The purpose of this study is to suggest objective basic data for environmental resource planning through the evaluation of the visual quality by GIS. For this, Landscape information system have been made up of topographical and superficial information and landscape values of Cheju Island have been evaluated by using Grass 4.1, degree of visual preferences have been measured mainly by questionnaires and finally these data have been analyzed by using the correlation. Result of this study can be summarized as fellows, in the landscape value, remarkable views play a role as the dominant landscape information. Also, LCPs including various, successive view or a lot of visibility amount have high Landscape value. Therefore, it is important to management landscape which can preserve values of landscape elements through the creation of visibility area. In the visual preference, remarkable scenes play a part as a dominant factor. Also, LCPs including a wide field of vision or successive view have high visual preference. Therefore, it is proved that the visual preference is related to a field of vision and remarkable scenes. Finally, these data have been analyzed by using the regression, in order to verify the method. The result is that a R\sup 2\ is 0.715. It means that correlation is significant at the 0.01 level. In conclusion, the results of this study reveal that visual preference has been evaluated by aesthetic variables and landscape values have been evaluated by GIS. And visual preference and landscape values are closely correlated. In other words, it is possible to evaluate the aesthetic value by physical variable. The method of evaluationi is used in Cheju Island, and it will be possible to apply this method to other places. And this method can be applied to other places by special quality and landscape informatioin system, made up of landscape elements. Also, it will be possible to keep up management and applicatioin that is evaluated by GIS and computer program. Recently, there is a tendency tat visual and aesthetic approach, based on planners' experiences and intuitioin is gradually changed to the scientific approach, based on a objective data. Therefore, it is important that the measuring system is based on objective data which are concerned with a special quality of landscape. It is also significant that the environmental planning is based on a spatial image of physical environment and major landscape elements.
2007년 현재 전 세계적으로 모바일 기기 사용 인구수는 약 30억 명으로 전 세계 PC사용자 수의 두 배에 달한다. 모바일 디스플레이는 작은 크기로 인해 휴대성이 높은 등 많은 장점을 갖고 있지만, 소형화와 전력 절감을 위해 얇은 디스플레이 패널과 저성능 이미지 센서를 채택하는 등 대형 디스플레이에 비해 색상표현력이 떨어질 수 밖에 없다. 따라서 본 연구에서는 모바일 디스플레이 자체의 성능이 떨어지더라도 사람의 눈에 인식되기 용이하게 색채이론에 입각해 이미지 환경을 변경하는 방법을 제안한다. 사람의 눈은 망막상의 색신경이 어떤 색의 자극을 받게 되면 그 색의 보색에 대한 감수성이 높아지고, 명암차이가 분명한 색상들을 나열하면 반대 밝기에 대한 민감도가 높아진다. 사람의 시각신경에서 느끼는 색채에 대한 감성적인 색상처리(RGB의 채도를 증가 시키거나 다이나믹 레인지의 확장과 보색대비의 강조에 따른 변화)를 통하여 얻은 데이터를 비교 분석 한다. 그 결과 적용 전의 이미지보다 적용 후의 이미지의 인식률이 높아지고 화질이 향상됨을 알 수 있다.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.229-232
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2005
In this paper, an image-based "approach-align -grasp" visual servo control design is proposed for the problem of object grasping, which is based on the binocular stand-alone system. The basic idea consists of considering a vision system as a specific sensor dedicated a task and included in a control servo loop, and we perform automatic grasping follows the classical approach of splitting the task into preparation and execution stages. During the execution stage, once the image-based control modeling is established, the control task can be performed automatically. The proposed visual servoing control scheme ensures the convergence of the image-features to desired trajectories by using the Jacobian matrix, which is proved by the Lyapunov stability theory. And we also stress the importance of projective invariant object/gripper alignment. The alignment between two solids in 3-D projective space can be represented with view-invariant, more precisely; it can be easily mapped into an image set-point without any knowledge about the camera parameters. The main feature of this method is that the accuracy associated with the task to be performed is not affected by discrepancies between the Euclidean setups at preparation and at task execution stages. Then according to the projective alignment, the set point can be computed. The robot gripper will move to the desired position with the image-based control law. In this paper we adopt a constant Jacobian online. Such method describe herein integrate vision system, robotics and automatic control to achieve its goal, it overcomes disadvantages of discrepancies between the different Euclidean setups and proposes control law in binocular-stand vision case. The experimental simulation shows that such image-based approach is effective in performing the precise alignment between the robot end-effector and the object.
