• 대한전자공학회논문지SP
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• 제49권1호
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• pp.31-40
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• 2012

본 논문은 시각적 랜드마크를 제안하고, 이를 이용한 주차 보조 시스템을 보인다. 시각적 랜드마크는 주차 박스에 해당하는 특징으로 주차장의 환경을 고려하여 선택한다. 주차장은 두드러진 특징이 없는 단순한 모양이 반복되는 패턴을 가지는 환경으로, 기존 랜드마크는 주차장 환경에 사용하기 적당하지 못하다. 본 논문에서는 이런 주차장 환경에 맞는 랜드마크를 제안한다. 우리는 제안한 랜드마크를 사용하여 자동차의 위치를 추정하고, 현재 자동차 상태에 따른 자동차의 궤적을 예측한다. 시스템의 입력은 자동차에 장착된 카메라 한 대에서 촬영한 영상이다. 이 영상으로 자동차의 위치를 추정하고, 현재 바퀴 상태를 사용해 자동차가 주차장의 어디로 움직일 지를 보여주는 방식으로 운전자를 보조한다. 실험을 통해 제안한 시각적 랜드마크의 성능과 이를 사용한 주차 보조 시스템의 성능을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.47-53
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• 2011

To enable the efficient operation of ITS, it is necessary to collect location data for vehicles on the road. In the case of futuristic transportation systems like ubiquitous transportation and smart highway, a method of data collection that is advanced enough to incorporate road lane recognition is required. To meet this requirement, technology based on radio frequency identification (RFID) has been researched. However, RFID may fail to yield accurate location information during high-speed driving because of the time required for communication between the tag and the reader. Moreover, installing tags across all roads necessarily incurs an enormous cost. One cost-saving alternative currently being researched is to utilize GNSS (global navigation satellite system) carrierbased location information where available. For lane recognition using GNSS, a precise digital map for determining vehicle position by lane is needed in addition to the carrier-based GNSS location data. A "precise digital map" is a map containing the location information of each road lane to enable lane recognition. At present, precise digital maps are being created for lane recognition experiments by measuring the lanes in the test area. However, such work is being carried out through comparison with vehicle driving information, without definitions being established for detailed performance specifications. Therefore, this study analyzes the performance requirements of a precise digital map capable of lane recognition based on the accuracy of GNSS location information and the accuracy of the precise digital map. To analyze the performance of the precise digital map, simulations are carried out. The results show that to have high performance of this system, we need under 0.5m accuracy of the precise digital map.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제21권6호
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• pp.57-69
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• 2022

최근 다양한 전기차 판매와 향상된 서비스는 전기차 이용량을 급격히 증가시켰고, 이에 따라 전기차 충전수요가 증가하고 있다. 하지만 전기차 충전소는 부족하고 충전서비스가 필요한 위치와 설치·운영되고 있는 충전소의 위치에 차이가 있어 충전서비스의 효율성이 낮은 실정이다. 이에 본 연구에서는 이용자의 충전수요를 고려한 전기차 급속충전소의 최적입지를 선정하는 방법을 개발하였다. 충전수요를 고려할 수 있는 변수를 도출하고 데이터를 수집하였으며, AHP설문을 통해 각 변수의 가중치를 구하여 셀(cell)별로 가중평균된 입지잠재력점수를 산정하여 서울시 전역의 전기차 충전수요를 고려한 충전소의 최적입지를 도출하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제12권1호
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• pp.43-50
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• 2013

본 연구는 사고처리 지연으로 인한 피해를 최소화할 수 있는 고속도로 순찰대의 최적입지를 결정하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 우리는 최단거리를 기준으로 서비스 관할구간을 할당하는 maximum covering 문제와 사고 빈도 가중 p-center 문제를 각각 구성하고, 두 문제를 해결하기 위하여 라그랑지안 완화 알고리즘과 Daskin의 휴리스틱 알고리즘을 적용한다. 제안된 모형들의 결과는 한국 고속도로의 사고자료를 기반으로 최대사고가중거리, 평균사고가중거리, 평균처리거리 등의 사고처리 서비스 수준 지표를 이용하여 현재의 순찰대 입지와 비교된다. 비교 결과를 통해 제안된 모형들은 10km 평균 접근거리와 약 10분의 평균 접근시간을 개선할 수 있음이 확인된다. 또한 현재의 입지를 고정시키고 서비스 관할구간만을 변경할 경우에도 서비스 수준이 개선될 수 있다. 본 연구에서 제시된 모형과 결과는 고속도로 사고처리 서비스 수준을 개선하는 데에 활용될 수 있으며, 또한 다양한 유형의 긴급시설 입지 결정이나 시간대별 사고자료에 기초한 유동적 관할구역 설정 등의 이론적 기반을 제공할 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한교통학회지
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• 제14권2호
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• pp.59-88
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• 1996

