• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제13권2호
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• pp.83-90
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• 2010

해양파 중에서 2개 선체가 가까운 거리에 계류되어있는 경우에 2선체의 운동을 엄밀한 파 중 2 부유체 운동이론에 의하여 계산하였다. 2 선체의 방사 및 산란파 포텐셜은 특이파 수 현상이 없는 주파수영역 Improved Green 적분방 정식으로부터 구하였다. 규칙파 중에서 근접한 2선체가 서로 연결되지 않은 경우와 강체 연결장치로 병렬 계류된 된 경우의 운동 및 강체연결체에 작용하는 6방향 힘과 모오멘트를 해석하는 기법과 수치실험 결과도 보였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제8권1호
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• pp.102-109
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• 2016

The hydrodynamic interaction between two large vessels can't be neglected when two large vessels are closed to each other in restricted waterways such as in a harbor or narrow channel. This paper is mainly concerned with the ship maneuvering motion based on the hydrodynamic interaction effects between two large vessels moving each other in curved narrow channel. In this research, the characteristic features of the hydrodynamic interaction forces between two large vessels are described and illustrated, and the effects of velocity ratio and the spacing between two vessels are summarized and discussed. Also, the Inchon outer harbor area through the PALMI island channel in Korea was selected, and the ship maneuvering simulation was carried out to propose an appropriate safe speed and distance between two ships, which is required to avoid sea accident in confined waters. From the inspection of this investigation, it indicates the following result. Under the condition of $SP_{12}{\leq}0:5L$, it may encounter a dangerous tendency of grounding or collision due to the combined effect of the interaction between ships and external forces. Also considering the interaction and wind effect as a parameter, an overtaken and overtaking vessel in narrow channel can navigate while keeping its own original course under the following conditions; the lateral separation between two ships is about kept at 0.6 times of ship length and 15 degrees of range in maximum rudder angle. On the other hand, two ships while overtaking in curved narrow channel such as Inchon outer harbor in Korea should be navigated under the following conditions; $SP_{12}$ is about kept at 1.0 times of ship length and the wind velocity should not be stronger than 10 m/s.

• 해양환경안전학회지
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• 제26권1호
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• pp.8-14
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• 2020

최근 4년 간 발생한 해양사고 통계자료(중앙해양안전심판원, 2018)에 의하면 충돌사고의 대부분이 어선을 포함한 소형선에서 발생하고 있으며 경계소홀, 항행법규 미준수 등의 인적 요인이 충돌사고의 주요 원인이 되고 있다. 이에 따라 사고 예방을 위해 교육, 훈련을 확대 강화하고 있지만 소형선에 대한 사고는 여전히 일어나고 있는 실정이며 인적 요인으로 유발되는 사고를 줄이고자 기술적 방안이 지속적으로 개발되고 있다. 본 연구에서도 상대적으로 고속인 소형선에 송·수신 주기가 빠른 WAVE 통신기술을 적용하여 충돌 회피시스템 구성하므로 인적 요인으로 인해 발생하는 사고를 감소시키고자 하였다. 그에 따라 통신 범위의 적정성 판단하고 회피동작 시간과 범위를 설정하였으며 그 것을 토대로 제어 알고리즘 고안 하였다. 그리고 통신단말기-제어기-조타장치를 구성하고 충돌회피 모의 시뮬레이션을 수행하므로 경보신호 발생 시 회피동작의 정상 구현을 확인하였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제50권4호
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• pp.377-380
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• 2011