Lee, Yun Hee;Park, Myeong-Gu;Ann, Hong Bae;Kim, Taehyun;Seo, Woo-Young
천문학회보
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제44권1호
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pp.33.3-33.3
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2019
Automatic, yet reliable methods to find and classify barred galaxies are going to be more important in the era of large galaxy surveys. Here, we introduce a new approach to classify barred galaxies by analyzing the butterfly pattern that Buta & Block (2001) reported as a bar signature on the potential map. We make it easy to find the pattern by moving the ratio map from a Cartesian coordinate to a polar coordinate. Our volume-limited sample consists of 1698 spiral galaxies brighter than Mr = -15.2 with z < 0.01 from the Sloan Digital Sky Survey/DR7 visually classified by Ann et al. (2015). We compared the results of the classification obtained by four different methods: visual inspection, ellipse fitting, Fourier analysis, and our new method. We obtain, for the same sample, different bar fractions of 63%, 48%, 36%, and 56% by visual inspection, ellipse fitting, Fourier analysis, and our new approach, respectively. Although automatic classifications detect visually determined, strongly barred galaxies with the concordance of 74% to 86%, automatically selected barred galaxies contain different amount of weak bars. We find a different dependence of bar fraction on the Hubble type for strong and weak bars: SBs are preponderant in early-type spirals, whereas SABs are in late-type spirals. Moreover, the ellipse fitting method often misses strongly barred galaxies in the bulge-dominated galaxies. These explain why previous works showed the contradictory dependence of the bar fraction on the host galaxy properties. Our new method has the highest agreement with visual inspection in terms of the individual classification and the overall bar fraction. In addition, we find another signature on the ratio map to classify barred galaxies into new two classes that are probably related to the age of the bar.
Objective : The purpose of this study is to evaluate the surgical outcomes of bifrontal interhemispheric[BIH] approach and compare them to those of the pterional approach for the treatment of craniopharyngioma. Methods : Seventeen patients had their first operation for the resection of craniopharyngiomas between 2000 and 2004 at our medical center. Eleven patients who had the pterional approach and 6 with the BIH approach were enrolled. The age range at the time of surgery was 5 to 80 years [mean age 35.6 years old]. The presenting symptoms were visual disturbance increased intracranial pressure in 5 patients. Results : The tumors were totally removed in 3 [27 %] and subtotally in 8 [73 %] patients with the pterional approach. Total tumor removal was achieved in 5 out of 6 [83%] patients by the BIH approach, except improved in 4 [36 %] patients treated with the pterional approach and in all patients treated by the BIH approach. Conclusion : The BIH approach for craniopharyngioma surgery may be an effective and safe approach for tumors that extend outside of the sellar-suprasellar region with acceptable outcomes.
The purpose of this study was to examine elderly drivers' driving performances at the intersections, suggested by Bao and Boyle(2009), according to visual information processing skills. Visual information processing skills of elderly drivers were measured by using the visual working memory task, developed by Min et al.(2006). Seven elderly drivers were divided into two groups(good/poor) depending on the level of visual information processing skills and eleven younger drivers were a contrast group. This study examined the differences of driving performance(i.e., intersection passing times, approach velocities, speed variation and handling variations) among three groups. The results showed that elderly drivers having the poor visual information processing skills passed more slowly through the intersection than the contrast group, and passing times between elderly drivers having the good visual information processing skills and the contrast group was not significantly different. It is suggested that elderly drivers having the poor visual information processing skills use more times when they pass through the intersection, because they don't process a lot of hazardous and latent hazardous factors quickly.
본 연구에서는 얼굴 동영상에서 입술의 움직임과 음성 간의 동기화 탐지 방법을 제안한다. 기존의 연구에서는 얼굴 탐지 기술로 얼굴 영역의 바운딩 박스를 도출하고, 박스의 하단 절반 영역을 시각 인코더의 입력으로 사용하여 입술-음성 동기화 탐지에 필요한 시각적인 특징을 추출하였다. 본 연구에서는 입술-음성 동기화 탐지 모델이 음성 정보의 발화 영역인 입술에 더 집중할 수 있도록 사전 학습된 시각적 Attention 기반의 인코더 도입을 제안한다. 이를 위해 음성 정보 없이 시각적 정보만으로 발화하는 말을 예측하는 독순술(Lip-Reading)에서 사용된 Visual Transformer Pooling(VTP) 모듈을 인코더로 채택했다. 그리고, 제안 방법이 학습 파라미터 수가 적음에도 불구하고 LRS2 데이터 세트에서 다섯 프레임 기준으로 94.5% 정확도를 보임으로써 최근 모델인 VocaList를 능가하는 것을 실험적으로 증명하였다. 또, 제안 방법은 학습에 사용되지 않은 Acappella 데이터셋에서도 VocaList 모델보다 8% 가량의 성능 향상이 있음을 확인하였다.
