• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.277-278
• /
• 2013

최근 사회적으로 이슈가 되고 있는 소셜 네트워크 서비스 활용하는 시각 장애인의 수가 점차 증가하고 있으나, 시각 장애인들에 대한 배려 및 접근성은 낙제 수준에 머물고 있다. 이는 보편적인 활용성의 측면보다는 일반인만을 대상으로 제작된 것으로 시각장애인이 원활하게 이용하기에 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 시각장애인의 SNS 활용을 지원하기 위한 SNS 관리 시스템을 설계하고 구현한다. 제안하는 시스템은 현재 가장 많은 활용도를 보이는 세 개의 SNS의 공통 특성 분석을 통한 통합 포스팅 관리 및 포스팅 공유 기능을 제공하여 개별 관리 도구 개발에서 발생하는 개발 비용을 감소시키는 것이 가능하다. 또한, 수집 데이터를 시각 장애인의 특성을 고려한 인터페이스로 제공함으로써 시각 장애인의 활용성을 극대화 하였다. 뿐만 아니라, 제안하는 시스템은 독립적인 프로그램의 형태로 제공되기 때문에, 기존의 시각 장애인이 보유하고 있는 보조 기기에 탑재하여 활용하는 것이 가능하다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
• /
• 제5권1호
• /
• pp.5-12
• /
• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on this interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. The proposed robotic cane, "RoJi,” consists of a long handle with a button-operated interface and a sensor head unit that is attached at the distal end of the handle. A series of sensors, mounted on the sensor head unit, detect obstacles and steer the device around them. The user feels the steering command as a very noticeable physical force through the handle and is able to follow the path of the robotic cane easily and without any conscious effort. The issues discussed include methodologies for human-robot interactions, design issues of an interactive robotic cane, and hardware requirements for efficient human-robot interactions.ions.

• 한국문헌정보학회지
• /
• 제41권4호
• /
• pp.69-91
• /
• 2007

본고에서는 장애인정보격차해소에 관련된 각종 사항들을 논의하며 특히 공공도서관을 통해본 장애인 서비스의 현황과 문제점을 분석하였다. 공공도서관의 장애인서비스 현황과 문제점은 국립장애인 도서관 지원센터가 실시한 설문조사 결과를 토대로 하였다. 장애인서비스의 향후 연구과제로 시각장애인 외에도 청각, 지체장애인 등 다양한 장애유형에 대한 연구가 있어야 하겠다고 제안하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
• /
• pp.113-116
• /
• 2010

본 논문은 보행중인 시각장애인에 장착된 카메라로부터 획득한 영상에서 보도와 차도 영역을 구분하기 위한 영역분할 기법과 질감 특징추출 기법에 대해 제안한다. 영상내의 허프 변환을 이용한 라인검출을 통해 도로 경계선을 검출하고, 분할된 영역을 원근에 따라 3 레벨로 구분하여 질감 특징성분을 추출함으로써 보도와 차도영역을 분리한다. 보도블럭이 가지는 복잡하고 다양한 특성의 패턴과 차도의 균일한 질감을 가진 영역의 특성을 비교하기 위하여 회전에 강건한 LBP, GLCM 질감 특징성분들을 이용함으로써 두 영역을 구분하였다. 제안된 방법은 낮과 밤 영상에 대해 실험한 결과 조도의 변화에 강건하게 영역을 분리할 수 있었고, 또한 보행자와 장애물이 많은 영상에서도 회전이나 폐색에 관계없이 영역 분리가 가능함을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
• /
• pp.229-230
• /
• 2018

본 논문에서는 시각을 잃기 전 정상적으로 스마트폰을 사용한 경험이 있는 후천적 시각장애인들이 스마트폰의 일부 기능들을 사용할 수 있도록 지원하기 위해 안드로이드 애플리케이션과 컨트롤러로 구성된 새로운 사용자 인터페이스를 구현하였다. 안드로이드 애플리케이션은 컨트롤러의 입력을 받아 전화, 문자 등의 기능을 수행하며 일련의 과정을 음성으로 출력한다. 컨트롤러는 저가의 소형 컴퓨팅 장치인 라즈베리파이를 이용하여 수백만원대의 기존 제품 대비 비용을 절감하고, 휴대성을 확보하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제2권3호
• /
• pp.398-405
• /
• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of humans and robots is explored. Based on the interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired pedestrians to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between humans and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction between humans and robots, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.99-107
• /
• 2018

This study started from the public interest purpose to help accessibility for the information acquisition of the vulnerable groups due to visual difficulties such as the elderly and the visually impaired. In this study, the server resources are minimized and implemented in most of the user smart phones. In addition, we implement a method to gather necessary information by collecting only pattern information by utilizing crawl & clipping without having to visit the site of the information of the various sites having the data necessary for the user, and to have it in the server. Especially, we applied the TTS(Text-To-Speech) service composed of smart phone apps and tried to develop a unified customized information collection service based on voice-based information collection method.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
• /
• pp.215-216
• /
• 2016

본 논문에서는 물리적 버튼이 존재하지 않는 평면방식의 스마트 기기를 시각 장애인이 기존 음성 인식 기반의 문자 입력 방식 대비 3배 이상 빠른 속도로 문자를 입력할 수 있는 제스처 기반 가상 문자 입력 방법을 제안한다. 제안하는 방식의 원리는 스마트폰의 터치화면을 8개 방향으로 설정하고 사용자의 드래그 동작에 따른 입력값의 초기위치와 중앙점, 드래그 형태 등을 이용하여 숫자, 영문, 한글, 특수기호 등을 입력하거나, 스마트기기의 다양한 응용 프로그램들을 자연스럽게 제어하고 동작시킬 수 있는 제스처 기반의 문자입력 방법이다. 실제 시각장애인의 필드 테스트를 통해 제안하는 방식의 효율성을 입증해보인다.

• 센서학회지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.278-284
• /
• 2010

Indoor localization for pedestrian is the key technology for caring the elderly, the visually impaired and the handicapped in health care districts. It also becomes essential for the emergency responders where the GPS signal is not available. This paper presents newly developed pedestrian localization system using the gyro sensors, the magnetic compass and pressure sensors. Instead of using the accelerometer, the pedestrian gait is estimated from the gyro sensor measurements and the travel distance is estimated based on the gait kinematics. Fusing the gyro information and the magnetic compass information for heading angle estimation is presented with the error covariance analysis. A pressure sensor is used to identify the floor the pedestrian is walking on. A complete ambulatory system is implemented which estimates the pedestrian's 3D position and the heading.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
• /
• pp.923-925
• /
• 2015

오픈 소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러를 내장한 기기 제어용 기판인 아두이노를 사용하여 만든 사물인터넷이 다양해졌다. 스마트 케인은 시각장애인의 흰 지팡이에 초음파 센서, 조도 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 진동모터로 알림을 주는 등 시각장애인의 보행에 도움을 주는 스마트 지팡이다.