• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.907-913
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• 1999

For an automated transportation system like PRT(Personal Rapid Transit) system or IVHS, an efficient vehicle-merging algorithm is required for smooth operation of the network. For management of merging, collision avoidance between vehicles, ride comfort, and the effect on traffic should be considered. This paper proposes an unmanned vehicle-merging algorithm that consists of two procedures. First, a longitudinal control algorithm is designed to keep a safe headway between vehicles in a single lane. Secondly, 'vacant slot and ghost vehicle' concept is introduced and a decision algorithm is designed to determine the sequence of vehicles entering a converging section considering energy consumption, ride comfort, and total traffic flow. The sequencing algorithm is based on fuzzy rules and the membership functions are determined first by an intuitive method and then trained by a learning method using a neural network. The vehicle-merging algorithm is shown to be effective through simulations based on a PRT model.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.299-306
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• 2020

신경망을 이용한 영상인식은 여러 분야에 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 차량 번호 인식 및 특정 구역 입출 시 통제에 필요한 인가/비인가 차량 인식 시스템을 연구하였다. 이 시스템은 영상을 인식하는 기능을 갖추고 있어 차량 번호에 대한 모든 정보를 확인하고, 차량 번호판을 정확히 인식할 수 있는 기능을 추가하였다. 그 밖에 신경망을 이용하여 좀 더 빠르게 차량번호를 확인할 수 있도록 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.711-716
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• 2003

This study considers the implementation issues of the inter-vehicle communication system for the vehicle platoon experiments via a testbed. The testbed, which consists of three scale vehicles and one RCS(remote control station), is developed as a tool for functions evaluation between simulation studies and full-sized vehicle researches in the previous study. The cooperative communication of the vehicle-to-vehicle or the vehicle-to-roadside plays a key role for keeping the relative spacing of vehicles small in a vehicle platoon. The static platoon control, where the number of vehicles remains constant, is sufficient for the information to be transmitted in the suitably fixed interval, while the dynamic platoon control such as merge or split requires more flexible network architecture for the dynamical coordination of the communication sequence. In this study, the wireless communication device and the reliable protocol of the flexible network architecture are implemented for our testbed, using the low-cost, ISM band transceiver and the 8-bit microcontroller.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권2호
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• pp.424-431
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• 2017

요즘 차량 네비게이션 시스템은 큰 관심 분야이다. GNSS(Global Navigation Satellite System)은 실외 측위를 위한 기술 중 핵심적인 기술이다. 그러나 GNSS는 높은 정확도와 신뢰도를 제공하지 못한다. 이러한 이유로, 우리는 차량의 GNSS 성능의 정확도를 향상시키기 위하여 Network-RTK를 적용하였다. 이 Network-RTK 모드에서 GNSS 에러는 급격히 감소하게 된다. 본 논문에서 우리는 ntrip client 프로그램을 설명하고 다양한 환경에서의 실험 결과를 보여준다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권10호
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• pp.40-46
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• 2009

Recently CAN (Controller Area Network) is widely used as an in-vehicle networking protocol for intelligent vehicle. The identifier field (ID) of CAN is used not only to differentiate the messages but also to give different priorities to access the bus. This paper presents a dynamic 10 allocation algorithm in order to enhance the real-time quality-of-service (QoS) performance. When the network traffic is increased, this algorithm can allocate a network resource to lower priority message without degradation of the real-time QoS performance of higher priority message. In order to demonstrate the algorithm's feasibility, message transmission delays have been measured with and without the algorithm on an experimental network test bed.

