• 전자공학회논문지
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• 제51권6호
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• pp.183-189
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• 2014

최근 자동차에 불고 있는 스마트 바람은 더 이상 차량을 운송도구가 아닌 스마트 이동수단으로 만들어 놓았다. 스마트 자동차는 여러기술이 복합화되는 것이어야 하지만, 그중에서도 자동차의 통신 인프라로 자주 거론되는 것은 바로 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)이다. 현재 국내의 현실은 WAVE를 활용하여 차량용 통신을 지원하기에는 어려운 상황이다. 가장 근본적인 이유는 주파수가 할당되어 있지 않기 때문인데, 본 논문에서는 WAVE관련 표준화 상황을 살펴보고 더불어 관련 전문가들의 설문에 근거하여 WAVE용 주파수의 할당이 어떤 식으로 이뤄져야 하는가에 대해서 살펴보도록 한다

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.73-79
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• 2014

In this study, the unmanned vehicle to develop a preliminary step, we were facilities for Automated Guided Vehicle (AGV) simulator is designed and implemented. Industry is increasingly the more advanced automation and management systems need to be efficient. These studies are at least 24-hour continuous unmanned vehicles and personnel can result in reduction of labor costs. In addition, safety accidents can be minimized in the industry as an effect of intelligent AGV is essential. This study is the initial step for the development of AGV. manufactured simulator to Simulation and drives the performance of the system is evaluated. The configuration of the simulator, ultrasonic sensors, infrared sensors, and using the obstacle were to follow a given path. In addition, two-way communication between the host computer and the main processor that was. communication method that IEE802.11 meets the standard is applied to high-speed wireless LAN systems, each of the sensor information is calculated. AGV having a drive shaft 4 of the four wheels are respectively independent structure. AGV's main processor is driven using a high-performance DSP, and the controller controls the steering device of the load could be significantly reduced.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.719-724
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• 2012

A traffic detection system is a device that collects traffic information around an intersection. Most existing traffic detection systems provide very limited traffic information for signal control due to the restriction of vehicle detection area. A signal control scheme determines the transition among signal phases and the time that a phase lasts for. However, the existing signal control scheme do not resolve the traffic congestion effectively since they use restricted traffic information. In this paper, a new traffic detection system with a zone division signal control scheme is proposed to provide correct and detail traffic information and decrease the vehicle's waiting time at the intersection. The traffic detection system obtains traffic information in a way of vehicle-to-roadside communication between vehicles and sensor network. A new signal control scheme is built to exploit the sufficient traffic information provided by the proposed traffic detection system efficiently. Simulation results show that the proposed signal control scheme has 121 % and 56 % lower waiting time and delay time of vehicles at an intersection than other fuzzy signal control scheme.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.1647-1654
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• 2013

실외 도로에서의 차량 검출 성능은 기상 상태, 태양 이동에 의한 그림자, 조도 변화 등에 영향을 받는다. 본 논문에서는 낮 시간대의 실외도로에서 이러한 주변 환경변화에 강건한 배경 추정 알고리즘과 연동한 차량 검출 시스템을 제안한다. 배경 추정 알고리즘은 혼합 가우시안 모델을 적용하고 후보 영역에 대한 차량 검출은 Adaboost 알고리즘을 적용하였다. 흐린 날, 비오는 날 등 동일한 실제 도로에서 서로 다른 기후에 획득한 CCTV 비디오 영상을 사용한 실험을 통해 제안하는 방법이 일반 도로에서의 차량 검출에 유용한 것을 확인하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제15권1호
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• pp.140-144
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• 2023

In recent years, there are so many serious crashes involving coaches, especially the frontal collision occupies 40% of the front of the vehicle, Frontal collisions account for 100% of the front of the vehicle affecting the driver and side-impact collisions that injure the person in the vehicle. Therefore, the research into improving and optimizing the structure is necessary for risk of injury for passengers in frontal accidents. In this paper, we have designed a Shock absorber that can absorb collision energy. Research using HYPERMESH software. to build the finite element model and calculate the meshing to suit the mesh size of 5mm. apply LS-DYNA software to calculate structural strength. In the study, for a vehicle to collide with a hard obstacle occupying 100% of the head of the vehicle. Then, the experimental design method, Minitab is used for find the structural parameters in the design. Improvement results showed that the acceleration of the impact on passengers and the driver is decreased by 55,17%. The mass of texture improvements is reduced by 11%, according to the requirements of European Standards ECE R94.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.213-219
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• 2018

본 논문에서는 차량 환경에 적합하게 설계된 C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신 기술을 함께 지원하는 하이브리드 V2X 통신모듈의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. C-ITS는 저 지연 특성으로 인해 안전 서비스 어플리케이션에 적합하며, Legacy LTE는 고지연, 고용량 특성으로 인해 교통정보, 인포테인먼트와 같은 비 안전 어플리케이션에 적합한 기술이다. 하이브리드 V2X 통신 모듈은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계된다. 본 논문에 제시된 주요 설계 결과는 향후 차량용 하이브리드 V2X 통신 단말기 구현에 적용될 예정이다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.133-140
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• 2017