Objective : The purpose of this study was to determine the anatomic relationships between neurovascular structures and the transverse carpal ligament so as to avoid complications during endoscopic carpal tunnel surgery. Methods : Twenty-eight patients (age range, 35-69 years) with carpal tunnel syndrome were entered into the study. We examined through wrist magnetic resonance imaging in three different positions (neutral, radial flexion, and ulnar flexion) and determined several anatomic landmark (distance from the hamate hook to the median nerve, ulnar nerve, and ulnar vessel) based on the lateral margin of the hook of the hamate. The median nerve and ulnar neurovascular structure were studied with the wrist in the neutral, ulnar, and radial flexion positions. Results : The ulnar neurovascular structures usually passed just over or ulnar to the hook of the hamate. However, in 12 hands, a looped ulnar artery coursed 0.6-3.3 mm radial to the hook of the hamate and continued to the superficial palmar arch. The looped ulnar artery migrates on the ulnar side of Guyon's canal (-5.2-1.8 mm radial to the hook of the hamate) with the wrist in radial flexion. During ulnar flexion of the wrist, the ulnar artery shifts more radially beyond the hook of the hamate (-2.5-5.7 mm). Conclusion : It is appropriate to transect the ligament greater than 4 mm apart from the lateral margin of the hook of the hamate without placing the edge of the scalpel toward the ulnar side. We would also recommend not transecting the transverse carpal ligament in the ulnar flexed wrist position to protect the ulnar neurovascular structure.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제1권2호
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• pp.60-67
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• 2011

This paper presents an in-situ correction method to compensate for the position error of an autonomous underwater vehicle (AUV) near the sea floor. AUVs generally have an inertial navigation system assisted with auxiliary navigational sensors. Since the inertial navigation system shows drift in position without the bottom reflection of a Doppler velocity log, external acoustic positioning systems, such as an ultra short baseline (USBL), are needed to set the position without surfacing the AUV. The main concept of the correction method is as follows: when the AUV arrives near the sea floor, the vehicle moves around horizontally in a circular mode, while the USBL transceiver installed on a surface vessel measures the AUV's position. After acquiring one data set, a least-square curve fitting method is adopted to find the center of the AUV's circular motion, which is transferred to the AUV via an acoustic telemetry modem (ATM). The proposed method is robust for the outlier of USBL, and it is independent of the time delay for the data transfer of the USBL position with the ATM. The proposed method also reduces the intrinsic position error of the USBL, and is applicable to the in-situ calibration as well as the initialization of the AUVs' position. Monte Carlo simulation was conducted to verify the effectiveness of the method.

• 대한전자공학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.101-112
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• 1985

움직이는 물체의 영상으로부터 그 물체의 운동을 해석하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 X-ray 영상을 이용하여 심장운동을 해석하는 알고리즘에 관하여 연구하였다. 관상동맥 혈관조영상을 이용하여 심장운동에 따른 국부적인 심근표면(Epicardial)의 변형과 심근두께의 변화 그리고 이에 작용하는 원주 방향 및 길이 방향의 응력을 추정하는 새로운 수학적인 방법을 개발하였다. 이 새로운 방법에서는 관상동맥의 분지점 영상의 시간에 따른 위치 변화를 심장운동 해석의 기본 data로 사용하였다. 4마리 개과 1사람의 관상동맥 조영상을 이용한 실제 실험결과로 부터 본 논문의 방법이 납으로 만든 marker를 붙여 얻은 결과와 비교하여 볼때 타당성이 있음을 알 수 있었다. 따라서 이 방법을 이용하면 관상동맥 혈관조영상으로 부터 기존의 혈관상태에 관한 정보 이외에도 국부 심근운동에 따른 변형 및 응력(stress)을 얻을 수 있게 된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권6호
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• pp.675-681
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• 2010

중간엽 줄기세포(MSCs)는 미분화 상태의 세포로써, 섬유아세포, 연골아세포, 골아세포 등으로 분화하여 인체의 근골격계를 구성하며, 기계적 자극은 중간엽 줄기세포 분화를 결정하는 중요한 인자로 알려져 이다. 본 연구에서는, 세포가 생존하기 위한 환경을 제공하고, 세포가 기계적 자극조건에 따라 분화할 수 있도록 하는 바이오리엑터를 제안하엿다. 또한, 중간엽 줄기세포를 배양하기 위한 세포 지지체로써 PU(polyurethane)로 제작된 지지체를 제안하였다. 세포 분화를 확인하기 위하여, 중간엽 줄기세포를 PU 지지체에 seeding한 후, 바이오리엑터를 이용하여 기계적 자극에 의한 세포의 분화를 확인하였다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권5호
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• pp.543-552
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• 2005

