• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.194-198
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• 2015

In this paper, a remote emergency stop system to improve the safety of an automated driving vehicle is proposed. One of the most serious problems of the previous wireless remote emergency system is that it does not work when the wireless channel is damaged in case of an emergency because it is composed of a single communication channel. Therefore, the proposed remote emergency stop system composed of a portable wireless remote system and a stationary wireless remote system is designed and the remote emergency stop system for automated driving vehicles is developed. By applying it to an automated driving vehicle to check it's performance, the wireless remote system is tested. Emergency stops using the portable wireless remote system is tested when the stationary wireless remote system is disconnected. Also, emergency stops using the stationary wireless remote system are tested when the portable wireless remote system is disconnected. The results of the emergency stop test show a satisfactory performance.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.489-494
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• 2014

본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템을 개발하기 위하여 휴대용 무선원격 제어기와 휴대용 무선원격 제어기를 설계 및 개발하였다. 개발한 무선원격 제어시스템의 성능을 확인하기 위하여 무인차량에 적용하여 주행 실험을 실시하였다. 무선원격제어기의 고장 시 휴대용 무선원격제어기를 이용한 비상정지 실험과 휴대용 무선원격제어기의 고장 시 스테이션용 원격제어시스템을 이용한 비상정지 실험을 실시한 결과 모두 만족하는 비상정지 성능을 발휘함을 검증하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제4권1호
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• pp.13-17
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• 2006

In this paper a design and implementation method of remote control system for automobile is presented. For this, we used the Bluetooth technology for remote and wireless communications and microcontroller for system control. By using these techniques, we can design and implement automobile remote control system to improve data error rate, security and application.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
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• pp.1589-1592
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• 2003

Existing system management software solutions show limitations in time and space, as well as problems such as uncertain error messages, and also difficulty providing swift assistance or real time emergency support. Therefore, a wireless remote control system has been designed and implemented in this thesis, which is capable of managing and monitoring remote systems using mobile communication devices (Mobile Phone, PDA, Smart Phone, Webpad) for instantaneous control. The implemented real time wireless remote control system provides remote server management functions, error or event message (unctions, log record functions, authentication function via mobile devices.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.243-245
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• 2005

This paper presents a wired and wireless linked remote control system. Ethernet based network communication is used for long distance management and 2.4GHz RF network is adopted for the local area communication between the main network and the ballast. For the effective remote control and management including dimming using wired and wireless linked digital communication networks, control circuit of the ballast is implemented with fully digital circuit using MCU and EPLD. In this paper, the proper frame structure is proposed for the digital-remote lighting-control system and the detailed system configurations including fully digital controlled ballast for the induction lamp are described.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2115-2117
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• 2003

This paper is study on internet based wireless remote control and monitoring for the system to purify water. Environment of the water quality grew worse. Therefore we require the effective system to purify water. Now national internet based wireless remote control and monitoring make a sensation and are a problem to be solved. This paper demonstrate internet based wireless remote control and monitoring for the system to purify water. This system including on server and many client distributed in whole country. The server is collecting information from the client. This information is then written inside database. The database is dealing with website and server and client.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.546-552
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• 2020

원격제어서버와 작동기가 무선네트워크를 통해 연결되어 동작하는 원격제어시스템은 그 편의성이 큰 만큼 잠재된 위험성도 크다. 신뢰할 수 없는 무선 채널로 인해 제어명령이 유실될 수 있기 때문이다. 지능형원격제어시스템은 작동기에 제어명령을 유추할 수 있는 기능을 추가하여 제어명령을 수신하지 못하는 경우에도 동작하도록 해주는 시스템이다. 본 논문에서는 지능형원격제어시스템 테스트베드를 구현하여 원격제어시스템에서 발생할 수 있는 문제 상황들을 실험을 통해 확인하고 지능형원격제어시스템이 문제를 해결하는 것을 검증하였다. 지능형원격제어시스템은 일반적인 원격제어시스템이 높은 통신오버헤드를 감수해야 달성할 수 있는 성능을 더 적은 통신오버헤드만으로도 달성할 수 있음을 확인하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.31-39
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• 2016

본 논문에서는 Microsoft사의 Disk Operating System(DOS)와 같은 단일 프로그램만 지원하는 운영체제상에서의 무선 원격제어를 위한 새로운 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 DOS 시스템과 윈도우즈 컴퓨터간의 중계 역할을 위해 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성된다. 15Mbps 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 영상의 경우 초당 10 ~ 15 영상프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제17권1호
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• pp.45-54
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• 1992

A wireless control system was designed and constructed to control the rice transplanter of walking type with remote control. VHF(very high freqency) was sent from wireless transmitter to wireless reciever by usig 6 channels to control main clutch, steering clutch, plant lever and throttle lever within 200 meter distance between remote control and rice transplanter. The rice transplanter with wireless control system showed good performance for accuracy of travel speed, traveling mobility and turning diameter in the concrete, paddy and dry field. It is concluded that the developed wireless control system could be adapted to control not only conventional rice transplanters but also most of the agricultural machine by changing some parts of the control system.

• 정보보호학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.81-90
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• 2003

기존 웹 기반인 시스템 관리 소프트웨어 솔루션들은 시간적, 공간적 제약을 갖는다. 그리고 오류 메시지에 대한 불확실한 통보와 실시간 지원요구 및 긴급조치가 어렵다는 문제점들을 갖는다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 모바일 통신기기를 이용하여 원격시스템을 관리 및 모니터링하고 즉각적으로 원격지의 시스템을 제어할 수 있는 무선 원격제어 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 무선 원격제어 시스템은 이러한 문제의 해결뿐만 아니라 보안의 문제도 갖고 있다. 그러므로 본 논문에서는, 무선 원격제어 시스템을 위한 보안 문제에 초점을 맞추어 진행하였으며, 설계한 보안기능은 사용자에 대한 모바일장비 사용자 인증과 대상 시스템 접근제어 기능을 갖도록 하였다. 이러한 보안 기능에 대한 안전성 검증을 위하여 각 단계에 대한 모든 가능한 상태를 표현할 수 있는 CPN(Coloured Petri Nets)을 도입하였다. 그리고 본 논문에서는 CPN 기반의 상태 불변식으로 안전성을 검증하였다. 제안한 보안 기능의 CPN 표현과 분석방법은 차후에 다른 서비스 모델의 설계와 검증에 유용한 방법이 될 수 있다.