• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.219-222
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• 2004

There are several factors that disturb an Ultra-Wideband (UWB) radio propagation in an indoor environment such as path loss, shadowing and multipath fading. These factors directly affect the quality of the received signal. In this paper, we investigated the influence of the human body shadowing on UWB propagation based on measured wireless channel in an anechoic chamber. The characteristics of the UWB channel including the transmitter and the receiver antenna effects are acquired over the frequency bandwidth of 3${\sim}$11 GHz. The major factors such as the power delay profile (PDP), the angular power distribution (APD), the pulse distortion and the RMS delay spread caused by the human body shadowing are presented.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제6권2호
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• pp.133-139
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• 2017

Vehicles have increasingly evolved and become intelligent with convergence of information and communications technologies (ICT). Vehicle communications (VC) has become one of the major necessities for intelligent vehicles. However, VC suffers from serious security problems that hinder its commercialization. Hence, the IEEE 1609 Wireless Access Vehicular Environment (WAVE) protocol defines a security service for VC. This service includes Advanced Encryption Standard-Counter with CBC-MAC (AES-CCM) for data encryption in VC. A high-speed AES-CCM crypto module is necessary, because VC requires a fast communication rate between vehicles. In this study, we propose and implement an efficient AES-CCM hardware architecture for high-speed VC. First, we propose a 32-bit substitution table (S_Box) to reduce the AES module latency. Second, we employ key box register files to save key expansion results. Third, we save the input and processed data to internal register files for secure encryption and to secure data from external attacks. Finally, we design a parallel architecture for both cipher block chaining message authentication code (CBC-MAC) and the counter module in AES-CCM to improve performance. For implementation of the field programmable gate array (FPGA) hardware, we use a Xilinx Virtex-5 FPGA chip. The entire operation of the AES-CCM module is validated by timing simulations in Xilinx ISE at a speed of 166.2 MHz.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.379-384
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• 2002

본 논문은 PDA(개인용 휴대용 단말기)를 이용하여 원격제어하는 이동로봇 시스템을 구현하였다. 현재 급속도로 발전하는 인터넷 개발 기술 때문에 이를 기반으로 하는 많은 원격 제어 방법들이 제안되어 왔다. 주변환경을 인지 못하는 상황하에서 안내와 인터넷을 통한 이동 로봇 제어를 위하여 PDA를 활용한 제어를 제안한다 이에 제안하는 시스템은 사용자 인터페이스인 PDA와 이동로봇의 컨트롤러인 노트북과 통신을 한다. 이를 위해 TCP/IP 프로토콜을 이용한다. 회전각도 조절방향과 속도에 대한 정보가 PDA에서 이동로봇에 피드백 되며 퍼지 추론엔진으로부터 출력된 새로운 제어값을 PDA가 보내게 된다

• 융합보안논문지
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• 제3권3호
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• pp.25-33
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• 2003

유무선 통신 기술의 발전에 힘입어 가정 내의 각종 기기를 유선 또는 무선으로 연결하여 정보를 공유하고 제어하는 기술인 홈 네트워크 (Home Network)는 서비스 제공자와 사용자, 통신 사업자의 관심 속에 엄청난 발전을 거듭하고 있다. 이러한 홈 네트워크 기술은 홈 네트워크 제어기술, 홈 네트워크 전송기술과 더불어 홈 네트워크의 안전성과 신뢰성을 제공하기 위한 홈 네트워크의 관리 및 보안 기술이 절실히 요구되고 있다. 특히 홈서비스 게이트웨이는 그 특성상 강력한 인증 및 보안 기능이 요구되며 사용자 및 서비스 별로 상이한 인증 및 암호 기능이 요구된다. 본 논문에서는 다양한 네트워크 보안 기술과 암호 기술 그리고 인증 기술을 기반으로 지속적으로 서비스가 가능한 홈 네트워크 보안 체계 설계를 목적으로 한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권4호
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• pp.923-948
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• 2013

The main concern in mobile peer-to-peer (P2P) networks is security because jamming or eavesdropping on a wireless link is much easier than on a wired one and such damage can be incurred without physical access or contact. In particular, authentication has increasingly become a requirement in mobile P2P environments. This paper presents a new mutual authentication mechanism which requires less storage space and maintains a high level of security in mobile P2P networks. The proposed mechanism improves efficiency by avoiding the use of centralized entities and is designed to be agile in terms of both reliability and low-cost implementation. The mechanism suggested in the simulation evaluates the function costs occurring in authentication between the devices under mobile P2P network environment comparing to existing method in terms of basic operation costs, traffic costs, communications costs, storage costs and scalability. The simulation results show that the proposed mechanism provides high authentication with low cryptography processing overhead.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권8호
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• pp.73-82
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• 2004

