methods for malware analyses. However, it is difficult to detect malware exactly with existing detection methods. Especially, malware with strong anti-debugging facilities can detect analyzer and disturb their analyses. Furthermore, it takes too much time to analyze malware. In order to resolve these problems of current analyzers, more improved analysis scheme is required. This paper suggests a dynamic binary instrumentation which supports the instruction analysis and the memory access tracing. Additionally, by supporting the API call tracing with the DLL loading analysis, our system establishes the foundation for analyzing various executable codes. Based on Xen, full-virtualization environment is built using Intel's VT technology. Windows XP can be used as a guest. We analyze representative malware using several functions of our system, and show the accuracy and efficiency enhancements in binary analyses capability of our system.
The purpose of this research is possible to reduce cost of management and maintenance to realization of smartphone and using data server network technology instead of GPS. Former wireless bus information system was focused on supply side management structure and national spread thus it needs to establish GPS terminal, Windows CE, Window XP embedded and LCD panels which provide only one way communication of information of public traffic information. Therefore, former system management and maintenance cost are very expansive. This research is not use GPS terminal and other hardware equipment but design and realization using smartphone and data network server. This system also provides low cost of management and maintenance. It is not only service downtown area but also out of town and small and medium-sized cities. This system functionally gets a satisfying result user convenience and satisfaction using function of set-up route map, real-time display, and running statically analysis.
Objectives: The aim of this study was to evaluate the effect of three different drinks on the color parameters of four different restorative materials. Materials and Methods: Three different composites (Filtek Ultimate Universal Restorative, Filtek Ultimate Flowable, and Filtek Silorane, 3M ESPE) and a polyacid-modified composite resin material (Dyract XP, Dentsply DeTrey GmbH) were evaluated. Eighty-four disc-shaped specimens of 8 mm in diameter and 2 mm in thickness were prepared (n = 21 each). Color coordinates ($L^*a^*b^*$, ${\Delta}L^*$, ${\Delta}a^*$, ${\Delta}b^*$, and ${\Delta}E^*$) were measured using a $V{\dot{I}}TA$ Easyshade Compact ($V{\dot{I}}TA$ Zahnfabrik) after 24 hr of storage (baseline) and after 30 day of storage in three different beverages of black tea, Coca cola, or water (control) (n = 7). In each beverage, the specimens were stored three times a day, one hr each, for 30 day. The color changes (${\Delta}E$) were calculated and were analyzed by Kruskal-Wallis and Dunn multiple comparison test. Results: The color difference (${\Delta}E^*$) of the resin materials ranged between 1.31 and 15.28 after 30 day of immersion in the staining solutions. Dyract XP in Coca cola ($15.28{\pm}2.61$) and black tea ($12.22{\pm}2.73$) showed the highest mean ${\Delta}E^*$ value after 30 day, followed by Filtek Ultimate Universal Restorative ($5.99{\pm}1.25$) and Filtek Ultimate Flowable ($4.71{\pm}1.40$) in black tea (p < 0.05). Conclusions: The compomers displayed unacceptable color changes at the end of 30 day in all beverages. Among resin composites, the silorane based composite exhibited relatively good color stability than the others. Filtek Ultimate Universal Restorative and Filtek Flowable showed similar color changes in all beverages.
The 4-DAT is a tool for analyzing general development process such as XP and Scrum. In this paper, we suggest a new evaluation method based on 3-DAT for mobile game. Since the 4-DAT has inappropriate evaluation items and unnecessary elements for mobile game development, a revised evaluation method which was optimized using three dimension. The 3-D based evaluation method have development context variables of 5 items and 20 detailed criteria. They were defined based on the theory of P.Abrahammsson, B. Boehm and R. Turner. For the experiment, We applied to five mobile game developments which were earned out for 4 months. It analyzed the three factors of the development teams dependence, inequity and flexibility. This study found that short-term mobile game developments can be completed with low risk when dependence is low, inequity is high and flexibility is high.
Purpose: To introduce reliable and newly developed radiographic measures based on a lateral ankle radiograph to assess a syndesmotic reduction after screw fixation and to compare with the radiographic measures based on the anteroposterior (AP) and mortise radiographs. Materials and Methods: The postoperative ankle radiographs of 34 ankle fracture cases after screw fixation for concurrent syndesmosis injury were reviewed. Two radiographic parameters were measured on each AP and mortise radiograph; tibiofibular clear space (TFCS) and tibiofibular overlap (TFO). Five radiographic parameters were measured on the true lateral radiographs; the anteroposterior tibiofibular (APTF) ratio, anterior tibiofibular ratio (ATFR), posterior tibiofibular ratio (PTFR), distances of intersection of the anterior fibular border and the tibial plafond to anterior cortex of the tibia (AA'), and the intersection of posterior fibular border and tibial plafond to the tip of the posterior malleolus (BB'). In addition, the distance (XP) between the fibular posterior margin (X) crossing tibial plafond or the posterior malleolus and posterior articular margin (P) of the tibial plafond was measured on the lateral view. Results: Using TFCS and TFO in the AP and mortise radiographs, malreductions of syndesmosis were estimated in 17 of 34 cases (50.0%). Using the introduced and developed radiographic measures in the lateral radiographs, syndesmotic malreductions were estimated in 16 out of 34 cases (47.1%). Seventeen cases (50.0%) showed no evidence of postoperative diastasis using the radiographic criteria on the AP and mortise view, 10 cases (58.8%) of whom showed evidence of a malreduction on the lateral radiograph. The newly developed measurements, XP, were measured 0 in 11 out of 34 cases (32.4%). Conclusion: The reduction of syndemosis after screw fixation can be accurately assessed intraoperatively with a combination of several reliable radiographic measurements of the lateral radiograph and traditional radiographic measurements of the AP and mortise radiograph.
