본 연구는 광주광역시 소재 초등학교에 재학하고 있는 9세부터 13세까지 598명을 대상으로 검사하였다. 남학생 325(54.3%)명, 여학생 273(45.7%)명을 대상으로 "Hahn Color Vision Test"를 이용하여 초등학생들의 색각이상에 대하여 알아보았다. 검사 결과는 다음과 같다. 1. 연령별 색각이상 분포는 9세 6.2%, 10세 9.2%, 12세 8.4%, 13세 7.8%로 조사대 상 총 589명 중 7.9%가 색각이상으로 조사되었다. 2. 색각이상 종류에 따른 분포는 적-녹 색각이상의 경우 조사대상자 598명 중 7.8%로 색 각이상 대부분이 적-녹 색각이상이었다. 청-황 색각이상은 한명도 없었다. 전색맹은 0.2%로 조사되었다. 3. 성별 색각이상 분포는 남학생의 경우 10.7%, 여학생의 경우 4.4%로 남학생이 여학생보다 높은 비율을 나타냈다.
본 논문은 자동차용 퓨즈 및 릴레이 박스의 취부상태를 검사하기 위한 비전시스템의 구현 예를 보여준다. 검사를 위한 vision system은 영상 취득부와 검사 알고리즘, 그리고 사용자 인터페이스의 세 부분으로 구성된다. 영상 취득부는 box의 영상을 grabbing하는 부분으로 조명부와 광학부로 이루어진다. 검사 알고리즘은 영상을 이용하여 검사작업을 수행하는 부분이다. 사용자 인터페이스는 fuse & relay box의 모양과 부착되는 fuse와 relay를 등록하기 위한 사용자 인터페이스와 검사 작업을 수행하기 위한 사용자 인터페이스 두 부분으로 이루어진다. 본 연구에서 제시하는 검사 알고리즘은 신뢰도가 높아 실제 생산 현장에 사용이 가능하다.
철강공정에서 소재에 대한 관리를 위해 소재의 전면에 소재 관리문자를 마킹한다. 본 논문은 철강 연주공정에서 생산되는 슬라브 소재 영상에 포함된 소재 관리문자를 실시간으로 인식하기 위한 비전시스템 개발 결과에 대해 기술한다. 문자인식용 비전시스템은 영상획득을 위한 카메라 시스템, 영상을 장거리로 고속 전송하기위한 광 전송시스템, 기존 제어시스템과의 인터페이스를 위한 입 출력 시스템 및 인식결과를 모니터링 하기위한 모니터링 시스템으로 구성된다. 개발된 문자인식용 비전시스템을 실제 철강 연주공정에 설치하여 운용테스트를 실시했다. 테스트를 통해 시스템의 내구성과 신뢰성을 검증하고 최종적으로 문자 인식률을 검증했다. 개발된 시스템에 대해 문자인식 테스트 결과 약 97.4%의 인식률을 가졌다.
This paper discusses the method of vision based sensor fusion system for biped robot walking. Most researches on biped walking robot have mostly focused on walking algorithm itself. However, developing vision systems for biped walking robot is an important and urgent issue since biped walking robots are ultimately developed not only for researches but to be utilized in real life. In the research, systems for environment recognition and tole-operation have been developed for task assignment and execution of biped robot as well as for human robot interaction (HRI) system. For carrying out certain tasks, an object tracking system using modified optical flow algorithm and obstacle recognition system using enhanced template matching and hierarchical support vector machine algorithm by wireless vision camera are implemented with sensor fusion system using other sensors installed in a biped walking robot. Also systems for robot manipulating and communication with user have been developed for robot.
