• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.36-54
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• 2017

본 논문은 환경변화에 강인한 센서 융합 교통정보 수집 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 각 센서의 특징을 융합하여 영상 검지기에 비해 환경에 강인하고, 주 야간 등 시간에 영향을 받지 않으며 루프 검지기에 비해 유지보수에 드는 비용이 적다. 이는 레이더의 물체 추적 기법과 영상검지기의 차량분류, 적외선거리계의 신뢰성 높은 객체검지 정보를 융합하고 각 센서의 문제점을 보완하여 개선을 이루었다. 구현된 시스템을 보행자의 통행이 가능한 도로에서 주 야간 5일에 걸쳐 6시간 동안 실험한 결과 88.7%의 분류정확도와 95.5%의 차량 검지율을 나타내었다. 본 시스템의 파라미터 최적화 작업을 실험환경에 따라 적응되는 방식으로 보완한다면 교통정보 수집 체계의 고도화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국주거학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.101-112
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• 2009

The purpose of this study is to find out the preference and the needs of old womens on the life support appliances i.e. medication dispenser, video phone, activity monitor and sleep monitor. The appliances may be improved reflecting the result of the questionnaire asking about the preferred functions and designs. The respondents were 141 female seniors of 65 years and older, living in Ulsan city or Cheongju city, Korea. Following is the list of results. (1) The medication dispenser, responded as highly preferred, met some worries over the troubles by power stoppage especially while one is out, letting her forget the medication time. (2) The video phone was worried over the cases of hearing failure by small sound, and watching failure by weakening sight. (3) The activity monitor, like the medication dispenser, was worried about the troubles while one is out or out of the monitoring scope, its expense, and the privacy, (4) The sleep monitor met the worries over the inadequacy for the sleeping mat on the floor and the emission of electromagnetic waves. (5) The preferred designs were (1) white or red standing medication dispenser, (2) wall-mounted video phone working by voice, (3) metal activity monitor sensor with white or yellow bracelet.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.27-38
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• 2017

본 연구는 다수의 개인 사용자들이 휴대폰 카메라를 통하여 공연장 등에서 녹화한 다수의 영상을 스티칭하는 방법을 제시한다. 기존 고정형 리그(Rig)를 사용하는 360 카메라 솔루션과 대비하여, 시간 동기화, 반복적 변환행렬계산 및 카메라 센서 불일치 보정과 같은 새로운 문제들을 해결해야한다. 이 논문에서는 오디오를 사용한 시각동기화 방법, 색상 전달 방식에 따른 센서 불일치 제거, 전역 동작 안정화 알고리즘을 사용하여 변환 행렬의 업데이트를 함으로써 이러한 문제를 해결하였다. 또한, 카메라의 움직임이 크지 않은 경우에서, 제안 된 알고리즘은 화면 별 스티칭을 하는 경우 보다, 계산 속도와 화질 면에서도 우수한 성능을 보임을 실험을 통하여 확인하였다.

• 정보과학회 논문지
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• 제41권12호
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• pp.1152-1159
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• 2014

본 논문에서는 거주자의 생활환경 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 응급상황이 발생하거나 이상 징후가 발견될 경우 적절한 조치를 통해 거주자의 안전을 보장하는 시스템에 대해 기술한다. 기존 시스템의 경우 주로 다양한 센서를 통해 수집되는 데이터를 이용하여 상황을 판단하지만 제안하는 시스템은 기존의 시스템에 카메라를 추가하여 가중치 차 영상과 거주자의 움직임 벡터 값을 통해 기존 시스템의 문제점을 보완하고자 한다. 기존 시스템의 경우 거주자에게 이상이 발생했다고 판단하기 까지 약 48시간 정도가 소요되지만, 제안 시스템의 경우 1시간 이내에 이상이 발생하였음을 인지할 수 있었다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권1호
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• pp.51-58
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• 2010