• 대한안전경영과학회지
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• 제15권2호
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• pp.193-204
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• 2013

The growing logistics strategy of a company is to optimize their vehicle route scheduling in their supply chain system. It is very important to analyze for continuous pickups and delivery vehicle scheduling. This paper is a computational study to investigate the effectiveness of continuous pickups and delivery vehicle routing problems. These scheduling problems have 3 subproblems; Inbound Vehicle Routing Problem with Makespan and Pickup, Line-haul Network Problem, and Outbound Vehicle Routing Problem with Delivery. In this paper, we propose 5 heuristic Algorithms; Selecting Routing Node, Routing Scheduling, Determining Vehicle Type with Number and Quantity, and Modification Selecting Routing Node. We apply these Algorithms to S vehicle company. The results of computational experiments demonstrate that proposed methods perform well and have better solutions than other methods considering the basic time and due-date.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.351-358
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• 2017

The most common communication interface for automotive electronic control devices is CAN (Controller Area Network). Sine CAN was first adopted to Daimler vehicles in 1991, all of automobile manufacturers use the CAN communication for in-vehicle networks. However, as the number of electronic control devices connected to the CAN network rapidly increases, the CAN protocol reaches the limit of technology. To overcome this limitation, Bosch introduced the new communication protocol, that is CAN-FD (Flexible Data-rate). In this paper, we analyze the characteristics and limitations of CAN-FD communication according to the topology under the in-vehicle wiring harness environment designed based on the existing classic CAN communication.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.655-660
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• 2010

As increasing the number of Electronic Control Units in a vehicle, the proportion for reliability and stability of the software is going increasingly. Accordingly, the traditional CAN network has occurred the situation that the requirement of developing vehicle software is not sufficient. To solve these problems, the FlexRay network which is ensured the high bandwidth and real-time is generated. However it is difficult to implement FlexRay based application software because of complex protocol than traditional CAN network. Accordingly the system for analysis and verification of network state is needed. Also vehicle vendor develops application software using Matlab/Simulink in order to increase productivity. But this development method is hard to solve the network problem of node to node. Therefore this paper implements Matlab/Simulink based FlexRay network system and verifies it through comparing with existing embedded system.

• 전자공학회논문지
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• 제50권2호
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• pp.80-87
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• 2013

본 논문에서는 VANET(Vehicle to vehicle Ad hoc Network)의 V2V 프로토콜을 위한 긴급 메시지 전송을 위한 거리 기반의 동적 CW 할당 기법을 제안한다. 제안된 방법은 트래픽 부하 문제를 해결하기 위해 거리 기반의 존 할당 기법을 통해 특정 존(Zone)을 나누고 동적으로 CW 값을 할당한다. 소스노드와 최외곽의 노드가 최소 CW 값을 할당받아 채널에 접속할 수 있는 확률을 향상시켜 선택적 긴급 메시지를 재방송을 통하여 중복 패킷들의 수를 줄였다. 이로 인해 대역폭의 효율적 사용이 가능하고 패킷 충돌확률의 감소로 긴급메시지를 신뢰성 있게 전송하는 방법을 제시했다. 또한 차량 밀도가 급격히 높아질 경우 전송 구간의 패킷 충돌 확률을 적용하여 CW 값에 적용함으로써 재 충돌 확률을 낮추는 방법을 제시했다. 제안된 방법의 효용성을 증명하기 위해서 고속도로 환경의 시나리오에서 거리 및 확률 기반의 동적 CW 할당 알고리즘을 적용하여 종단 간 지연, 네트워크 부하, 처리량이 향상됨을 보였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.401-407
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• 2007

본 논문에서는 차량 내 편의장치를 제어하는"body"영역과 멀티미디어 데이터를 전송하는 "멀티미디어" 영역을 위해서 이더넷 기반의 차량 내 네트워크 프로토콜을 제안한다. 이더넷 기반의 차량 내 네트워크 프로토콜은 해당 응용 분야의 요구를 만족시키기 위해 각 노드에서 트래픽 제어를 수행하는데 이를 위해서 2계층과 네트워크 토폴로지를 수정하였다. 링 토폴로지를 갖는 기존의 MOST 프로토콜과 본 논문에서 제안하는 링 토폴로지의 이더넷 기반의 프로토콜을 시뮬레이션하여 그 성능을 비교 분석하였다. 그 결과 본 논문에서 제안하는 토폴로지 형태에서 15% 성능 개선을 확인하였다. 또한 리눅스 기반에서 구현한 시스템을 통해 실시간 멀티미디어 패킷이 베스트 에포트 패킷과 공존 시에 QoS를 보장 받는 것을 확인하였다.