In this paper, the design and implementation of a multi-processor based die bonder machine for the semiconductor will be described. This is a final research results carried out for two years from June, 1986 to July, 1988. The mechanical system consists of three subsystems such as bonding head module, wafer feeding module, and lead frame feeding module. The overall control system consists of the following three subsystems each of which employs a 16 bit microprocessor MC 68000 : (i) supervisory control system, (ii) visual recognition / inspection system and (iii) the display system. Specifically, the supervisory control system supervises the whole sequence of die bonder machine, performs a self-diagnostics while it controls the bonding head module according to the prespecified bonding cycle. The vision system recognizes the die to inspect the die quality and deviation / orientation of a die with respect to a reference position, while it controls the wafer feeding module. Finally, the display system performs a character display, image display ans various error messages to communicate with operator. Lead frame feeding module is controlled by this subsystem. It is reported that the proposed control system were applied to an engineering sample and tested in real-time, and the results are sucessful as an engineering sample phase.
This paper describes the methodology of an IEC 1131-3-based control logic generator for the control system design and converting algorithm between programmable languages. The proposed control logic generator is generated based on the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 1131-3 Standard. The generation method of object file was proposed on five programmable language based on IECI 131-3. The generation method of object file is represented as following; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using C code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ and MFC on MS-windows NT 4.0
G Protein-coupled receptors (GPCRs) mediating wide ranges of physiological responses is one of the most attractive targets for drug development. Rhodopsin, a dim-light photoreceptor, has been extensively used as a model system for structural and functional study of GPCRs. Fish have rhodopsin finely-tuned to their habitats where the intensity and the wavelength of lights are changed depending on its water-depth. To study the detailed molecular characteristics of GPCR architecture and to understand the fishery light-sensing system, genes encoding rod opsins were isolated from fishes living under different photic environments. Full-length rod opsin genes were obtained by combination of PCR amplification and DNA walking strategy of genomic DNA isolated from olive flounder, P. olivaceus, Japanese eel, A. japonica, and Common carp C. carpio. Deduced amino acid sequences showed a typical feature of rod opsins including the sites for Schiffs base formation (Lys296) and its counter ion (Glu113), disulfide formation (Cys110 and Cys187), and palmitoylation (Cys322 and Cys323) although Cys322 is replaced by Phe in Japanese eel. Comparison of opsins by amino acid sequence alignment indicated the closest similarity between P. olivaceus and H. hippoglossus (94%), A. japonica and A. anguilla (98%), and C. carpio and C. auratus (95%), respectively.
In this paper, an integration framework of Geometric Constraint Solving Engine and AutoCAD is presented, and a dynamic geometric constraint system is introduced. According to inherent orientation features of geometric entities and various Object Snap results of AutoCAD, the' proposed system can automatically construct an under-constrained geometric constraint model during interactive drawing. And then the directed constraint graph in a geometric constraint model is realtime modified in order to produce an optimal constraint solving sequence. Due to the open object-oriented characteristics of AutoCAD, a set of user-defined entities including basic geometric elements and graphics constraint relations are defined through derivation. And the custom-made Object Reactor and Command Reactor are also constructed. Several powerful characteristics are achieved based on these user-defined entities and reactors, including synchronously processing geometric constraint information while saving and opening DWG files, visual constraint relations, and full adaptability to Undo/Redo operations. These characteristics of the proposed system can help the designers more easily manage geometric entities and constraint relations between them.
Due to the expansion of cities and the increasing number of large-scale and complex public spaces, there is an increase in public signage. Moreover, the information described on these signs tends to be diverse and complicated. Complex signs that contain multiple destinations or other information must be considered to determine not only the proper size, color, etc. but also the most effective arrangement of design elements. In the previous research, the cognitive utility of complex public signs was estimated using computer simulation software. In the current research, we focused on the objective estimation of the effectiveness of the results obtained in the previous research utilizing an eye mark recording system. Two cognitive engineering experiments clarified five points for improvement in the usability of complex signs, as follows: 1) Parallel construction of characters and pictograms is more efficient. 2) Grouping elements result in rapid recognition of information chunks. 3) Visual characters and pictograms are effective, along with proper density of information. 4) Specific arrangement of sign arrows is effective. 5) Figures on signs influence the sequence of information searches.
