본 논문에서는 Weighted Cenrtoid Localization(WCL) 알고리즘을 적용하여, 고정 노드 (Anchors) 사이의 측정된 수신 신호 강도(RSSI)로 Zigbee 실내 위치 인식 시스템을 구현하였다. 센서 노드의 위치는 RSSI에 의해 선택된 가상 고정 노드에 WCL을 적용하여 결정한다. WCL에서 부여하는 가중치는 고정 노드와 RSSI 센서 노드 위치의 거리에 대한 함수이며, 고정 노드 간의 측정된 RSSI 값으로 구한다. 고정 노드 간의 RSSI로 가상 고정 노드를 이용한 WCL은 기존의 방식에서 사용되는 고정 노드의 수를 줄이고, 측정 대상의 위치 정확도를 측정된 RSSI 값만으로 추정한 위치보다 7.8% 향상되는 것을 확인 하였다.
GPS 신호를 수신할 수 없는 실내 지역에 적용하기 위하여 무선 센서 네트워크를 이용한 측위 연구가 진행 중이며 많은 알고리즘들이 제안되고 있다. 기존 알고리즘들 중 WCL(Weighted Centroid Localization)은 하드웨어적으로 제한된 무선 센서 네트워크의 특성을 고려하여 간단한 연산으로 사용자 노드의 좌표를 계산하면서 성능 면에서도 우수함이 입증되어 있다. 그러나 최적의 성능을 얻기 위하여 항상 고정 노드들이 전체 네트워크 범위의 96%로 신호를 전송해야 하는 점과 각 고정 노드의 전송 범위 외곽지역에서 급격한 측위 오차가 발생하여 평균 오차와 편차가 크다는 단점이 있어 실제 실내 환경에 적용시키기 어려운 측면이 있다. 본 논문에서는 각 고정 노드의 신호 세기를 비교하여 사용자 노드가 존재할 가능성이 있는 추정 구역을 순차적으로 좁혀 나가는 측위 알고리즘을 제안하였다. 추정 구역을 최소화 하여 사용자 노드의 위치를 계산함으로써 고정 노드의 전송 범위에 따른 성능 저하와 외곽지역에서 발생하는 최대 오차 문제를 해결하였으며, 평균 오차도 자유공간 전파 환경에서 WCL 알고리즘 보다 5배 정도 감소하는 것을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
六鹽化 텅스텐(WCl6)을 여러가지 有機溶媒 속에서 리간드로서 옥신과 아닐린 및 피리딘을 각각 반응시켜서 不溶性인 텅스텐 錯化合物을 合成하였다. Dichloromethane과 DMF와 같이 서로 성질이 다른 溶媒속에서의 옥신 錯物을 合成해 보면 溶媒에 따라서 다른 錯物이 生成되었다. 아닐린의 錯物은 dichloromethane溶媒에서 合成되고 피리딘의 錯物은 아세톤溶液에서 合成되었다. 元素分析과 赤外線 스펙트럼 및 熱分析結果 錯化合物들은 組成이$[WCl_2(Hox)_2]와\;[WO_2(Ox)_2],[WCl_3A_3]\;및\;[WO_2ClPy]$임을 알아냈다.
자연산(自然産)의 산(山)더덕과 재배(栽培)한 밭더덕의 일반성분(一般成分), 칼슘, 철(鐵), 인(燐) 및 아미노산(酸)의 분석(分析) 결과(結果)는 다음과 같다. 일반비성분(一般粃成分)은 당질(糖質)을 제외한 모든 성분(成分)이 산(山)더덕이 높았다. 칼슘의 함량(含量)은 산(山)더덕이 밭더덕 보다 1.47배 높았다. 그러나 철(鐵)과 인(燐)의 함량(含量)은 밭더덕이 산(山)더덕 보다 각각 1.45배, 4.90배로 매우 높았다. 질소 1g당(當) 산(山)더덕의 아미노산(酸) 함량(含量)의 순위(順位)는 Arg>Glu>Ala>Asp>Lys>Leu였고, 밭더덕의 순위(順位)는 Arg>Glu>Asp>Leu>Lys>Val의 순위(順位)였다.
촉매 $WCl_6$를 사용하여 ROMP에 의한 poly-DCPD (PDCPD)를 제조하였고, 또한 poly-DCPD 내에 실리케이트를 분산시켜 poly-DCPD/실리케이트 나노복합체를 제조하였는데 나노복합재료 제조는 초음파 분산법을 적용하여 제조하였다. 유기화 처리를 하지 않은 $Na^+MMT$ 보다 유기화 처리를 하여 고분자와의 상용성을 증가시킨 CL 15A 가 매트릭스 내에 분산이 더 잘 되고 우수한 열적, 기계적 물성을 보이는 것을 확인하였으며 수분 차단 성도 높음을 확인하였다.
The polymerization of 4, 4-bis(acetoxymethyl)-1, 6-heptadiyne (BAH) was carried out by MoCl5 and WCl6 with various organometallic cocatalysts. MoCl5-based catalysts were more effective than WCl6-based ones for the cyclopolymerization of BAH. Poly(BAH) was characterized to have polymer backbone with conjugated double bond and cyclic structure by IR, UV-visible, and 1H-and 13C NMR spectroscopies. The polymer was stable up to 310 ℃ and 5 % weight loss show up at 350 ℃. The resulting dark violet polymer exhibited good solubility in common organic solvents and could be cast on a glass plate to give film with good mechanical properties. It was found that oxygen permeability (PO2) and permselectivity (PO2/PN2) of the resulting polymer were 15.2 barrer and 2.84, respectively.
많은 측위 알고리즘이 참조노드가 정사각형의 모서리에 위치한다고 가정 하고 있지만, 실제로는 다각형이 되거나 매쉬형으로 배치될 수 있다. 신호세기를 달리함으로써 동심원을 구성하여 측위하는 WMRL(Weighted Multiple Rings Localization)도 기본적으로 참조노드의 배치가 정사각형으로 가정하고 있다. 본 논문에서는 참조노드는 임의로 배치되어 있는 경우에서의 측위로 확장한다. 즉, 측위하는 센서 노드가 수신 가능한 전파를 송신하는 모든 참조노드로부터 링 번호를 기반으로 자신의 위치를 추청한다. WMRL의 다중 신호 세기 링 방식을 채용, 각 링의 도달거리를 기반으로 센서노드가 자신과 참조노드 간의 거리를 유추하고, 최소자승법을 이용해 자신의 좌표를 계산하는 알고리즘을 제안한다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 에러가 없는 환경과 다수 참조노드 환경에서 WMRL 및 WCL(Weighted Centroid Localization)보다 2배 이상의 성능향상을 보였으며, 에러가 있는 전파환경에서는 DV-hop 보다 평균 6%, WCL 및 WMRL에는 평균 16% 정도의 성능 향상 결과를 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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