• 제목/요약/키워드: Vehicle Communication

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클러스터 내의 플러딩 회피 방안 (A Method of Avoid flooding in the Cluster)

  • 김태욱;융 쾅 상;반 푸 투안;공형윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.677-680
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    • 2015
  • 본 논문에서는 차량 통신에서 겪을 수 있는 메시지의 충돌 및 손실을 완화하기위해 차량의 진행 방향에 존재하는 차량들을 클러스터 형태로 군집화한 뒤, 최적의 중계 차량을 선택하여 수신단까지 메시지를 전송하는 방안을 제안하였다. 또한 차량 통신 환경과 유사한 페이딩 환경에서 모의실험을 진행하기위해 이중 레일리 페이딩을 적용하였다. 제안된 기법을 차량 통신 네트워크에 적용할 경우, 브로드캐스팅(Broadcasting)으로 인행 메시지의 충돌 및 손실 문제를 완화할 수 있으며 수신된 신호에 대한 신뢰도가 증가한다.

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UWB 차량통신 채널에서 IEEE 802.15.4a 시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of IEEE 802.15.4a System in UWB Intra Vehicle Communications Channel)

  • 골미라;이천희;김백현;곽경섭
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.53-65
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    • 2012
  • 최근 차량내 무선통신이 자동차 산업에서 큰 관심을 받고 있으며 UWB 기술이 차량내 통신 시스템에 유력한 기술로 고려되고 있다. 차량내 통신 채널의 측정과 모델링에 대한 많은 연구가 이루어져 왔으나, 차량내 통신환경에서 다양한 PHY Layer 기술에 대한 성능 분석은 여전히 많은 관심의 대상이 되고 있다. 본 논문의 목적은 차량내 채널환경에서 IEEE 802.15.4a PHY 시스템의 성능을 분석함에 있다. 새시와 엔진 부분의 채널 모델을 설정하고, 동기식 및 비동기식 수신기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 분석하였다.

기어와 유연축을 갖는 구동계로 구동되는 OTM 안테나 시선의 안정화 제어 (LOS(line-of-sight) Stabilization Control of OTM(on-the-move) Antenna Driven by Geared Flexible Transmission Mechanism)

  • 강민식;윤우현;이종비
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권10호
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    • pp.951-959
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    • 2011
  • In this study, an OTM(on-the-move) antenna which is mounted on ground vehicles and is used for mobile communication between vehicle and satellite while moving was addressed. Since LOS(line-of-sight) of antenna should direct satellite consistently while vehicle moving to guarantee high satellite communication quality, active antenna LOS stabilization is a core technology for OTM antenna. Stabilization of a satellite tracking antenna which consists of 2-DOF gimbals, an elevation gimbal over an azimuth gimbal, was considered in this study. In consideration of driving mechanism which consists of gear train and flexible driving shafts, a two-mass-system dynamic model coupled with vehicle motion was presented. An internal PI-control loop + outer PI-control loop structure has been suggested in order to damp the torsional vibration and stabilize control system. The classical pole-placement method was applied to design control gains. In addition, a vehicle motion compensation control beside of the feedback control loop has been suggested to improve LOS stabilization performances. The feasibility of the proposed control design was verified along with some experimental results.

CAN 통신과 Smart Device를 이용한 차량 도난 방지 System (Car Theft Protection System using CAN Communication and Smart Devicenment)

  • 김재경;황만태;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.2136-2142
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    • 2011
  • 현재 도난방지를 위해 사용되는 방법은 Key를 이용한 방법, 원격 도어락과 차량 경보를 이용한 방법 등이 있다. 이 방법들은 차량의 Key를 분실할 경우 차량의 도난을 방지함에 있어 어려움이 있다. 그래서 본 논문에서는 Smart Device 와 CAN 통신을 이용한 차량 도난 방지 시스템에 대하여 제안한다. CAN의 차량 식별자 고유ID를 Head Unit에 보내고, Smart Phone을 통해 수신된 식별자 ID를 비교하여 동일한 ID 일 때 차량의 ACC(Accessory)를 on/off 하여 차량의 시동을 걸 수 있다.

인프라-차량단말간 통신기술을 위한 WiBro 기술 분석 및 연구 (A study and analysis of WiBro for infrastructure-vehicle communication technology)

  • 임일권;최상욱;김영혁;최정단;이재광
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.120-123
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    • 2009
  • WiBro는 2006년 6월 상용화 서비스를 시작으로, 60km/h의 속도에도 3Mbps의 속도를 제공하는 모바일 인터넷 서비스로써 현재 서울 및 수도권 그리고 각 지방 주요도시에서 서비스 중이다. 본 논문에서는 V2I(Vehicle-To-Infrastructure)통신이라 불리는 차량-인프라간 통신에서 무인차량제어통신을 위해 현재 상용화된 무선통신기술에 대해 분석하고 WiBro 기술을 제안한다. V2I 통신환경 구축을 위해 각 WiBro 단말기를 2대의 노트북에 장착하여 차량을 운행하였으며, 각 기지국을 중심으로 커버리지, 전송률, 지연율, 손실률과 주차장 환경에서의 전송률을 테스트 하였다.