Currently a KTX train of 20-car formation is 388m long and carries 931 passengers including one captain and three crews which is quite a few to cover the lengthy service area and many customers. On the other hand, if a passenger wants to talk to an attendant, he has to wait for an attendant passing by his/her seat or walk to an intercom which is placed at every other car. Any of these choices is inconvenient. So, in this paper, we presented a system design for developing an audio/visual communication system for a passenger and an attendant. The system was analyzed and designed according to the Object-Oriented methodology with UML (Unified Modeling Language). Based on a problem statement, a Use-case Diagram, Sequence Diagrams, Class Diagram, State Charts, collaboration Diagram were generated. The design will be used in system implementation to a HEMU-400X test train and to be tested.
Kim, Dae-Jin;Choi, Yu-Seok;Song, Young-Jin;Kim, Ki-Uk
Journal of Korean Neurosurgical Society
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제46권2호
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pp.161-164
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2009
Plasma cell granuloma is a tumor-like disease characterized by non-neoplastic polyclonal proliferation of plasma cells and other mononuclear cells. This disease occurs most frequently in the lung and upper respiratory tract, while the involvement of the central nervous system is very rare. A 44-year-old female patient presented with nausea and progressive visual disturbance. Brain magnetic resonance imaging (MRI) revealed the mass along the right tentorium with low signal intensity in the T2 weighted image (T2WI) and fluid-attenuated inversion recovery (FLAIR) sequence, and an isosignal intensity in T1 weighted image (T1WI), the latter of which was enhanced after administration of gadolinium-diethylenetriamine penta-acetic acid (Gd-DTPA). The thickest portion of the tentorium was partially excised via the combined suboccipital and infratentorial approach. The histopathological examination indicated a diagnosis of plasma cell granuloma. Postoperative steroid therapy was administered for remnant tumor control. Although a follow up MRI scan taken 20 months after the operation showed a slight decrease in tumor size, the lesion had extended to the falx and left frontal convexity along with parenchymal edema at 32 months after the operation and the clinical status was aggravated. The mass was removed from the left frontal convexity. Radiation therapy was given, together with steroid administration.
비디오 감시 장치는 사회안전망 구축분야에서 다양하게 응용되고 있다. 본 논문은 고정 카메라에서 취득된 시각정보를 이용한 침입 탐지 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 비디오 시퀀스에서 AMF를 이용하여 모델링된 배경으로부터 물체 프레임 후보를 찾아내고, 감지된 물체는 움직임 정보의 분석으로 계산된다. 움직임 검출은 RGB 공간에서 2D 물체의 상대적 크기로 결정하였으며 물체 감지를 위한 임계값은 실험적인 방법으로 결정하였다. 실험 결과, 시 공간적 후보 정보들이 급격히 변화할 때, 물체 감지의 성능이 우수함을 확인할 수 있었다.
To preserve scenic-view of Gwanak Mountain from the urban development, the viewshed component ratio and the scenic-view preference are investigated and analyzed by selecting view points at Nangokro. After 16 candidate view points are selected from the site, sight component ratio is measured through visual structure analysis and preference are measured by using the Likert scale. In addition, factor analysis, and regression analysis were conducted to examine the relationship between influencing factors and preference. As a result of the regression analysis of the 9 factors to influence the scenic-view preference, two factors such as degree of natural landscape and degree of arrangement around the site are chosen to influence the scenic-view preference. Through the preference factor analysis, two preference factors are selected as follows; 1) The factor of the landscape formation - Existence and nonexistence of the scenic-view conservation, degree of the landscape opening, and degree of natural landscape, degree of the landscape originality, and degree of the landscape sequence, degree of the landscape intimacy 2) The factor surrounding the landscape - Degree of arrangement around the site, degree of the landscape complexity, and atmosphere around the site.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권1호
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pp.302-320
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2017
In this paper, an innovative robust feature detection and matching strategy for visual odometry based on stereo image sequence is proposed. First, a sparse multiscale 2D local invariant feature detection and description algorithm AKAZE is adopted to extract the interest points. A robust feature matching strategy is introduced to match AKAZE descriptors. In order to remove the outliers which are mismatched features or on dynamic objects, an improved random sample consensus outlier rejection scheme is presented. Thus the proposed method can be applied to dynamic environment. Then, geometric constraints are incorporated into the motion estimation without time-consuming 3-dimensional scene reconstruction. Last, an iterated sigma point Kalman Filter is adopted to refine the motion results. The presented ego-motion scheme is applied to benchmark datasets and compared with state-of-the-art approaches with data captured on campus in a considerably cluttered environment, where the superiorities are proved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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