In this paper, implementation of obstacle avoidance of a nonholonomic mobile robot in unstructured environment is introduced. To avoid obstacles, first, a reference collision-free path for the MR is generated off-line using HJB-based optimal path planning method. A controller is designed using integrator backstepping method for tracking the generated reference path. To implement the designed controller, a control system are needed and composed of camera system and PIC-based controller. The workspace is observed by a ceiling-mounted USB camera as part of an un-calibrated camera system. Thus the positional information of the MR is updated frequently and the MR can get the useful inputs for its tracking controller. The whole control system is realized by integrating a computer with PIC-based microprocessor using wireless communication: the image processing control module and path planning module serve as high level computer control while the device control serves as low level PIC microprocessor control. The simulation and experimental results show the effectiveness of the designed control system.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1231-1238
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• 2003

이동기술의 발전으로 이동성을 지원하는 멀티캐스트 서비스에 대한 요구가 증가되면서 많은 방법들이 제시되었다. 하지만 기존의 방법들로는 이동노드의 움직임에 따라 멀티캐스트 서비스에 재가입을 하게됨에 따른 지연과 패킷손실이 발생하게 된다. 이러한 패킷손실을 줄이고자 본 논문에서는 지역 등록방법을 이용한 새로운 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존의 지역등록방법에서 시그널링 메시지 부분을 수정하였으며, 캐쉬 부분을 추가하였다. 동일 GFA내에서 이동시에는 완전하게 등록이 끝날 때까지 이동하기전 FA로의 등록을 유지하며, 다른 GFA내로 이동한 경우에는 캐쉬를 사용함으로써 등록되는 동안 오게되는 패킷손실을 방지한다. 이러한 방법을 통해 이동노드의 움직임에 따른 패킷손실을 줄이게 되어 보다 효과적인 멀티캐스트 서비스를 받게 된다.

• 지능정보연구
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• 제11권1호
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• pp.53-63
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• 2005

적응 서비스는 사용자들이 접근하는 상황의 끊임없는 변화를 반영하기 위하여 필요하다. 상황-인식은사용자 상황에 기반하여 사용자와 기기간의 상호운용성을 지원함으로서 정보 획득과 수행을 증대시키는 기술이다. 본 연구는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 상황-인식을 다루는데 필요한 미들웨어를 개발하는 것을 그 목적으로 하고 있다. 이를 수행하기 위해서 본 연구에서 개발한 미들fil어는 블루투스 무선통신기술을 사용하여 이동시의 이동노드를 인식하고, 컨텍스트 서버에서 획득한 상황에 따라서 적절한 수행모듈을 수행하는데 중요한 역할을 담당한다. 또한, 개발한 미들웨어를 사용한 상황 정보에 따라서 음악 연주 서비스를 제공하는 응용 프로그램을 개발하여 미들웨어의 유용성을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.64-69
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• 2008

이동로봇이 임의의 작업공간에서 임무를 수행하기 위해서는 주변 환경에 대한 위치 인식 능력이 있어야 한다. 본 논문에서는 새로운 능동형 인공표지를 이용하여 이동로봇의 위치를 인식할 수 있는 방법을 제안한다. 능동형 인공표지에는 이동로봇에서 무선통신으로 제어가 가능한 LED가 부착되어 있는데, 제안한 방법은 CCD 카메라로 인공표지의 LED가 점등 및 소등된 두 영상의 차영상을 이용하여 인공표지 여부를 판별하기 때문에 주변 환경의 복잡도에 관계없이 인식시간을 최소화할 수 있으며 인공표지의 특징점 정보를 이용하여 간단하게 위치를 인식할 수 있다. 제안한 방법의 성능을 평가하기 위하여 실험을 하였으며 실험 결과는 제안한 방법이 이동로봇의 위치 인식에 적용될 수 있음을 보였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.26-33
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• 2017

드론은 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행하는데 이때 무선통신 기술이 사용된다. 최근 무선통신 기술을 사용하여 드론을 악용하는 사례가 증가함에 따라 드론 RF 신호 탐지의 중요성이 증대되고 있다. 본 논문은 ISM(Industry Science Medical) 대역에서 Wi-Fi, Bluetooth 및 전용 드론 통신 방법을 고려한 시뮬레이션을 통해 효율적인 드론 RF 탐지 방식을 제안하였다. 일반 단말기와 드론 신호가 혼재한 환경을 구성한 뒤 드론 움직임에 따른 RF 특성을 이용하여 일반 단말기와 드론 신호를 구별하였다. 제안한 드론 RF 탐지 기법은 WRMD(Windowed RSSI Moving Detection) 연산과 Doppler Frequency 식별 방법이다. 시뮬레이션 환경은 2가지 신호와 4가지 신호가 혼재하는 환경으로 구성하였고 제안한 드론 RF 탐지 기법을 적용하여 드론 탐지율을 통해 성능을 분석하였다.