• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권2호
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• pp.139-145
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• 2006

A multi-variable Golden-Section adaptive controller is proposed for the tracking control of robotic manipulators with unknown dynamics. With a small sample time, the unknown dynamics of the robotic manipulator are denoted equivalently by a characteristic model of a 2-order multivariable time-varying difference equation. The coefficients of the characteristic model change slowly with time and some of their valuable characteristic relationships emerge. Based on the characteristic model, an adaptive algorithm with a simple form for the control of robotic manipulators is presented, which combines the multi-variable Golden-Section adaptive control law with the weighted least squares estimation method. Moreover, a compensation neural network law is incorporated into the designed controller to reduce the influence of the coefficients estimation error on the control performance. The results of the simulations indicate that the developed control scheme is effective in robotic manipulator control.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제22권12호
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• pp.25-32
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• 2021

Geotextile tube technology has been perceived as an economical solution for liquid sludge treatment, and analyzing its consolidation behavior is necessary to be able to evaluate the dewatering capabilities of large geotextile tubes filled with contaminated soil, tailings, sewage sludge, and so on. The objectives of this study are to present a method that can adequately convey the consolidation behavior of geotextile tubes filled with sewage sludge, and to investigate the effects of various geotextile tube consolidation parameters. In this study, variable coefficients of consolidation are utilized to analyze the consolidation process of geotextile tubes filled with sewage sludge. The consolidation solution was verified by comparing the measured and predicted data from a hanging bag test conducted in the literature. After verifying the proposed solution, the consolidation parameters of a geotextile tube composed of a woven polypropylene outer layer and a non-woven polypropylene layer filled sewage sludge were obtained. Using the obtained parameters, the consolidation behavior of a large-scale composite geotextiles tube was predicted.

• 충청수학회지
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• 제24권1호
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• pp.121-130
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• 2011

We obtain multiplicity results for the biharmonic problem with a variable coefficient semilinear term. We show that there exist at least three solutions for the biharmonic problem with the variable coefficient semilinear term under some conditions. We obtain this multiplicity result by applying the Leray-Schauder degree theory.

• 전기의세계
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• 제29권4호
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• pp.260-264
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• 1980

In this paper, a new algorithm is derived for short term load forecasting. The load model is represented by the state variable form to exploit the Kalman filter techniques. The suggested model has advantages that it is unnecessarty to obtain the coefficients of the harmonic components and its coefficients are not explicitly included in the model. Case studies were carried out for the hourly power demand forecasting of the Korea electrical system.

• 전자공학회논문지C
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• 제36C권1호
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• pp.41-48
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• 1999

GF(3)상에서 n변수에 대한 3n개의 서로 다른 극수(Polarity)를 갖는 GRM(Generalized Reed Muller)상수를 구하는 방법을 제안하였다. n개의 입력변수에 대한 일반적인 GRM함수의 생성방법은 단변수에 대한 전달행렬을 구하고 이를 n번의 kronecker 곱을 행한 변환행렬을 이용하여 GRM상수를 구한다. 본 논문에서는 결정도를 이용한 GRM상수의 생성법을 나타내었다. 단 변수에 대한 상수 값의 변화를 결정도에 적용하고 이를 확장하여 n변수에 대한 GRM상수를 구하였다.

• 응용통계연구
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• 제15권1호
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• pp.73-84
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• 2002

계수에 대한 부등 제한조건이 있는 선형 회귀모형은 경제모형에서 가장 흔하게 다루어지는 것 중의 하나이다. 이는 특정 설명변수에 대한 계수의 부호를 음양 중 하나로 제한하거나 계수들에 대하여 순서적 관계를 주기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 부등 제한이 있는 선형회귀 모형에서 유의한 설명변수의 선택을 해결하는 베이지안 기법을 고려한다. 베이지안 변수선택은 가능한 모든 모형의 사후확률 계산이 요구되는데 본 논문에서는 이러한 사후확률들을 동시에 계산하는 방법을 제시한다. 구체적으로 가장 일반적인 모형의 모수에 대한 사후표본을 깁스 표본기법을 적용시켜 얻은 후 이를 이용하여 모든 가능한 모형의 사후확률을 계산하고 실제적인 자료에 본 논문에서 제안된 방법을 적용시켜 본다.

• 전기전자학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.285-294
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• 1999

본 논문에서는 다치논리 함수의 GRM(Generalized Reed-Huller)계수 생성 방법에 관하여 제안하였다 일반적인 GRM계수의 생성 방법은 Reed-Muller(RM) 전개식를 이용하여 극수 P=0의 RM계수를 구하고 이를 확장하여 모든 GRM계수를 구하는 방법을 사용한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 모든 극수의 GRM계수를 구하지 않고 극수의 0의 개수를 순차적으로 비교해가며 GRM계수를 구하는 방식이다.

• 소음진동
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• 제10권6호
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• pp.1029-1034
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• 2000

A new electro-rheological squeeze film damper (ER-SFD) has been sealed with slotted piston rings which have electrodes at the inside of the constant gap. The slotted ER-SFD can prevent the problem of electric discharge which might be occurred in the previous configuration of an ER-SFD. The current paper presents the extraction of linearized dynamic coefficients within small orbit where these coefficients are controlled by the application of electric strength. Test rig has been modified to isolate the damper section for dynamic coefficient extraction. The results show that rotordynamic coefficients, damping and inertia terms, increase with increasing supply voltages, while stiffness coefficients decrease with increasing supply voltages. notating speed of rigid shaft does not affect these coefficients.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제23권3호
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• pp.457-465
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• 2012

본 연구의 목적은 한국대학교육협의회 대학정보공시센터의 '대학알리미'에서 주요 대학지표들을 분석하고, 지표들 간의 연관성과 통계적 모형을 추정하는데 있다. 먼저 상관계수에 대한 통계적 검정을 이용하여 변수들 간의 통계적으로 유의한 상관성을 추정하고, 이들 주요 지표들의 모형을 추정하기 위해서 회귀분석 방법의 변수선택 방법을 이용하여 회귀 방정식을 추정하여 변수들 간의 연관성을 조사하였다. 변수선택의 판정기준에 따른 방법으로 전진선택법과 후진제거법, 단계별 회귀방법을 사용하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권5호
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• pp.111-116
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• 2004

웨이블릿 영역에서 Bayesian 추정법을 이용한 잡음 제거를 위해서는 웨이블릿 계수의 prior 모델, 잡음의 확률분포, 웨이블릿 계수에 대한 분산 등의 정보가 필요하다. 잡음 제거의 일반적인 방법은 웨이블릿 계수에 대한 적절한 prior 모델을 설정하고 이에 대한 신호의 분산을 추정하는 것이다. 본 논문에서는 영역 확장 방법을 사용하여 영상의 영역에 따라 분산을 추정하기 위한 창의 크기를 결정하는 방법을 제안한다. 이웃 계수의 범위는 동질성 척도를 정의하여 가장 작은 영역부터 영역을 확장하는 방법을 사용한다. 결정된 가변 이웃 영역을 사용하여 원 신호의 분산을 결정하고 이를 이용하여 웨이블릿 영역에서 Bayesian 추정법을 사용하여 영상의 잡음을 제거한다. 실험 결과를 통하여 제안 방법이 기존의 방법보다 높은 PSNR을 나타냄을 보여 준다.