• Structural Engineering and Mechanics
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• 제90권3호
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• pp.273-285
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• 2024

Tapered girders emerged as an economical remedy for the challenges associated with constructing long-span buildings. From an economic standpoint, these systems offer significant advantages, such as wide spans, quick assembly, and convenient access to utilities between the beam's shallow sections and the ceiling below. Elastic-local buckling is among the various failure modes that structural designers must account for during the design process. Despite decades of study, there remains a demand for efficient and comprehensive procedures to streamline product design. One of the most pressing requirements is a better understanding of the tapered web plate girder's local buckling behavior. This paper conducts a comprehensive numerical analysis to estimate the critical buckling coefficient for simply supported tapered steel web plates, considering loading conditions involving compression and bending stresses. An eigenvalue analysis was carried out to determine the natural frequencies and corresponding mode shapes of tapered web plates with varying geometric parameters. Additionally, the study highlights the relative significance of various parameters affecting the local buckling phenomenon, including the tapering ratio of the panel, normalized plate length, and ratio of minimum to maximum compressive stresses. The regression analysis and optimization techniques were performed using MATLAB software for the results of the finite element models to propose a separate formula for each load case and a unified formula covering different compression and bending cases of the elastic local buckling coefficient. The results indicate that the proposed formulas are applicable for estimating the critical buckling coefficient for simply supported tapered steel web plates.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.217-217
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• 2004

최근 인터넷의 발전으로 인해 설계환경이 독립적인 환경에서 점차 협업이 가능한 설계환경으로 확대 되어가고 있다. 이는 지리적인 차이를 극복할 수 있는 유용한 방법으로 제시되고 있다. 일반적으로 다수의 협업 설계자들은 협업설계를 하는 과정에서 설계 데이터와 어셈블리 모델을 공유한다. 이러한 데이터의 처리와 활용방안에 따라 협업설계의 효과가 달라지므로 그 중요성은 커지게 된다.(중략)

• 디지털융복합연구
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• 제14권12호
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• pp.489-494
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• 2016

상용 게임엔진이 크게 발전하면서 일정 수준 이상의 3차원 게임 개발이 용이해 지고 있다. 그러나 게임성을 크게 좌우할 수 있는 아바타의 제작에는 여전히 3차원 디자인 및 프로그래밍 전문성이 상당히 요구되므로 비숙련 개발자가 게임 상에 다양한 종류 형태의 아바타를 생성하고 제어하기 힘들다. 본 논문에서는 이를 위해 상용 게임엔진 기반의 아바타 조립 시스템을 설계하여 비숙련 개발자들이 보다 손쉽게 게임 아바타를 제어할 수 있는 근간을 제공하고자 한다. 상용 게임엔진인 유니티(Unity)를 기반으로 아바타 캐릭터의 조립과 커스터마이제이션, 관리 모듈을 설계하였고, 특히 유니티의 애셋(asset) 시스템을 이용하여 월드와이드웹(WWW)을 통한 아바타 정보 업데이트가 가능하도록 설계함으로써 게임의 최초 배포 이후에도 다양한 아바타 형태가 지속적으로 제공될 수 있는 기반을 마련하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.938-941
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• 2010

일반적으로 컴파일러가 프로그램 번역시 메모리 사용 오류에 대한 검사도 병행하지만, 코드 레벨에서는 검사가 불가능한 함수 포인터는 정상적인 검사가 매우 힘들다. 이에 본 논문에서는 실행 프로그램을 역어셈블하여 만들어진 어셈블리 언어 프로그램을 구문 분석하여 함수 포인터 사용의 형태(패턴)를 어셈블리 명령어 전이도를 기반으로 "Invalid Function Pointer Access Error"에 대한 오류 가능성을 검출한다. 검사대상인 3개 프로그램은 약 10,000개의 함수와 1,000,000 개의 어셈블리 명령어로 구성되어 있으며, 본 논문에서 제안한 방법을 사용하여 함수 포인터의 사용 오류를 검출한 결과 1,100개의 함수 포인터 사용 중 약 500개의 비정상적 함수 포인터의 사용을 검출하였으며 검출에 걸린 시간은 총 82초 정도가 소요되었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.987-992
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• 2005

Manufacturing companies should perform process planning and its evaluation concurrently with new product developments so that they can be highly competitive in the modern market. Process planners should make decisions in the manner of concurrent and collaborative engineering in order to reduce the manufacturing preparation time and cost when developing new products. Automated generation of analysis models from the integrated database, which contains process and material information, reduces time to prepare analyses and makes the models reliable. In this research, we developed a web-based system for concurrent and collaborative system for production flow analysis, using web, database, and simulation technology. An integrated database is designed to automatically generate analysis models from process and material plans without reworking the data. This system enables process planners to evaluate their decision fast and share their opinions with others easily. With this system, it is possible to save time and cost for assembly process and material planning, and reliability of process plans can be improved

• 전기전자학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.610-616
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• 2023