Agile methodologies have gained recognition as efficient development processes through their quick delivery of software, even under time constraints. However, like other agile methods such as Scrum, Extreme Programming (XP) and The Dynamic Systems Development Method (DSDM), Feature Driven Development (FDD) has been criticized due to the unavailability of security elements in its twelve practices. In order to examine this matter more closely, we conducted a systematic literature review (SLR) and studied literature for the years 2001-2012. Our findings highlight that, in its current form, the FDD model partially supports the development of secure software. However, there is little research on this topic, as detailed information about the usage of secure software is rarely published. Thus, we have been able to conclude that the existing five phases of FDD have not been enough to develop secure software until recently. For this reason, security-based phase and practices in FDD need to be proposed.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.3
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pp.957-964
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2013
This research is on the methodology of flood risk assessment using flooding characteristic values. Necessity of design magnitude for flood control considering floods was judged by plotting peak flow with respect to frequency and duration, and flooding magnitude was defined with 6 flooding characteristic values which were proposed to be significant factors when assessing flooding magnitude. Precipitation data used in the assessment modeling were applied by combining all the possible precipitation events. After overlapping the simulated results with precipitation matrix by flooding characteristic values, contour map was drawn, and Flooding characteristic contour graph for possible rainfall events were suggested in respect of all possible precipitation. Flooding characteristic contour graph for possible rainfall events was confirmed that reducing of damage magnitude of each flood characteristic value was figured out easily. The flood risk assessment methods suggested in this study would be a good reference for urban drainage system design, which only focuses on pipe conduit.
Software development undergoes a number of iterations and each iteration forms its own cycle going through requirement analysis, scheme and design, implementation and finally test and evaluation. In this iterated development process, executable releases are produced, improved and eventually developed to a complete system, going through this particular development cycle. Compared to the conventional process, the advantage of rapid iterative development process lies in reducing risk factors in early stage and responding to changes very flexibly. In addition, highly reusable, the process can improve capabilities of the development team while the project is being carried out. As a result, overall balance in quality is secured. The objective of this paper is the research of rapid development process and its case studies showing how to adapt the rapidly changing customer requirements and to transform those requirements into the project timely and adequately. The proposed process is focused on the common and core activities of NET-based MarMIIII, MSF/CD, XP, Agile, PSP and TSP
Kim, Jong-Il;Kim, Jong-Gi;Lee, Gyu-Min;Kim, Yeong-Jae;Son, Hyeon-Cheol
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2014.02a
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pp.353-353
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2014
본 연구에서는 Sputter를 이용하여 Room Temp.에서 증착된 NbOx 박막의 열처리에 따른 결정도를 분석하고, 이러한 결정도의 변화가 Metal Insulator Transition특성에 의한 Threshold switching에 어떠한 영향을 미치는 지에 대하여 연구하였다. NbOx 박막의 threshold switching 특성 분석을 위해, 1.4um의 TiN 위에 15nm의 NbOx를 증착하고 Top Electrode로 Pt를 증착하여 측정하였다. 증착된 NbOx는 Nb metal target으로 Reactive Sputter를 이용하여 Room Temp.에서 증착하였으며, 조성은 Partial Oxygen Pressure를 이용하여 조절하였다. 증착된 박막의 결정도는 TEM 및 XRD를 통하여 분석하였고 조성은 XPS를 이용하여 분석하였다. Sputter로 NbOx 증착 시 Partial Oxygen Pressure에 따른 조성을 XPS로 확인한 결과, Partial Oxygen Pressure 2%에서 NbOx의 조성을, 5%이상일 경우, Nb2O5의 조성을 가지는 것으로 확인되었다. Partial Oxygen Pressure 2%에서 증착한 NbOx 박막의 열처리에 따른 결정도를 분석한 결과, As-Dep상태에서는 amorphous상태였다가 600'C이상으로 1분간 열처리를 하였을 때 NbOx의 결정도가 증가함을 확인하였다. I-V 특성 측정 결과, 열처리 온도가 증가함에 따라 initial current가 점진적으로 증가하는 경향을 보이는데, 이는 열처리 시 amorphous상에서 poly-crystalline으로 미세구조의 변화가 일어나면서 grain boundary가 생성되며 생성된 grain boundary를 통해 leakage current가 증가하는 것으로 추측된다. 또한, 결정도가 증가함에 따라 electro-forming voltage가 감소하는 경향을 보이며 안정된 threshold switching 특성을 보이고 있다. 특히, 700'C 1분간 열처리 시에는 electro-forming 과정이 없이 threshold switching이 나타나는 현상이 관찰되었다. 이로 미루어 보아, threshold switching에서 나타나는 forming 현상은 local joule heating에 의해 박막이 결정화 되는 과정으로 추측된다. 결론적으로, 박막의 결정도가 initial current 및 Threshold switching 특성에 큰 영향을 미치는 것으로 예상된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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