본 연구에서는 공간 과제에서 학생들이 사용하는 공간 인지 전략의 유형과 역할을 살펴보고자 Shepard & Metzler(1971)의 심적 회전 검사(mental rotation test)를 토대로 시각적 변별과 기억 능력을 측정하는 두가지 공간 과제를 개발하여, 초등학교 6학년 학생 63명을 대상으로 연구를 수행하였다. 연구 결과, 학생들은 접근 방법 측면에서 전체적 접근 전략과 부분적 접근 전략을, 처리 방법 측면에서 심상적 처리 전략과 분석적 처리 전략을, 준거 기준 측면에서 대상 변환 전략과 관점 변환 전략을 사용하였다. 사용 전략에 따른 검사 점수를 비교한 결과 접근 방법 측면에서는 부분적 접근 전략을 사용한 집단이, 처리 방법 측면에서는 분석적 처리 전략을 사용한 집단이, 준거 기준 측면에서는 관점 변환 전략을 사용한 집단의 검사점수가 더 높게 나타났다. 또한 이러한 전략은 변별 과제보다 재인 과제에서, 복잡도가 낮은 문항보다는 복잡도가 높은 문항에서 더 빈번하게 사용되었다. 따라서 부분적 접근전략, 분석적 처리 전략, 관점 변환 전략은 인지적 노력이 많이 요구되는 문제 상황에서 체계적으로 문제를 해결하도록 돕는 유용한 전략임을 확인할 수 있었다.
물속의 색도 측정방법에는 비색법과 분광학적방법이 있다. 비색법은 농도가 알려진 백금-코발트 표준용액과 시료의 색을 비교하여 색도를 측정하는 방법이며 분광학적 색도 측정방법은 단일 또는 다중파장을 선택하여 색도를 측정하는 방법이다. 그러나 비색법의 경우, 분석자의 시력에 의한 단순 비교를 통해 색도를 측정하는 방법으로 측정결과의 신뢰성과 재현성이 우수하지 못할 뿐만 아니라 5 TCU 이하의 색도 측정이 불가능하다. 분광학적 색도 측정방법 중 단일파장법은 주로 색도 성분이 천연유기물질(휴믹물질)인 지표수나 지하수에만 적용이 가능한 것으로 나타났으며 하수와 같이 인위적인 화학적 색도 성분이 함유될 경우 색도 측정이 불가능하였다. 다중파장법은 지표수, 하수 등 다양한 시료에 대해 우수한 색도 측정결과를 나타냈으나 1개의 시료에 대해 수십 번의 측정과 복잡한 계산으로 실제 현장 적용에 어려움이 있었다. 따라서 본 연구에서는 지표수, 정수, 하수 등 다양한 시료에 대해 신속하고 정확한 색도 측정방법을 비교하였다. 그 결과, 다중파장 프로그램이 내장되어 3~4초 이내에 지표수, 하수 등 다양한 시료에 대해 신속하고 정확하게 색도 측정이 가능한 색도계 색도 측정방법이 가장 적합한 것으로 나타났다.
Visual odometry is a popular approach to estimating robot motion using a monocular or stereo camera. This paper proposes a novel visual odometry scheme using a stereo camera for robust estimation of a 6 DOF motion in the dynamic environment. The false results of feature matching and the uncertainty of depth information provided by the camera can generate the outliers which deteriorate the estimation. The outliers are removed by analyzing the magnitude histogram of the motion vector of the corresponding features and the RANSAC algorithm. The features extracted from a dynamic object such as a human also makes the motion estimation inaccurate. To eliminate the effect of a dynamic object, several candidates of dynamic objects are generated by clustering the 3D position of features and each candidate is checked based on the standard deviation of features on whether it is a real dynamic object or not. The accuracy and practicality of the proposed scheme are verified by several experiments and comparisons with both IMU and wheel-based odometry. It is shown that the proposed scheme works well when wheel slip occurs or dynamic objects exist.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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