This paper proposes an edge adaptive color interpolation for an ultra-small HD-grade complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) video sensor in camera phones that can process 720-p/30-fps videos. Recently, proposed methods with great image quality perceptually reconstruct the green component and then estimate the red/blue component using the reconstructed green and neighbor red and blue pixels. However, these methods require the bulky memory line buffers in order to temporally store the reconstructed green components. The edge adaptive color interpolation method uses seven or nine patterns to calculate the six edge directions. At the same time, the threshold values are adaptively adjusted by the sum of the color values of the selected pixels. This method selects the suitable one among the patterns using two flowcharts proposed in this paper, and then interpolates the missing color values. For verification, we calculated the peak-signal-to-noise-ratio (PSNR) in the test images, which were processed by the proposed algorithm, and compared the calculated PSNR of the existing methods. The proposed color interpolation is also fabricated with the 0.18-${\mu}m$ CMOS flash memory process.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.123-126
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• 2017

최근 발전되고 있는 정보통신 IT기술은 자동차 시장에도 큰 영향을 미치며 발전하고 있다. 근래에는 운전자의 안전성과 편의성을 위해 IT 기술이 접목된 장치들이 장착 되고 있다. 하지만 편의성이 증가된 장점과 함께 운전자의 주의 분산으로 인해 교통사고를 증가시키는 단점도 가져오게 되었다. 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해 여러 방식과 종류의 안전시스템 개발이 필요하다. 본 논문에서는 Radar Sensor나 Stereo Video 영상을 이용하지 않고 보행자 및 차선 이탈 경보를 알려주는 다기능 카메라 주행 안전 System을 구현하는 방법과 차선 이탈 경보 Software 결과 분석에 관한 연구를 제안하고 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1079-1084
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• 2018

차량의 블랙박스는 자전거 블랙박스에 맞지 않는 센서들이 포함되어 있어서 자전거 블랙박스에는 적합하지 않다. 그래서 본 연구에서는 기울기에 따라 자전거 블랙박스의 영상을 핸드폰으로 확인할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자이로 센서를 이용하여 각도를 측정하고, 측정된 각도를 라즈베리파이에 제안된 각도에 근거하여 영상 파일을 저장하였다. 저장된 영상 파일을 FTP 방식으로 핸드폰 어플리케이션을 통해 다운 받을 수 있는 시스템을 개발하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.1089-1094
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• 2016

A simulation game represented the real world and situation as a video games, In the first time, this simulation game primarily applied to military practice areas and then it's applied areas were extended to strategy, flighting, racing, life areas. In this paper, we developed the driving simulator that operate the 3-axis sensor attached driver's handle which could forward/backward moving, control of direction, and transmit of gear in the virtual space. For more the realities of the situation and accuracy of the location and speed, we adopted the 3-axis sensing informations, Unreal engine4' and Blueprint.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.231-233
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• 2007

In this paper we present a new visual approach for the robust bin-picking in a two-step concept for a vision driven automatic handling robot. The technology described here is based on two types of sensors: 3D laser scanner and CCD video camera. The geometry and pose(position and orientation) information of bin contents was reconstructed from the camera and laser sensor. these information can be employed to guide the robotic arm. A new thinning algorithm and constrained hough transform method is also explained in this paper. Consequently, the developed bin-picking demonstrate the successful operation with 3D hole object.

• 한국정보기술학회 영문논문지
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• 제8권2호
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• pp.89-99
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• 2018

Due to global warming, various natural disasters such as floods and droughts are increasing. If we can detect the possibility of natural disasters in advance, we can prevent massive damages caused by natural disasters. Recent advances in visual sensor technologies have enabled remote monitoring of a variety of natural environments, including lakes, rivers, and shores. In this paper, we propose a method to segment an image obtained from video sensor networks into regions in order to monitor the environment effectively. In the proposed method, we first partition the image into superpixels and model the connections between superpixels as a graph. Then, initial seeds for each region are set by using the prior information, and the initial seeds are expanded to form regions using agglomerative clustering. Experimental results show that the proposed method extracts the regions from natural environment images easily and accurately.