• 한국철도학회논문집
• /
• 제9권5호
• /
• pp.561-568
• /
• 2006

Dynamic equations of motion for the interaction system of bridge and vehicle are derived to investigate the dynamic responses of bridge and vehicles induced by moving automated guide-way transit(AGT) vehicle and surface roughness of bridge. The vehicle model for ACT vehicle is idealized as 11 DOF including yawing, lateral translation and steering of wheels, and the bridges are modeled with finite element method. The AGT vehicle model was verified by experimental study. Parametric studies are carried out to investigate the effect of vehicle speed, surface roughness, stiffness and damping of the suspension system, AGT vehicles and dynamic wheel loads of the AGT vehicles. From the parametric study it can be seen that the dynamic incremental factor of the bridge and dynamic responses of vehicles have a tendency to increase with vehicle speeds, surface roughness and the stiffness of AGT vehicle suspension system. On the other hand those dynamic wheel loads have tendencies to decrease in according to increase of damping of the suspension system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.795-796
• /
• 2010

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.67.3-67
• /
• 2002

$\textbullet$ Introductions $\textbullet$ Sensor system $\textbullet$ Driving System steering system $\textbullet$ Wireless communication system $\textbullet$ O/I (Operation/Interface) system $\textbullet$ Conclusions

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.508-509
• /
• 2010

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.153-159
• /
• 2016

본 논문는 대각선 주행이 가능한 전방향 퍼스널 모빌리티의 메커니즘을 제안한다. 현대 사회에서 이동성은 인간의 기본적인 활동을 영위하는데 수반되는 전제조건이다. 퍼스널 모빌리티는 새로운 이동수단으로 자동차와 동일한 바퀴구조를 가지고 있으며 이동성 역시 자동차와 유사하다. 최근 노약자와 교통약자를 위한 퍼스널 모빌리티도 4륜 전동카트가 널리 보급되었다. 일반적으로 전동카트는 주행경로를 변경할 때 차체는 조향하는 방향으로 회전하며 이 때 곡률반경에 따른 충분한 공간을 확보해야 한다. 제안하는 퍼스널 모빌리티는 대각선 주행이 가능해지면서 이동성의 한계를 극복할 수 있다. 또한 주행경로에 장애물이 존재하거나 건물내부와 같은 좁은 공간에서도 주행이 가능해지면서 교통약자도 다양한 주행환경을 극복할 수 있다. 이 논문에서는 제안하는 퍼스널 모빌리티의 메커니즘과 개발한 퍼스널 모빌리티의 조향성능을 실험하고 대각선 주행이 가능함을 입증한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제9권8호
• /
• pp.1716-1721
• /
• 2005

본 논문에서는 ESP와 4WS 차량의 동적성능에 관한 연구와 차량이 불안정 영역으로의 주행 시 안정영역으로의 거동으로 할 수 있게 하는 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구를 수행하였다. 고속으로 주행하는 차량이 조향과 동시에 가${\cdot}$감속을 하는 경우 관련된 변수로는 종방향 및 횡방향의 속도변화, 요우잉 등을 들 수 있으며, 이 변수들은 타이어 특성, 차량의 중량, 제동력, 조향각등에 따른 동역학적 관계식들로 표현 할 수 있다. 본 연구는 위와 같은 제동${\cdot}$조향장치들을 제어하여, 차량의 주행 중 위급상황 시 탁월한 성능을 발휘 할 수 있는 시스템에 관하여 고찰하고, 위급상황을 안전하게 회피하여 교통사고를 획기적으로 줄이기 위함이다.

• 한국안전학회지
• /
• 제27권4호
• /
• pp.121-127
• /
• 2012

Vehicle Inspection System is to examine the condition of vehicle regularly at the national level to protect lives and properties of the people from traffic accidents due to vehicle's fault. However, the vehicle inspection method, criteria, period and effectiveness have become a controversial issue, because of examining safety management of vehicle by drivers regardless of regular vehicle inspection. Therefore, the aim of this study is to investigate vehicle inspection timeliness and risk level of inspection items through basic statistical survey and portfolio analysis. The results of the research through practical analysis are: (1) The inspection failure rates between 3 and 6 model year tend to increase. (2) The failure of inspection items for safety highly impacts on traffic accident rate in terms of accident risks. (3) According to the result of portfolio analysis, faulty items located 1st quadrant are riding device, driveline system, controlling device, steering actuator, and fuel system.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.1434-1439
• /
• 2012

차량은 여러 가지 설계변수가 결합된 동적계이다. 차량의 운동특성은 이러한 설계변수의 변화에 따라 변하게 된다. 설계변수의 조종안정성에 대한 영향을 파악하기 위하여 현가장치나 조향장치 특성이 포함된 등가코너링강성을 고려한 차량의 조종안정성 모델에 대하여 수치해법에 의한 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석결과로부터 차량설계변수인 무게중심위치, 타이어 코너링특성, 현가장치 및 조향장치의 특성의 변화에 대한 정상상태이득, 스테빌리티 팩타, 주파수응답 등 차량 조종안정성의 변화율을 파악할 수 있었다. 또한 민감도 해석은 정성적이고 정량적인 결과를 제공하므로 설계단계는 물론 차량개발단계에서도 차량의 성능향상을 위한 설계변수들의 최적화에 사용될 수 있다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제50권7호
• /
• pp.313-317
• /
• 2001

This paper proposed a fuzzy logic cross coupled controller which can enhance the path tracking performance of optically guided AGV(Automated Guided Vehicle). The AGV follows the guide path, it cannot be avoid the deviation from the path due to the inevitable error and the deviation must be corrected. Optically guided AGV used in industrial area is controlled by On-Off controller generally, the experimental AGV has three optical sensors in front body. In this structure, we could not know the leaving distance accurately and steering angle from the guided line, so AGV could not be controlled properly with conventional controller in the case of increasing or decreasing velocity. If we mount additional sensors the AGV, we could know the leaving distance and steering angle from the guided line and proper error compensating methode can be applied. But because cost of sensors are high, the cost of total system is increasing. So, in this paper, to improve the tracking performance of AGV which has the minimum number of sensors and fuzzy logic cross coupled controller is proposed. Some simulations and experimental results are presented to illustrate the performance of the proposed controller.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.415-420
• /
• 2007

The objective of this study analyzes the influence of shimmy & shake phenomena due to tire design parameters which are RFV(radial force variation), DB(dynamic balance), RRO(radial run out) and air pressure. These parameters are inspection items for Q.C. after tires are manufactured. In order to analyze these parameters on this study, vehicle driving tests were achieved. The test modes are two type which are constant speed and coast-down driving. On this tests the dynamic characteristics of shimmy & shake are measured by the 3-axises accelerometers at the various positions that are knuckle(left & right), rack pinion, seat and steering wheel. In according to analyzed results, the longitudinal vibration of knuckle parts affects the lateral vibration of rack pinion and this vibration affects the lateral vibration of steering wheel that is the shimmy phenomena. Also the over and under DB by comparison with normal DB and the increment of RRO affect the occurrence of shimmy & shake phenomena.