본 연구는 신호교차로에서으 교통변화에 따른 교통상태를 실 시간으로 정확히 판별해 내기 위한 루프 검지기의 적정 형태 및 위치를 결정하였다. 교차로 정시선의 직진용 루프검지기의 적정 형태는 점유와 비점유시간의 신뢰도로서 결정하였으며, 도시간선도로상의 실시간 교통신호제어의 적용에 가장 적합한 루프는 특수형 루프가 적합하다고 판단된다. 결정된 특수형(7,8번) 및 기존검지기(1번)의 형태와 권선방식은 <그림6.1>에 제시하였다. 직진용 루프의 적정 위치는 정지선 부근에서의 차량의 이용특성상 정지선으로부터 50Cm이내에 설치하는것이 바람직하다고 판단되며, 좌회전용 루프의 적정 위치는 정지선 부근의 좌회전 차선 이용행탱로서 결정되며, 루프 한개를 설치할 경우에는 정지선으로부터 20Cm이내에 설치하는것이 바람직하다. 상류부 루프의 적정형태는 특수형 루프(1.8${\times}$4.0m:1,7번)와 기존시스템에서 사용하고 있는 루프(1.8${\times}$1.8m:1번)가 검지기준에 따라 모두 적합하다고 판단되었다. 대기행렬 검지기 및 앞막힘(Spillback) 예방 검지기의 위치는 링크길이,횡단보도여부,대기행렬 예측범위 등을 고려하여 각 검지기의 위치가 결정되었으며 또한 링크길이 250m이하인 경우는 대기행렬을 관리(Queue Management)하는 측명에서 검지기위치가 고려되어야 한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.1686-1692
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• 1999

본 논문은 특징 영역 기반의 자동차 번호판 인식 시스템(VPRS : Vehicle Plate Recognition System)에 대한 연구이다. 자동차영상에서 번호판을 추출하기 위해 명암도 변화를 이용하였고, 추출된 번호판에서 문자를 포함하는 특징 영역을 추출하기 위해 히스토그램 기법과 번호판 문자의 상대적인 위치 정보를 이용하였다. 이렇게 추출된 특징 영역을 ART2 신경회로망의 입력 벡터로 사용하여 인식하였다. 제안한 방법은 기존의 문자 인식을 위한 전처리 과정을 간소화 할 수 있었고, 이치화 과정에서의 원 화상의 왜곡과 노이즈 발생 문제를 해결할 수 있었으며, 또한 기존의 이치화 방법으로 문자 추출이 어려운 번호판에 대해서도 효과적으로 문자영역을 추출하여 인식할 수 있었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.154-162
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• 2004

In this study, a mathematical model for analyzing the shifting transients of the passenger car with an automatic transmission is proposed. The proposed model comprises a power transmission system and a vehicle system, which are coupled. In order to extract the modeling parameters, on-road car test is carried out. The model is composed of a detailed powertrain, an engine/AT housing, a simplified suspension system, tires and a vehicle body model. On the test, the vehicle accelerations and pitch ratio are measured by using accelerometers and a gyro sensor. The speeds, the brake signal, and the throttle position are taken from sensors which already exist in the vehicle. Considering natural ftequencies, which is calculated from the measured accelerations, and the characteristic equation, vehicle model parameters are identified. Dynamic behaviors during upshift or downshift are simulated using the proposed vehicle model. By comparing and analyzing the simulation result and on-road car test data, the vibration of the Engine/AT housing influences the shifting transients. The effect of model parameters are also studied. Among model parameters, the location of engine mountings influences the vibration of the vehicle body.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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• pp.378-381
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• 2000

A lot of convenient services have been recently developed under favor of rapid development of information technology and Internet The vehicle control technology which services the real-tine tracking of the location and status of the vehicles has been studied mainly by some pioneers such as research institute and company. Now the vehicle control technology is in a practical stage. The postal business is now going to change the processing architecture so that they are trying to archive two goals : (1) more efficient postal management, (2) more fast and safe delivery for mail. However there are not only many items which should be considered in order to do, but also problems which stem from the innate characteristics of postal business. In this paper, we introduce the current postal business architecture as well as the vehicle control technology. We also suggest not only the effectiveness of the vehicle technology in postal business, but also some important face what one should be taken into account about it.

• 한국도로학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.113-122
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• 2012

PURPOSES: The sensitivity of $CO_2$ emissions per vehicle by a various speeds is compared according to the type of roads. METHODS: The methodology of the study are as follows: First, the sensitivity of $CO_2$ emissions per vehicle are analyzed by averaged daily travel speeds. Second, the sensitivity of $CO_2$ emissions per vehicle are analyzed by averaged hourly travel speed. Third, the sensitivity of $CO_2$ emissions per vehicle are analyzed by sectional travel speeds. RESULTS: The sensitivity that on Saturday in a week, at peak times in a day and in close location from Seoul was higher than in other situations. CONCLUSIONS: From this study, we may conclude that $CO_2$ emissions per vehicle at low speeds are generally more sensitive.

• 자동차안전학회지
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• 제6권2호
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• pp.23-28
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• 2014

Commercial vehicle ESC assessment for curvature road was conducted. The previous study of ESC activation condition for losing controllability utilizing the test protocols of double lane change and sine with dwell method was conducted without considering the geometric complexity of roadway design. Since critical rollover accidents were frequently observed in the exit ramp zone, variety of curve, slope and bank have been added for analysis conditions. Detailed feature of the ramp including location, dimension and design characteristics have been analyzed from the typical trumpet type ramp design. Analyzing accident data from 2008, two specific ramps have been selected due to their complexity in design and severity in steering operation.