As the growth of performance of the computer and the development of the Internet are exponential, sharing and using the information illegally have also increased to the same proportion. In this paper, we proposed a novel method on the vector map data among digital contents. Vector map data are used for GIS, navigation and web-based services etc. We embedded watermark into the coordinate of the vector map data using bit operation and extracted the watermark. This method helps to protect the copyright of the vector map data. This watermarking method is a spatial domain method and it embeds the watermark within an allowable error. Our experiment shows that the watermark produced by this method is resistant to simplification and translation.
Tensor 하면 최근 3D로 white matter내의 섬유질을 멋있게 그려내는 diffusion tensor를 연상합니다. 하지만 여기서 다룰 tensor는 수학적 연산자(operator)입니다. NMR 혹은 MRI에서 스핀을 vector로 표시하고, 이 vector 스핀이 90도 rf pulse에 의해서 z축에서 x-y Plane으로 rotation되는 것을 vector diagram으로 나타냅니다. 그런데 이 vector notation으로는 스핀에 일어나는 여러 현상들을 수식적으로 모델 하는데 한계가 있습니다. 그래서 도입된 모델이 product operator와 tensor operator입니다 (1, 2, 3). 한 예로 우리가 다루는 proton NMR 신호가 single quantum인데 23Na 등에는 multiple quantum 신호가 생기게 되며 이는 vector로는 나타낼 수가 없으며 tensor로 분석이 가능합니다 (4, 5).
In this investigation the PFM(Pulse Frequency Modulation} will be used for optimizing PWM inverter pulse pattern. In traditional the pulse frequency of PWM is kept const. But modulated PWM's frequency in this study, the sinusoidal inverter's performance should be improved. The PWM pulsepatterns are definitely controlled so that the time-integral function of the voltage vectors in the space vector notation may show a circular locus. Further, performance index will be minimized because of minimizing distortion of output current. Finally, we will implement itusingsingle-chip microprocessor.
In this paper, we study the generalization of the Banach contraction principle in the vector space, involving four rational square terms in the inequality, by using the notation of bilinear functional. We also present an extension of Selberg's inequality to vector space.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.15
no.7
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pp.628-637
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1990
In this paper we present on architecture for a high sppeed CMOS multiplier which can be used for real-time digital signal processing. And a synthesis method for designing highly parallel algorithms in VLSI is presented. A parallel multiplier design based on the modified Booth's algorithms and Ling's algorthm. This paper addresses the design of multiplier capable of accpting data in 2's complement notation and coefficients in 2's complement notation. Multiplier consists of an interative array of sequential cells, and are well suited to VLSI implementation as a results of their modularity and regularity. Booth's decoders can be fully tested using a relatively small number af test vector.
Wiener filtering method was applied to the dual energy imaging procedure in digital radiography(D.R.). A linear scanning photodiode arrays with 1024 elements(0.6mm H 1.3mm pixel size) were used to obtain chest images in 0.7 sec. For high energy image acquisition, X-ray tube was set at 140KVp, 100mA with a rare-earth phosphor screen. Low energy image was obtained with X-ray tube setting at 70KVp, 150mA. These measured dual energy images are represented in the vector matrix notation as a linear discrete model including the additive random noise. Then, the object images are restored in the minimum mean square error sense using Wiener filtering method in the transformed domain. These restored high and low energy images are used for computation of the basis image decomposition. Then the basis images are linearly combined to produce bone or tissue selective images. Using this process, we could improve the signal to noise ratio characteristics in the material selective images.
The objective of this paper is to obtain the contribution of each source to the spectrum of pressure, when there are multiple incoherent sources in near-field acoustic holography. For this objective, we have to obtain signals very coherent to the input signals of the sources. To obtain the very coherent signals, many people have measured pressure signals in the vincinity of the sources. However, it is sometimes difficult to locate microphones near to the sources so that the signals are very coherent to the input signals. This paper proposed a method to obtain the very coherent signals by near-field acoustic holography. Therefore, the proposed method does not require the measurement of pressure near to each source. Simulation results for two incoherent monopole sources showed the possibility of the proposed method.
In this paper we extend the two q-additions with powers in the umbrae, define a q-multinomial-coefficient, which implies a vector version of the q-binomial theorem, and an arbitrary complex power of a JHC power series is shown to be equivalent to a special case of the first q-Lauricella function. We then present several q-analogues of hypergeometric integral formulas from the two books by Exton and the paper by Choi and Rathie. We also find multiple q-analogues of hypergeometric integral formulas from the recent paper by Kim. Finally, we prove several multiple q-hypergeometric integral formulas emanating from a paper by Koschmieder, which are special cases of more general formulas by Exton.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.15
no.5
s.98
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pp.527-535
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2005
This paper explains a general coupling system in terms of the system parameters. impedance of a cavity or mobility of a structure. To easily access the mechanism of the structural-acoustic coupled system, a simple expression is derived. A general coupled equation is also derived of a general coupled problem constituted a flexible structure and an opening boundary in terms of vector and matrix notation, and is analyzed the coupling phenomena using the understanding acquired simple coupled system. The paper shows that the general coupled equation is expanded version of the simple coupled equation by some limiting checks. The paper also shows that the degree of coupling is proportioned to a stiffness of the acoustic system and a modal coupling coefficient, but is in inverse proportion to a mass of the structural system and the difference of the excitation frequency and resonant frequency of the acoustic or structural system.
Byeonggi Yu;Junyoung Lee;Sang hyun Park;Maolin Jin
The Journal of Korea Robotics Society
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v.18
no.1
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pp.37-47
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2023
This paper introduced how to construct Denavit-Hartenberg (DH) parameters from the Unified Robot Description Format (URDF). URDF is convenient for describing a robot even though the robot is very complex. On the other hand, DH convention is not an easy notation for many novices who want to describe a robot. Therefore, most vendors provide URDF and users prefer to use URDF to describe a robot. However, some controllers or algorithms are based on DH parameters to perform kinematics, dynamics, control, etc. To connect URDF and DH parameters, we present a three-step approach to construct DH parameters from URDF. The first step is to define the joint axis for constructing DH parameters. The second step is constructing DH parameters to define joint character. The final step is constructing DH parameters to define the coordinate frame of the child link. This approach is based on intuitive vector calculation and guarantees the uniqueness of DH parameters. To verify our approach, we applied our approach to a simple one-link robot, a manipulator with 6 DOF, and a quadruped robot with 3 DOF per leg. We verified that our approach worked well based on forward kinematic results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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