우주센터의 발사관제시스템은 우주센터 내에서 이루어지는 발사체에 대한 각종 지상시험과 발사시험시 발사체, 발사대, 추진지상공급계 등 외부 시스템과의 인터페이스를 통한 데이터 모니터링 및 제어를 수행하게 되며 실시간 원격제어 시스템, 시뮬레이션 시스템, 데이터 서버, 외부 네트워크 등으로 이루어져 있다. 발사체 시뮬레이션 시스템 개발의 목적은 발사체를 모사하여 지상 발사관제시스템 구축시 성능시험 및 검증을 수행하는 것이다. 본 논문에서는 시뮬레이터 시스템의 개요, 주요 장비에 대한 개념설계 및 실시간 데이터 처리에 대한 시험평가를 다루었다.
최근의 자동차 내부에는 수많은 ECU(Electronic Control Unit)들이 사용되고 있으며 또한 각각의 ECU들은 그 특성에 맞게 다양한 종류의 네트워크들에 연결되어 사용되고 있다. 따라서 다양한 네트워크 간의 효율적인 데이터 교환이 매우 중요한 요소로 등장했는데 이러한 서로 다른 네트워크간의 데이터를 교환해 주는 기능을 담당하는 ECU가 게이트웨이이다. 본 논문은 이러한 게이트웨이 설계에 있어서 서로 다른 네트워크 간의 데이터 교환의 효율성을 높이기 위한 매핑 테이블의 구조 및 출력되는 데이터들의 우선순위를 임의로 조절하는 기능을 갖는 새로운 게이트웨이 알고리즘의 구조를 제안하는데 그 목적이 있다. 또한 제안된 게이트웨이 구조는 특정 네트워크에서의 데이터 입력이 복수개의 서로 다른 네트워크로 동시에 변환 및 전달이 가능하고 전체 데이터 구조가 변경되더라도 게이트웨이 내부의 테이블 만을 변경하면 쉽게 적용되는 장점을 가지고 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권2호
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pp.637-657
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2021
While the conventional vehicle's Head-Units played relatively simple roles (e.g., control of heating ventilation and air conditioning, the radio reception), they have been evolving into vehicle-driver interface with the advent of the concept of Connected Car on top of a rapid development of ICT technology. The Head-Unit is now successfully extended as an IVI (In Vehicle Infotainment) that can operate various functions on multimedia, navigation, information with regards to vehicle's parts (e.g. air pressure, oil gauge, etc.). In this paper, we propose a platform architecture for IVI devices required to achieve the goal as a connected car. Connected car platform (CoCaP) consists of vehicle selective gateway (VSG) for receiving and controlling data from major components of a vehicle, application framework including native and web APIs required to request VSG functionality from outside, and service framework for driver assistance. CoCaP is implemented using Tizen IVI and Android on hardware platforms manufactured for IVI such as Nexcom's VTC1010 and Freescale's i.MX6q/dl, respectively. For more practical verification, CoCaP platform was applied to an real-world finished vehicle. And it was confirmed the vehicle's main components could be controlled using various devices. In addition, by deriving several services for driver assistance and developing them based on CoCaP, this platform is expected to be available in various ways in connected car and ITS environments.
차량용 인포테인먼트 시스템에 대한 수요와 멀티미디어의 처리용량이 증가하면서 MOST25 보다 높은 대역폭이 요구되면서 MOST 150 기술의 적용이 요구하고 있다. 기존 차량에 적용되고 있는 CAN 통신방식과 MOST150간의 데이터 처리 및 차량과 외부통신 및 진단 그리고 차량 내 멀티미디어의 효율적인 전송을 위한 Ethernet기술을 적용한 Gateway를 구현해 보았다. 이에 따른 이기종간의 효율적인 통신을 위해 알고리즘의 제안 및 적용을 통해 상호간의 데이터 처리를 효율적으로 처리하고자 한다. 기존의 MOST150 frame은 Control channel, Legacy Packet Channel(async), Synchronous/Isochronous channels로 되어 데이터를 처리하도록 되어 있으며, 효율적인 QoS를 위해 IETF의 QoS Management의 Mapping 방법을 MOST150 기술에 적용한 알고리즘을 제안하고자 한다.
