• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권8호
• /
• pp.2008-2019
• /
• 1999

컴퓨팅 기술의 발달 및 보편화로 인해 사용자들의 양질의 정보에 대한 요구가 증가하였고, 이러한 요구를 충족시키기 위해서는 단순 텍스트 형태의 데이터가 아닌 복잡한 멀티미디어 데이터, ？히 비디오 데이터에 대한 저장, 관리 및 검색하는 기능을 가진 시스템의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 비디오데이터베이스에서 비디오 데이터에 대한 효과적인 내용기반 검색을 지원하기 위한 메타데이터 모델을 제안하고, 사용자가 비디오 자료를 효율적으로 검색할 수 있도록 질의 입력 기능과 검색 결과 브라우징 기능을 통합한 사용자 통합 인터페이스와 사용자의 다양한 내용기반 검색 요구를 처리할 수 있는 질의처리기 및 브라우저를 설계 및 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 질의처리기 및 브라우저는 이미지 특징, 시공간 특징, 그리고 주석을 이용한 질의를 통합하여 지원함으로써 매우 다양한 사용자 질의를 지원할 수 있고, 검색된 결과에 대한 구조 브라우징 기능을 지원하여 사용자가 원하는 정보에 보다 정확하고 효율적으로 접근할 수 있다. 또한 브라우저에 스토리보드 기능을 추가함으로써 비디오 전체를 보지 않고도 내용을 파악할 수 있다.

• 한국자기학회지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.650-654
• /
• 1995

In digital video recording, higher areal density is strongly required for realizing digital VCRs. In order to accomplish higher areal density. we have implemented a system that has a narrow track pitch and can record data of about 30 Mbps(15 Mbps per channel) with the conventional S-VHS tapes. After computer simulation using the characteristics of the experimental system, we have selected appropriate equalizer and detection method by taking into account performance and cost (including hardware complexity). As a result, the selected equalizer and detection schemes are cosine equalizer and integrated de tection, respectively. The implemented system confirms reliable operation with a symbol error rate of less than $1{\times}10^{-4}$. In this paper, We will show the performance of the implemented system together with simulation results.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제10B권5호
• /
• pp.543-552
• /
• 2003

멀티미디어데이터의 급격한 양적 팽창은 원하는 데이터를 빠르고 정확하게 검색해야 한다는 새로운 과제를 안겨주었다. 이러한 효율적 검색을 위해서 가장 중요한 기반이 되는 것이 바로 데이터의 적절한 표현이다. 2001년 국제 표준으로 제정된 MPEG-7은 바로 이러한 이유로 멀티미디어 데이터의 표현에 대한 표준화를 다루고 있다. 그러나 MPEG-7의 내용은 표준의 특성상 포함하는 범위가 방대하고 실제 검색시스템을 구축하려는 이들에게 다루기 힘든 것이 사실이다. 이에 본 논문에서는 MPEG-7에 제시되어 있는 표준 중 비주얼 기술자들만을 이용하여 간단한 검색시스템을 구축하는 방법에 대하여 제시하고 그 검색 결과를 도시하였다. 또한 개발된 시스템인 MPEG-7 VIRS(Video/Image Retrieval System)의 검색 결과를 통하여 각 비주얼 기술자를 이용한 검색과 다중 기술자들의 조합을 이용한 검색간의 결과를 분석하였으며 앞으로 MPEG-7을 이용한 검색 시스템이 나아갈 방향에 대한 간단한 제시를 하고 있다.

• 시스템엔지니어링학술지
• /
• 제1권2호
• /
• pp.26-33
• /
• 2005

In this paper, an algorithm is presented to recognize road based on unpaved test courses image. The road images obtained by a video camera undergoes a pre-processing that includes filtering, gray level slicing, masking and identification of unpaved test courses. After this pre-processing, a part of image is grouped into 27 sub-windows and fed into a three-layer feed-forward neural network. The neural network is trained to indicate the road direction. The proposed algorithm has been tested with the images different from the training images, and demonstrated its efficacy for recognizing unpaved road. Based on the test results, it can be said that the algorithm successfully combines the traditional image processing and the neural network principles towards a simpler and more efficient driver warning or assistance system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1130-1133
• /
• 2003

The goal of this research is developing advanced lane detecting algorithm for unmanned vehicle. Previous lane detecting method to bring on error become of the lane loss and noise. Therefore, new algorithm developed to get exact information of lane. This algorithm can be used to AGV(Autonomous Guide Vehicle) and LSWS(Lane Departure Warning System), ACC(Adapted Cruise Control). We used 1/10 scale RC car to embody developed algorithm. A CCD camera is installed on top of vehicle. Images are transmitted to a main computer though wireless video transmitter. A main computer finds information of lane in road image. And it calculates control value of vehicle and transmit these to vehicle. This algorithm can detect in input image marked by 256 gray levels to get exact information of lane. To find the driving direction of vehicle, it search line equation by curve fitting of detected pixel. Finally, author used median filtering method to removal of noise and used characteristic part of road image for advanced of processing time.