본 논문은 컴퓨터 비전 기술을 기반으로 자동 차량 감시 시스템을 제안하였다. 실시간 주행표시 시스템은 ITS의 필수 요건을 충족하면서, 자동 감시제어가 가능한 시스템이다. 이러한 장점은 확실한 자동차 추적에 대해 주요 장애물 처리 시스템 적용할 경우, 움직이는 물체에 대한 그림자 추적이다. 추적 차량 이미지에서 모든 종류의 정보를 획득하기 위해 차량을 확실하게 감시 화면에 나타나게 하였다. 시간이 지남에 따라 차량을 정밀 추적 제어 할 필요가 있고, 입체 모델 기반접근 방식 또한 필요한 방식으로 적용하였다. 일반적으로 개체 또는 와이어 프레임 모델의 골격에 의해 차량의 각각의 유형을 나타내었고, 시스템이 실시간 실행되지 않더라도 차량 궤적은 3D기반 방식에서 높은 정밀도로 측정 될 수 있다는 점을 보여 준다. 본 논문에서는 차량, 배경, 그림자에 적용 가능하고, 도로 교통 감시의 시스템을 분할 방법을 역시 적용하였다. 과속 자동차의 속도 추적을 통해 낮은 레벨의 차량제어 추적기의 유효성 역시 실행 하였다. 결론에서 개발된 추적 제어 시스템에서 향상된 자동차 추적의 방법을 개선하고자 하였으며 고속도로 감시제어 시스템을 개발하고자 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.3672-3679
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• 2012

차량 통신 네트워크는 이동하는 차량과 차량 간의 통신 및 차량과 인프라 간의 통신을 이용하여 운전자의 안전 및 교통 흐름 개선 등 다양한 서비스를 제공하는 차세대 네트워크 기술이다. 이러한 차량 통신 네트워크에서는 운전자의 안전을 위하여 최근 다양한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 특히 긴급 메시지를 전송하여 이동하는 차량에게 경고 메시지를 전달함으로써 교통안전의 효율성을 높이기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이동하는 차량에게 긴급 메시지를 효율적으로 전파하기 위해서는 차량 노드의 전송 범위 안에 속해 있는 노드들에게 브로드캐스팅을 통하여 최대한 많은 노드들에게 빠르게 메시지를 전송하는 것이 매우 중요하다. 하지만 기존 제안되었던 연구들은 메시지 전송 시 통신에 참여하는 노드들의 무분별한 브로드캐스팅으로 인한 브로드캐스팅 폭풍 문제가 발생하였으며, 이로 인하여 전체적인 성능이 감소하는 문제를 야기하였다. 또한 이러한 문제는 도심 지역과 같이 차량 노드의 밀도가 높고 다양한 도로의 형태에서 많은 문제점을 야기한다. 따라서 본 논문에서는 도심지역과 같이 차량의 밀도가 높은 지역에서 효율적으로 메시지를 전달할 수 있는 클러스터링 기반의 라우팅 알고리즘 (CBRA, Clustering based Routing Algorithm)을 제안한다. 제안하는 라우팅 알고리즘은 메시지 전송 시 클러스터링 방법을 통해 차량을 관리함으로써 도로 형태에 따른 링크 단절 문제를 해결하고 각 클러스터에서 선택적 플러딩 방법을 적용하여 브로드캐스팅 폭풍문제와 메시지 전송 시 효율성을 향상시킨다. ns-2를 이용한 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안하는 CBRA 방법이 기존 제안되었던 방법보다 더 우수한 성능을 보이는 것을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2198-2202
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• 2003

The data transmission of MVB(Multifunction Vehicle Bus) of TCN(Train Network Communication) is divided into the periodic transmission phase and the sporadic transmission phase. TCN standard defines the event-polling method for the message transfer in the sporadic phase. However, since the event-polling method does not use pre-scheduling to the priority of the messages to be transmitted, it is inefficient for the real-time systems. To schedule message transmission, a master node should know the priority of message to be transmitted by a slave node prior to the scheduling the sporadic phase, but the existing TCN standard does not support any protocol for this. This paper proposes the slave frame bit-stuffing algorithm, with which a master node gets the necessary information for transmission scheduling and includes the simulation results of the event-polling method and the proposed algorithm.

• 한국융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.49-55
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• 2010

정보통신기술 발전에 따라 많은 장치들간의 통신과 네트워킹의 수용이 이뤄지고 있다. 장치간의 통신을 위한 융합 사업이 빠르게 발전되어지고 있다. IT 융합 통신은 무선통신에서 차후 개척분야의 하나로 여겨지고 있다. 본 논문에서는 IT 융합 구조에서 M2M, 지능형 자동차, 스마트그리드, U-헬스케어에 대한 보안 위협요소를 분석하였다. 임베디드 시스템 보안, 포렌식 보안, 사용자 인증과 키관리 기법에 대한 IT 융합 보안의 방향을 제안하였다.