CMA(constant modulus algorithm)의 수렴 특성과 정상상태 성능을 개선하기 위한 교번 적응 알고리즘(alternate adaptation algorithm: AAA)을 제안한다. 교번 적응 알고리즘은 블라인드 수렴 특성이 우수한 알고리즘과 정상상태 오차 성능이 좋은 알고리즘을 이용하여 등화기를 번갈아 적응시키는 새로운 등화 방법이다. 본 논문에서는 가변 수렴상수를 적용한 vsCMA(variable step-size CMA)와 판정의거(decision-directed: DD) 알고리즘을 이용한 교번 적응 등화를 소개한다. 제안 방식에서는 먼저, CMA의 정상상태 오차 성능 개선을 위해 수렴상수를 가변 하는 vsCMA를 고안하였으며, 이를 DD와 교번 적응에 의해 결합함으로써 CMA의 수렴 속도와 정상상태 성능을 개선하고, CMA-DD 전환 방식에서 전환 타이밍에 따른 성능 변동의 민감성을 완화하였다. 제안 방법의 유용성을 확인하기 위해 컴퓨터 모의실험을 통해 다중경로 채널에서 16-QAM에 대해 평가하였다.
본 논문에서는 2단 가변 밸브 리프트 모듈의 조립불량 검사를 수행하기 위하여, 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템을 개발하였다. 측정방식은 레이저 비전 센서 모듈을 이용하여 삼각 측량법의 원리에 기초하여 3차원 점군집(point cloud) 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 밸브 위치의 높이 차이를 계산하였다. 본 논문에서는 먼저, 측정 시스템의 구성과 제안된 높이 측정 알고리즘을 설명하였다. 그리고, 레이저 비전 기반의 3차원 측정을 위한 실험장치를 구성하였다. 마지막으로, 실험장치의 정확성과 반복성을 검증하기 위해서, 2단 가변 밸브 리프트 모듈에서의 래쉬조정기 및 밸브간의 고저 차이를 측정하는 실험들을 여러 번 수행하였다. 실험 수행결과, 제안된 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템은 2단 가변밸브 리프트 모듈 조립 검사에 대한 높은 정확성, 반복성 및 안정성을 확보하고 있음을 확인할 수 있었다.
A reduced machining time and increased accuracy for the sculptured surface are very important when producing complicated parts. The step-size and tool-path interval are essential components in high speed and high resolution machining. If they are small, the machining time will increase, whereas if they are large, rough surfaces will be caused. In particular, the machining time, which is key in high speed machining, is affected by the tool-path interval more than the step-size. The conventional method for calculating the tool=path interval is to select a small parametric increment of a small increment based on the curvature of the surface. However, this approach also has limitations. The first is that the tool-path interval can not be calculated precisely. The second is that a separate tool-path interval needs to be calculated in each of the three cases. The third is that the conversion from Cartesian domain to parametric domain or vice versa must be necessary. Accordingly, the current study proposes a new tool-path interval algorithm that do not involve a curvature and that is not necessary for any conversion and a variable step-size algorithm for NURBS.
In this paper, a multi-step optimization using a G.A.(Genetic Algorithm) with variable penalty function is introduced to the structural design optimization of a high speed machining center. The design problem, in this case, is to find out the best cross-section shapes and dimensions of structural members which minimize the static compliance, the dynamic compliance, and the weight of the machine structure simultaneously. The first step is the cross-section shape optimization, in which only the section members are selected to survive whose cross-section area have above a critical value. The second step is a static design optimization, in which the static compliance and the weight of the machine structure are minimized under some dimensional constraints and deflection limits. The third step is a dynamic design optimization, where the dynamic compliance and the structure weight are minimized under the same constraints as those of the second step. The proposed design optimization method was successful applied to the machining center structural design optimization. As a result, static and dynamic compliances were reduced to 16% and 53% respectively from the initial design, while the weight of the structure are also reduced slightly.