본 논문은 조영 영상에서 유동적인 배경의 텍스쳐 분석을 통한 DSA(Digital subtraction Angiography: 디지털 혈관조영술)기반의 관상동맥 검출방법에 대해 기술한다. DSA 방법은 조영제를 투입하기 전에 촬영된 마스크 영상과 조영제 투입 후의 혈관 대비가 나타나는 라이브 영상과의 차이를 이용하여 빠르게 혈관 영역만을 검출하는 방법이다. 이 방법의 큰 단점은 배경의 움직임에 민감하고, 두 영상간의 지역적인 배경 명암 분포의 변화에 따라 오검출이 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 배경 텍스쳐의 유사도를 분석하여 움직임의 차이가 가장 작은 영상을 선택함으로써 배경의 움직임으로 인한 구조적인 문제를 해결하고, 선택된 영상의 지역적 명암 보정을 통해 혈관 영역만을 효과적으로 추출할 수 있는 방법을 제안한다. 실험 결과에서는 성능 평가를 위하여 다섯 환자의 임상 관상동맥 조영 영상을 사용 하였다. 제안하는 방법은 기존의 방법보다 배경을 혈관으로 인식하는 오 인식률에서 약 $2\%$정도의 안정적인 결과를 보여주며, 정확도는 증가하였음을 알 수 있다.

• 한국음향학회지
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• 제21권5호
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• pp.478-484
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• 2002

표적 탐지를 위한 선형 견인 어레이는 해수의 움직임이나 견인선의 기동 방향 등에 의해 그 형상이 비선형화 된다. 이러한 비선형성의 존재는 입사신호의 파라미터 추정 오차를 유발하므로 본 논문에서는 비선형 형상의 견인 어레이를 위한 빔형성 기법을 제안한다. 제안된 기법은 두 개의 보조센서를 사용하여 수동 견인 어레이의 첫 번째 하이드로폰과 마지막 하이드로폰의 위치를 파악한 후, 두 하이드로폰 사이의 비선형 형상조향 벡터를 선형화 (Linearization)한다. 실제 수중환경에서의 컴퓨터 모의 실험을 통하여 성능 분석을 행한 결과, 비선형 견인 어레이의 형상에 관계없이 빔패턴은 이상적인 형태를 지님을 확인하였다. 그리고 다양한 입사신호의 신호 대 잡음비 환경 하에서 위상 성분 추정의 한계를 보임으로써 제안된 기법의 입사각 추정 성능을 평가하였으며, 이와 더불어 선형 형상을 가정한 바틀렛 빔형성 기법과의 비교 분석 결과, 현격한 성능 차이를 보였음을 확인하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제51권5호
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• pp.369-379
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• 2014

Planing hull forms have significant influences on those hydrodynamic performances in calm water and in waves. Therefore, the hydrodynamic performance of a planing vessel should be predicted by model tests or theoretical calculations, and be confirmed whether it shows the performance requirements at the design stage. In this study, four planing hull forms are designed with the goal of the improvement of resistance and seakeeping performance, and 1/6.5 scale model tests are carried out in Seoul National University towing tank. The effects of design parameters such as length-to-beam ratio, deadrise angle and forebody shape on the hydrodynamic performance are investigated, based on model test results. Running attitude and resistance of model ships in calm water are also estimated by empirical formulae proposed by Savitsky (1964; 2007; 2012), and compared with the model test results. It is shown that calm water performance of non-prismatic planing hulls can be predicted well by Savitsky (2012)'s formula which improves the original Savitsky(1964/2007)'s formula by taking into account the variations of deadrise angles, and the actual angles between the hull bottom and the free surface.