This study was performed employing the two stage aerated submerged biofilter of media pore size 1.5cm and 2cm, and infiuent substrate concentrations were 30.25mg COD/l, 50.1mg COD/l respectively. The purpose was to determine the treatment efficiency at the low concentration infiuent, reaction order and substrate flux with application of variable-order model that was presented by Rittmann and McCarty. . The results are as follows. 1. Treatment efficiency of 1st reactor was about BOD 82% and COD 76%, when effluent concentration was BOD 3.9 ~ 6.8, COD 7.1 ~ 12.5 mg/l, and this effluent concentration didn't satisfy the water quality grade I, II of river and lake. But as treated effluent of 1st reactor with 2nd reactor, we could achieve appropriate water quality, since instillation of 2nd reactor was needed. 2. Difference of media pore size between 1.5cm and 2cm didn't effect significantly to treatment efficiency and since this of 2nd reactor was about BOD 60%, COD 50%, an consideration of economic point of view should be carried out in field application. 3. Reaction order and substrate flux was varied 0.9851~0.9956 and 0.0028~0.0405 mg/$cm^{2} \cdot day$, and the substrate flux was increased as infiuent substrate concentration increased.
It is well known that the model of nuclear reactors features natural nonlinearity, and variable parameters during power tracking operation. In this paper, a disturbance observer-based adaptive sliding mode control (DOB-ASMC) strategy is proposed for power tracking of the pressurized-water reactor (PWR) in the presence of lumped disturbances. The nuclear reactor model is firstly established based on point-reactor kinetics equations with six delayed neutron groups. Then, a new sliding mode disturbance observer is designed to estimate the lumped disturbance, and its stability is discussed. On the basis of the developed DOB, an adaptive sliding mode control scheme is proposed, which is a combination of backstepping technique and integral sliding mode control approach. In addition, an adaptive law is introduced to enhance the robustness of a PWR with disturbances. The asymptotic stability of the overall control system is verified by Lyapunov stability theory. Simulation results are provided to demonstrate that the proposed DOB-ASMC strategy has better power tracking performance than conventional sliding mode controller and PID control method as well as conventional backstepping controller.
Koo, Young Do;An, Ye Ji;Kim, Chang-Hwoi;Na, Man Gyun
Nuclear Engineering and Technology
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제51권3호
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pp.723-730
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2019
Acquiring instrumentation signals generated from nuclear power plants (NPPs) is essential to maintain nuclear reactor integrity or to mitigate an abnormal state under normal operating conditions or severe accident circumstances. However, various safety-critical instrumentation signals from NPPs cannot be accurately measured on account of instrument degradation or failure under severe accident circumstances. Reactor vessel (RV) water level, which is an accident monitoring variable directly related to reactor cooling and prevention of core exposure, was predicted by applying a few signals to deep neural networks (DNNs) during severe accidents in NPPs. Signal data were obtained by simulating the postulated loss-of-coolant accidents at hot- and cold-legs, and steam generator tube rupture using modular accident analysis program code as actual NPP accidents rarely happen. To optimize the DNN model for RV water level prediction, a genetic algorithm was used to select the numbers of hidden layers and nodes. The proposed DNN model had a small root mean square error for RV water level prediction, and performed better than the cascaded fuzzy neural network model of the previous study. Consequently, the DNN model is considered to perform well enough to provide supporting information on the RV water level to operators.
각 상태변수의 출력에서 일정한 이득의 신호를 다시 궤환시키는 최선의 제어방법을 실제에 적용시켜 보았다. 이러한 궤환 신호의 값은 계 전체의 전달함수를 구하고 우리가 원하는 계의 전달함수와 비교하여 s의 같은 차수끼리 서로 같도록 놓음으로서 결정하였다. 이 방법은 복잡한 원자로의 궤환 계수를 매우 간단하게 결정할 수 있으며 특히 PWR의 제어에 간편 방법으로 사용하여 보았다.