본 논문은 운행중 차량에서 센싱된 교통정보를 차량간 ad-hoc 무선 통신망을 통하여 상호 전달하며, 그 중 3G망과 같은 인프라 네트워크와 연동이 가능한 극히 소수의 게이트웨이 차량이 있어 수집된 교통정보를 교통정보 서비스 센터의 서버로 전송하고 센터에서는 분석된 정보를 FM 라디오 주파수를 통해 방송하여 교통정보 서비스를 제공하는 시스템에 관하여 제안한다. 제안 시스템은 정보수집을 위한 별도의 도로 인프라 설비뿐만 아니라 별도의 교통정보 검지장치나 프로빙(Probing) 카를 이용하지 않고도 광범위한 지역의 교통상황에 대한 정보를 수집, 분석할 수 있으며 이를 토대로 정확하고 빠른 교통상황 정보를 각 운전자에게 제공할 수 있다. 본 논문에서 차량간 방송전파방식으로 무선채널로 운용하고 3G 또는 LTE 망과 같은 인프라구조 네트워크와 게이트웨이 시스템을 구현하고 ns-3로 성능을 분석한다.
대다수 차량은 문제가 발생하면 사용자가 직접 정비소에 방문하여 정비가 이뤄지는 형태를 취하고 있다. 정비가 이뤄지는 동안 사용자는 운행을 하지 못하는 불편함과 함께, 대상 차량이 수익을 창출하는 차량이라면 경제적인 손실도 감수해야 한다. 실시간으로 차량 정보를 수집하고, 수집된 빅데이터를 기반으로 차량에서 발생할 수 있는 문제를 파악하여 사후 서비스 보다는 사전 서비스를 제공한다면, 안정된 차량 운행에 도움을 줄 수 있으며, 경제적 손실도 감소할 수 있다. 이에 본 논문에서는 IoT기반 게이트웨이를 설계하고, 실시간 차량 정보를 수집하여 빅데이터를 구성하여 실시간으로 차량 정보를 제공할 수 있는 플랫폼을 설계하였다.
This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot. Automated Guided Vehicle (AGV) and Unmanned Container Transporter(UCT) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a gateway is developed using two threads and an internal buffer. Furthermore, a polling algorithm is applied at the gateway in order to satisfy real-time requirements on data communication, Finally, the performance measures such as data latency and throughput are experimentally evaluated on a wirelessly-extended Profibus network. The results shows the feasibility of the wireless extension of Profilbus for various mobile device.
본 연구논문에서는 기존의 국제 표준 헬스케어 셋탑, 게이트웨이의 단점을 보완하기 위해 ISO/IEEE 11073-20601의 최적화된 교환 프로토콜을 이용하여 IEEE 11073-104xx를 지원하는 Agent 간의 프로토콜 게이트웨이를 설계 구현한다. 그리고 서비스의 지역적 한계 도서, 산간 및 응급차량의 이동 중에도 데이터 전송이 이뤄져 서비스의 지역, 공간적 영역을 넓힐 수 있게 게이트웨이를 구조 확장 설계하여 원활한 데이터 전송이 가능하도록 WiBro/WiMAX를 지원하도록 하였다.
OSGi(Open Service Gateway initiative) Alliance는 1999년에 썬 마이크로시스템즈, IBM, 에릭손 등에 의해 구성된 개방형 표준 단체로 지능형 분산 컴포넌트와 원격 관리 될 수 있는 자바 기반의 서비스 플랫폼을 제정 해왔다. OSGi의 핵심은 어플리케이션의 생명 주기를 OSGi 플랫폼 위에서 어플리케이션이나 번들 컴포넌트의 재부팅 없이 실시간으로 설치, 시작, 정지, 업데이트, 제거를 할 수 있도록 지원해 주며, OSGi는 또한 어플리케이션에 포함될 수 있는 형태의 SOA를 구현하고 있다. 본 연구에서는 OSGi가 현재 홈 네트워크에서 많이 사용되고 있는데 그 방향을 자동차 내부의 네트워크 환경에 중점을 두어 실제로 어떤 서비스가 가능한지 시뮬레이션이나 간단한 서비스를 제작하여 알아본다.
In this paper, we propose a connected car platform architecture called Mobile Second for developing of verity convergence services. A Mobile Second platform architecture is designed to provide more powerful and diverse convergence services for vehicles and drivers by applying technologies of Connected Car and ICT Convergence in various ways. The Mobile Second platform is implemented by applying Tizen IVI and Android to hardware platforms for IVI, Nexcom's VTC1010 and Freescale's i.MX6q/dl respectively. The Mobile Second platform provides the driver with the vehicle's information via IVI devices, mobile devices and PCs, etc., and provides Vehicle Selective Gateway(VSG) and Vehicle Control Framework for the driver to control his/her vehicle, and also provides a web framework to enable the use of VSG's APIs for the monitoring and controlling the vehicle information in various mobile environments as well as IVI devices. Since the Mobile Second platform aims to create new variety of services for Connected Car, it includes service frameworks for Smart Care / Self diagonostics, Mood & Entertainment services, and Runtime, libraries and APIs needed for the development of related applications. The libraries given by the Mobile Second Platform provides both a native library for native application support and a Java Script-based library for web application support, minimizing the dependency on the platform and contributing the convenience of developers at the same time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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