We have developed a locally variable time-step scheme matching with discontinuous grids in the flute-difference method for the efficient simulation of seismic wave propagation. The first-order velocity-stress formulations are used to obtain the spatial derivatives using finite-difference operators on a staggered grid. A three-times coarser grid in the high-velocity region compared with the grid in the low-velocity region is used to avoid spatial oversampling. Temporal steps corresponding to the spatial sampling ratio between both regions are determined based on proper stability criteria. The wavefield in the margin of the region with smaller time-step are linearly interpolated in time using the values calculated in the region with larger one. The accuracy of the proposed scheme is tested through comparisons with analytic solutions and conventional finite-difference scheme with constant grid spacing and time step. The use of the locally variable time-step scheme with discontinuous grids results in remarkable saving of the computation time and memory requirement with dependency of the efficiency on the simulation model. This implies that ground motion for a realistic velocity structures including near-surface sediments can be modeled to high frequency (several Hz) without requiring severe computer memory
The substance of the use of the derived non-linear creep constitutive equations under variable stress levels (see first part of the paper, Kmet 2004) is explained and the strategy of their application is outlined using the results of one-step creep tests of the steel spiral strand rope as an example. In order to investigate the creep strain increments of cables an experimental set-up was originally designed and a series of tests were carried out. Attention is turned to the individual main steps in the production and application procedure, i.e., to the one-step creep tests, definition of loading history, determination of the kernel functions, selection and definition of constitutive equation and to the comparison of the resulting values considering the product and the additive forms of the approximation of the kernel functions. To this purpose, the parametrical study is performed and the results are presented. The constitutive equations of non-linear creep of cable under variable stress history offer a strong tool for the real simulation of stochastic variable load history and prediction of realistic time-dependent response (current deflection and stress configuration) of structures with cable elements. By means of suitable stress combination and its gradual repeating various loads and times effects can be modelled.
이 논문에서는 주파수 가변형 무선 personal area network(PAN) 통신시스템 및 단말에 적용이 가능한 응용 회로로써, 탭계수(tap coefficient) 회로를 가변시련 수 있는 전류모드 아날로그 finite impulse response (FIR) 필터를 제안한다. 가변되는 7-tap FIR 필터의 동작은 컴퓨터 모의실험으로부터 확인하였고, $0.8[{\mu}m]$ CMOS 공정기술을 사용하여 0.0625-step 탭계수 회로가 제작되었다. 제안된 FIR 필터는 탭계수의 길이와 계수를 가변시킬 수 있기 때문에 주파수 가변형 무선 PAN통신 시스템 및 단말기에 적용 가능한 유용한 특성을 갖는다.
A new control scheme for the state space model of the robot system using the theory of optimal multi-variable structure is presented in this paper. It is proposed to optimize multi-dimensional variable structure systems for obtaining the required stabilizing signal by minimizing a performance index with respect to the state vector in the sliding mode. It is concluded the proposed variable structure controller yields better system dynamic performance than that obtained by using the only linear optimal controller inthat responses for a step disturbance have a shorter setting time, no matter what overshoot values and rising time.
본 논문에서는 인접 블록 움직임 벡터의 통계적 특성을 이용한 가변 탐색 스텝의 고속 움직임 추정 기법에 대해 제안한다. 인접 블록 움직임 벡터들 사이의 상관 관계를 이용하여 움직임 추정을 위한 탐색 영역을 적응적으로 결정하였으며, 이를 통해 불필요한 탐색 지점 수를 제거할 수 있었다. 이와 같이 결정된 탐색 영역을 기반으로 가변 탐색 스텝 움직임 추정을 적용하였으며 움직임 추정을 위한 연산량을 줄일 수 있었다. 실험 결과를 통해 제안 방식이 H.264 JM의 고속 전 대역 spiral 탐색 기법과 기타 고속 움직임 추정 방식과 비교하여 부호화 성능의 저하 없이 움직임 추정을 위한 탐색 지점 수 및 연산 량이 급격히 감소됨을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 결정 지향 오차 신호의 크기 값을 이용하여 두개의 블라인드 등화 알고리즘이 자동으로 전환되는 이중 모드 블라인드 등화 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 등화초기에는 주로 큰 고정 스텝 크기를 가지는 MSAGF-SMMA를 통하여 보다 빠른 수렴 속도를 얻도록 하고, 어느 정도 등화가 이루어진 시점부터는 주로 가변 스텝 크기를 가지는 MSAGF-SMMA가 동작하도록 함으로써 정상상태에서 보다 작은 잔류 오차를 얻도록 하였다. 가변 스텝 크기는 고정 스텝 크기에 결정 지향 오차 신호의 크기 값을 곱하여 구한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘에 대한 성능을 분석하였다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 알고리즘이 MMA, SMMA, 그리고 MSAGF-SMMA에 비해 정상상태에서의 잔류 심볼간 간섭과 잔류 오차 등에서 크게 향상된 성능을 가짐을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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