본 논문에서는 Robot Operating System(ROS) 기반의 모바일 매니퓰레이터(Manipulator)를 이용한 무인 배송 로봇 시스템을 구현하고 시스템 구현을 위해 사용된 기술에 대해 소개한다. 로봇은 엘리베이터를 이용해 건물 내부에서 자율주행이 가능한 모바일 로봇과 진공 펌프를 부착한 Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)-Type의 매니퓰레이터로 구성된다. 로봇은 매니퓰레이터에 부착된 카메라를 이용하여 이미지 분할과 모서리 검출을 통해 배송물을 들어올리기 위한 위치와 자세를 결정할 수 있다. 제안된 시스템은 스마트폰 앱 및 ROS와 연동된 웹서버를 통해 배송 현황을 조회하고 로봇의 실시간 위치를 파악할 수 있도록 사용자 인터페이스를 가지고 있으며, You Only Look Once(YOLO)와 Optical Character Recognition(OCR)을 통해 배송 스테이션에서 배송물과 주소지를 인식한다. 아울러 4층 건물 내부에서 진행한 배송 실험을 통해 시스템의 유효성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.497-500
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• 2018

4차 산업혁명이 본격적으로 대두되기 시작하면서, 네트워크를 통하여 기기 간에 공유되는 데이터의 질과 양이 기하급수적으로 증가하기 시작하였다. 또한 이러한 데이터를 사람들이 접하는 기기의 범주도 데스크 탑에서 모바일 기기인 스마트폰, 스마트 패드, 스마트 워치 등 다양화되고, 소형화되기 시작하였다. 그 결과 데이터를 접하는 매개체가 변화하기 시작했고, 현대 사회인들이 가장 많은 양의 데이터를 접하는 곳은 스마트 기기라고 할 수 있다. 하지만 스마트 기기는 여전히 많은 양의 데이터를 한번에 처리하기에는 네트워크 속도나 하드웨어 스펙 면에서 많은 아쉬움을 남긴다. 따라서 본 논문에서는 모바일 기기에서 보다 효율적으로 대량의 웹 콘텐츠들을 불러올 수 있는 캐시 기법인 Service Worker 활용, IndexedDB, LocalStroage에 대한 분석을 진행하고, 개선 방안을 제시하고자 한다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제15권2호
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• pp.109-116
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• 2003

벽체용 박판냉간성형 Lip-C-형강의 구조적인 거동에 관한 연구의 일환으로 횡하중을 받는 스터드 벽체의 휨강도에 관한 실험적인 연구가 수행되었다. 시험체는 3개 또는 4개의 Lip-C-형강 스터드 부재의 양단을 C-형강 트랙으로 고정하여 제작되었다. 실험의 주요 변수는 스터드 복부의 천공 여부, 보강채널(bridge channel)의 간격 및 개수 그리고 보강 채널의 고정 및 스터드 플랜지의 간격 유지용 특수 클립(Clip)의 개수 등이며, 스터드의 인장측 플랜지에 부착된 합판과 석고보드의 벽에 강도에 미치는 영향이 연구되었다. 실험에 의한 휨강도는 AISI시방서(1996)에 근거한 강도와 비교하였다.

• Steel and Composite Structures
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• 제26권4호
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• pp.463-471
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• 2018

The bolted end-plate beam-column connections have been widely used in steel structure and composite structure because of its excellent seismic performance. In this paper, the end-plate bolted connection is applied in the concrete structure, A new-type of fabricated beam-column connections with end-plates is presented, and steel plate hoop is used to replace stirrups in the node core area. To study the seismic behavior of the joint, seven specimens are tested by pseudo-static test. The experimental results show that the new type of assembly node has good ductility and energy dissipation capacity. Besides, under the restraint effect of the high-strength stirrup, the width of the web crack is effectively controlled. In addition, based on the analysis of the factors affecting the shear capacity of the node core area, the formula of shear capacity of the core area of the node is proposed, and the theoretical values of the formula are consistent with the experimental value.

• 천문학회보
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• 제45권1호
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• pp.39.1-39.1
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• 2020

We examine how the mass assembly of central galaxies depends on their location in the cosmic web. The HORIZON-AGN simulation is analysed at z~2 using the DISPERSE code to extract multi-scale cosmic filaments. We find that the dependency of galaxy properties on large-scale environment is mostly inherited from the (large-scale) environmental dependency of their host halo mass. When adopting a residual analysis that removes the host halo mass effect, we detect a direct and non-negligible influence of cosmic filaments. Proximity to filaments enhances the build-up of stellar mass, a result in agreement with previous studies. However, our multi-scale analysis also reveals that, at the edge of filaments, star formation is suppressed. In addition, we find clues for compaction of the stellar distribution at close proximity to filaments. We suggest that gas transfer from the outside to the inside of the haloes (where galaxies reside) becomes less efficient closer to filaments, due to high angular momentum supply at the vorticity-rich edge of filaments. This quenching mechanism may partly explain the larger fraction of passive galaxies in filaments, as inferred from observations at lower redshifts.