국내에서 물류를 처리하는 회사에서는 다양한 형태의 제품을 입출고 처리하고 있다. 다양한 형태의 제품을 처리하기 위해서 수작업으로 분류 업부를 수행하고 있다. 본 논문에서는 적은 인력으로 고효율을 내기 위해 비전 센서를 사용하는 실시간 QR코드 탐지 방법을 제안한다. 제한하는 시스템은 비전 센서를 사용하여 물류의 QR코드 인식을 실시간으로 처리가 가능하다. 제안하는 시스템은 물류의 단인 QR 코드 인식이 아닌 다중 인식을 통해서 다량의 QR 코드를 빠르게 파악할 수 있다. 연구에서는 시스템을 실제 구현하여 검증을 진행하여 비전 센터를 통해서 이미지에서 다중 QR 인식을 확인하였다.
Mugshot face images, routinely collected by police, usually contain both frontal and profile views. Existing automated face recognition methods exploited mugshot databases by enlarging the gallery with synthetic multi-view face images generated from the mugshot face images. This paper, instead, proposes to match the query arbitrary view face image directly to the enrolled frontal and profile face images. During matching, the 3D face shape model reconstructed from the mugshot face images is used to establish corresponding semantic parts between query and gallery face images, based on which comparison is done. The final recognition result is obtained by fusing the matching results with frontal and profile face images. Compared with previous methods, the proposed method better utilizes mugshot databases without using synthetic face images that may have artifacts. Its effectiveness has been demonstrated on the Color FERET and CMU PIE databases.
This paper describes the development of on-line computer vision laboratories to teach the detailed image processing and pattern recognition techniques. The computer vision laboratories include distant image acquisition method, basic image processing and pattern recognition methods, lens and light, and communication. This study introduces a case study that teaches computer vision in distance learning environment. It shows a schematic of a distant loaming workstation and contents of laboratories with image processing examples. The study focus more on the contents of the vision Labs rather than internet application method. The study proposes the ways to improve the on-line computer vision laboratories and includes the further research perspectives
This study has collected 322 clinical dental hygienists working in Daegu and around Daegu, in order to investigate perceived value of work among dental hygienists and extent of organizational attitude and find relationship between these, and we can finds these conclusions as follows; 1. The total average point of perceived value of work is 3.36(5 is a full mark), and we could gain each points as follows; vision realizability 3.53, process efficiency 3.42, product usefulness 3.32, job significance 3.31, social recognition 3.23. 2. The total average point of organizational attitude is 3.13, and job satisfaction, organizational commitment are 3.14, 3.12 respectively. 3. Variables of perceived value of work related job satisfaction are social recognition, vision realizability, process efficiency,(Social recognition is the most effective variable, and next vision realizability, process efficiency are effective in the order named.)($R^2$=.24) and we could find that job satisfaction is proportion to perceived value of work, according to relationship of these variables. Variables of perceived value of work related to organizational commitment are also vision realizability, social recognition, process efficiency,(Vision realizability is the most effective variable, and next social recognition, process efficiency are effective in the order named.)($R^2$=.32) and we could find that organizational commitment is proportion to perceived value of work, according to relationship of these variables. According to these result, perceived value of work and organization attitude(job satisfaction, organizational commitment) of dental hygienists are affirmative. but to make their attitudes be more affirmative, the research about improving perceived value of work is needed. Especially, vision realizability and social satisfaction are very important variables at perceived value of work of dental hygienists.
We need many assembly lines to produce industrial product such as automobiles that require a lot of composited parts. Big portion of such assembly line are still operated by manual works of human. Such manual works sometimes cause critical error that may produce artifacts. Also, once the assembly is completed, it is really hard to verify whether of not the product has some error. In this paper, for monitoring behaviors of manual human work in an assembly line automatically, we proposes a realtime hybrid monitoring system that combines 2D vision sensor tracking technique with 3D motion recognition sensors.
This paper describes a new method for 3D object recognition which used surface segment-based stereo vision. The position and orientation of an objects is identified accurately enabling a robot to pick up, even though the objects are multiple and partially occluded. The stereo vision is used to get the 3D information as 3D sensing, and CAD model with its post processing is used for building models. Matching is initially performed using the model and object features, and calculate roughly the object's position and orientation. Though the fine adjustment step, the accuracy of the position and orientation are improved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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