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자차 송신기 신호 간섭회피 기능을 갖는 차량의 충돌방지 센서 (Vehicle Collision Avoidance Sensor with Interference Immunity to Own Transmitted Signal)

  • 최규남
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.433-438
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    • 2013
  • 저속 전기자동차에 사용되는 차량 간 충돌방지 센서의 간섭저감 방법에 대하여 연구하였다. 앞차에서 송신되는 기준신호를 수신하여 앞차와의 거리를 감지하는 차량 충돌방지용 거리센서는 뒤차를 향하여 발신되는 자차의 송신신호에 의해 간섭되는 것을 피하기 위하여 다양한 방법이 시도된 바 있다. 본 연구에서는 자차 송신기에서 발신되는 신호에 의한 영향을 위상소거법을 사용하여 감소시켜 -12dB 의 감쇄 비를 실현하였다. 본 연구에서 시도한 위상소거법은 종래의 시분할 송수신 방법에 비해 연속적인 감시가 가능한 장점이 있다.

변성 페놀 수지의 분자량 변화에 따른 잉크 비히클의 물성 변화에 관한 연구 (The Rheological Behaviours for Ink Vehicle According to Molecular Weight of Rosin Modified Phenolic Resin)

  • 김태환;김성빈;이규일
    • 한국인쇄학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.1-14
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    • 2005
  • Generally, printing inks are composed of pigment, vehicle and additive. Among others, the vehicle transfers the pigment to substrate and then binds it on the surface. So, rheological properties of the vehicle are an important factor which has influence on printability. Thus, in this study, rheology of the vehicle was investigated by using rotational rheometer according to molecular weight of resin. Also, emlusion rheology of water in oil type and its microstructure were examined with increasing the shear rate. Consequently, the following results were obtained: (1) By viscometric flow test, zero shear viscosity and shear thinning index of vehicle increased with increasing the molecular weight of resin. (2) By relaxation and creep test, relaxation time and retardation time of vehicle increased with increasing the molecular weight of resin. (3) By frequency sweep test, crossover point of vehicle increased with increasing the molecular weight of resin. (4) G' and G" of emlusions increased with increasing the molecular weight by amplitude sweep test. (5) The shape of water drop in emlusions was changed to the capillary tube.

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자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발 (Development of a Longitudinal Control Algorithm based on V2V Communication for Ensuring Takeover Time of Autonomous Vehicle)

  • 이혜원;송태준;윤영민;오광석;이경수
    • 자동차안전학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.15-25
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    • 2020
  • This paper presents a longitudinal control algorithm for ensuring takeover time of autonomous vehicle using V2V communication. In the autonomous driving of more than level 3, autonomous systems should control the vehicles by itself partially. However if the driver's intervention is required for functional safety, the driver should take over the control reasonably. Autonomous driving system has to be designed so that drivers can take over the control from autonomous vehicle reasonably for driving safety. In this study, control algorithm considering takeover time has been developed based on computation method of takeover time. Takeover time is analysed by conditions of longitudinal velocity of preceding vehicle in time-velocity plane. In addition, desired clearance is derived based on takeover time. The performance evaluation of the proposed algorithm in this study was conducted using 3D vehicle model with actual driving data in Matlab/Simulink environment. The results of the performance evaluation show that the longitudinal control algorithm can control while securing takeover time reasonably.

무선통신과 모바일 기기를 이용한 차량용 센서 시스템 구현 (Implement of Vehicle Sensor System Using Wireless Communication and Mobile Device)

  • 문병현;진영석;류정탁
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.51-58
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    • 2009
  • 본 논문에서 설계된 시스템은 무선 통신과 모바일 기기를 이용한 차량용 센서시스템의 제작과 관련된 내용이다 온도센서와 차량과 장애물간의 거리측정을 위한 통신 방법은 지그비 통신과 블루투스 통신 방법을 사용하였다. 온도센서를 통하여 차량 실내온도 및 차량 주차 시 차량의 전후방의 좌우 4곳의 거리를 초음파센서를 사용하여 측정된 데이터를 모바일단말기로 전송하는 시스템을 설계 제작하였다. 또한 온도 및 거리에 따라 이를 그래픽으로 처리하여 차량운전자의 운전과 안전에 도움이 되는 시스템을 구축하였다.

VANET기반 교통정보 서비스 방식 성능분석 (Performance Analysis of Traffic Information Service Based on VANET)

  • 김동원
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.149-153
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    • 2012
  • 본 논문은 운행 중 차량에서 수집된 교통정보를 차량간 방송방식의 ad-hoc 무선 통신망을 통하여 수집하여 최소의 데이터로 가공하고, 이를 상대 차량에 제공하는 교통정보 제공 서비스 방식을 제안한다. 제안 방식은 특정 서버를 사용하지 않고 차량에 있는 네비게이션과 차량간 통신을 위한 무선통신장비만으로 서비스를 제공할 수 있다. 또한 별도의 교통정보 검지장치나 프로우브 카를 이용하지 않고도 광범위한 지역의 교통상황에 대한 정보를 분석할 수 있으며 이를 토대로 정확하고 빠른 교통상황 정보를 각 운전자에게 제공할 수 있다. 본 논문에서 VANET 기반 트래픽 정보 서비스를 제공할 경우 방송 전파 특성을 ns-3 시뮬레이션을 통해 분석하였다.