• 한국안전학회지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.23-27
• /
• 2003

To improve the road transportation safety, the road traffic data is monitored by applying an image detection system. The road traffic safety is analysed using image processing techniques. For more accurate measurement, the coordinate matching of real road data to image is one of the most essential parts of the image detection technique. The road image is skewed at the input screen, because the video camera is installed at the roadside. A fast and precise algorithm for the coordinate matching is developed to convert image coordinates into road coordinates.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
• /
• pp.314-319
• /
• 2002

The Automation and Control Group at the University of Brasilia is developing an automatic welding station based on an industrial robot and a controllable welding machine. Several techniques were applied in order to improve the quality of the welding joints. This paper deals with the implementation of a laser-based computer vision system to guide the robotic manipulator during the welding process. Currently the robot is taught to follow a prescribed trajectory which is recorded a repeated over and over relying on the repeatability specification from the robot manufacturer. The objective of the computer vision system is monitoring the actual trajectory followed by the welding torch and to evaluate deviations from the desired trajectory. The position errors then being transfer to a control algorithm in order to actuate the robotic manipulator and cancel the trajectory errors. The computer vision systems consists of a CCD camera attached to the welding torch, a laser emitting diode circuit, a PC computer-based frame grabber card, and a computer vision algorithm. The laser circuit establishes a sharp luminous reference line which images are captured through the video camera. The raw image data is then digitized and stored in the frame grabber card for further processing using specifically written algorithms. These image-processing algorithms give the actual welding path, the relative position between the pieces and the required corrections. Two case studies are considered: the first is the joining of two flat metal pieces; and the second is concerned with joining a cylindrical-shape piece to a flat surface. An implementation of this computer vision system using parallel computer processing is being studied.

• 스마트미디어저널
• /
• 제1권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2012

본 논문에서는 Full HD TV를 위한 화질 개선 VDP( Video Display Processor)의 SoC( System on a Chip) 구현을 위한 효율적인 하드웨어 구조를 제안한다. 제안한 구조는 SoC 설계의 한 방법으로써 효율적인 버스 구조와 유연성 있는 인터페이스를 지원하여 실시간 비디오 처리를 가능하게 한다. VDP를 구성 하고 있는 비디오 IP 들은 고화질 영상 제공 및 화질 개선을 위한 목적으로 설계 되었고, 각각의 IP는 실시간성 보장 및 SoC의 하드웨어 통합을 위해서 Avalon 인터페이스가 사용되었다. 이는 설계시간을 단축하고, IP 검증과 특히 SoC를 구성하는데 있어서 IP 추가 삭제 및 변경 등이 용이함으로써 사용자의 편리성을 높여준다. 또한 SoC의 임베디드 소프트웨어는 실시간으로 비디오 세부 항목 설정 및 데이터 전송 방식 설정 등을 제어할 수 있음으로써 유연성 있는 실시간 처리 시스템을 구현할 수 있다. VDP의 SoC 구현은 CyclonIII SoPC(System on a Programmable Chip) 플랫폼 상에서 구현되었으며, 실험 결과 SD 해상도의 입력 영상을 Full HD 해상도로 변환시킴으로써 고화질 영상을 획득 할 수 있다.

• 방송공학회논문지
• /
• 제16권4호
• /
• pp.596-601
• /
• 2011

양안식 3차원 방송의 경우 좌우 두 시점에 해당하는 영상을 동시에 전송해야 하기 때문에 전송 대역폭의 부담이 매우 크다. 이러한 부담을 줄이기 위해 좌우 시점의 두 영상을 전송하는 대신에 좌영상과 이에 해당하는 깊이맵을 부호화하여 전송하는 방법이 있다. 이러한 3차원 방송 시스템의 수신단에서는 좌영상과 깊이맵을 복호한 뒤에 우영상을 만들어 좌우 영상을 실시간으로 출력한다. 본 논문에서는 좌영상과 깊이맵을 이용하여 가상시점 영상을 생성할 때 생기는 빈 공간을 효율적으로 채우는 기법을 제안하고, 전 과정의 실시간 처리를 위해 이를 GPU상에서 병렬로 처리되도록 구현했다. 그 결과 효과적으로 홀 채움을 수행하면서 CPU 대비 15배 이상 빠르게 양안식 영상을 생성할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제9B권1호
• /
• pp.105-112
• /
• 2002

비디오데이터를 효율적으로 처리하기 위해서는 비디오 데이터가 가지고 있는 내용에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하고 사용자들의 다양한 질의를 처리할 수 있는 의미검색기법이 요구된다. 본 논문에서는 특징 기반 검색과 주석 기반 검색을 통합하여 다양한 사용자의 의미검색을 지원하고, 유사성 질의와, SQBE(scene query by example) 질의가 가능한 비디오 검색시스템(Video Retrieval System : VRS)을 제안한다. 사용자는 SQBE 질의를 통해 장면의 검색 결과로 제시된 장면을 기반으로 객체의 추가 삭제를 통해 사용자가 원하는 좀 더 정확한 장면의 검색이 가능하다. 또한 SQBE질의를 위한 질의언어와 이 질의를 처리하기 위한 질의처리알고리즘을 제안하고 장면과 객체의 유사성 검색에 대한 성능평가를 수행했다. 제안된 시스템은 Visual C++과 Oracle을 이용하여 구현되었다.