A mathematical model for biological nutrient removal in a sequencing batch reactor process, which is based on the IAWQ Activated Sludge Model No. 2 with a few modifications, has been developed. Twenty water quality components and twenty three kinetic equations are incorporated in the model. The model is structured in the matrix form based on the law of mass conservation using stoichiometry and kinetic equations. Stoichiometric coefficients and kinetic parameters included in the model equations are chosen from the literature. A multistep predictor-corrector algorithm of variable step-size is adopted for solving the vector nonlinear ordinary differential equations. The simulation for experimental results is conducted to evaluate the validity of the model and to calibrate coefficients and parameters. The simulation using the model well represents the experimental results from laboratory. The mathematical model developed in this study may be utilized for the design and operation of a sequencing batch reactor process under the steady and unsteady-state at various environmental conditions.
AC plasma power supply is used to control a ozone generator and a air pollution gas. AC plasma power supply is composed of power semiconductor switch devices and control board adapted SHE(Selected Harmonic Elimination) PWM method. AC plasma power supply with sinusoidal VVVF(variable voltage and variable frequency) is realized. Its output voltage range is from 0 [V] to 20[kV] and output frequency range is from 8[kHz] to 20[kHz]. Using proposed system, AC high voltage and high frequency discharge is tested in the DBD(dieletric barrier discharge) reactor, and the space distribution of a its non-thermal plasma is observed. In spite of the increasement of voltage and frequency, the proposed system have a stable operation characteristics. It is verified by the experimental results.
적응 비례-적분-추정 (PIF) gain 및 가변구조 제어기를 사용하는 비선형 모델에 의한 하이브리드 제어방법 (NHC)이 개발되었다. 이 제어기는 모델의 불확실성에 대해 robust한 성질을 가지며 단일 입-출력 비선형 시스템의 추적제어 (tracking control)에 응용된다. 이 방법의 특징은 제어기가 각각 특정 역할을 수행하는 4개 부분으로 구성되는 것이다. 즉, 적응 P-I-F 및 가변구조 제어기로 구성된다. Lyapunov의 제 2방법으로 결정된 적응 PIF gain에 의한 제어성능 확보 및 모델의 불확실도를 평가하여 피이드백 함으로써 모델의 불확실성에 대해 robust한 제어기를 구성하였다. 가변구조 제어기는 PIF gain이 적절히 결정되지 않은 상태인 초기의 오차증가를 제어하기 위해 도입되었다. 새로 개발된 NHC방법을 원자로의 출력변동 제어에 응용한 결과 기존의 모델을 이용한 제어방법 (model-based controller)들에 비해 제어성능이 크게 개선되었다.
In order to analyze the sensitivity on the pulverized coal flames of the several variables, a numerical study was conducted at the gasification process. Eulerian approach is used for the gas phase, whereas lagrangian approach is used for the solid phase. Turbulence is modeled using the standard $k-{\varepsilon}$ model. The turbulent combustion incorporates eddy dissipation model. The radiation was solved using a Monte-Carlo method. One-step two-reaction model was employed for the devolatilization of Kideco coal. In pulverized flame of long liftoff height, the initial turbulent intensity seriously affects the position of flame front. The radiation heat transfer and wall heat loss ratio distort the temperature distributions along the reactor wall, but do not influence the reactor performance such as coal conversion, residence time and flame front position. The primary/secondary momentum ratio affects the position of flame front, but the coal burnout is only slightly influenced. The momentum ratio is a variable only associated with the flame stabilization such as flame front position. The addition of steam in the reactor has a detrimental effect on all the aspects, particularly reactor temperature and coal burnout.
The characteristics of anaerobic degradation of phenol were studied in a fluidized bed reactor using a granular activated carbon as media. Increasing the phenol loading rate with variation of feed concentration was considered as an experimental variable. In the present anaerobic fluidized-bed reactor, the removal efficiency of phenol and COD was maintained about 93-99% and 91-96%, respectively, up to 3.6 kg-phenol/$m^3\cdot d$ of the phenol loading rate, but it was abruptly decreased under 5.0 kg-phenol/$m^3\cdot d$. The volumetric production of biogas per removed phenol was decreased linearly between 0.80-1.27 m$^3$ gas/kg-phenol (0.35-0.56 m$^3$-gas/kg-COD), increasing the phenol loading rate, and the methane content of biogas was 55-60% as similar to that estimated theoretically up to 3.6 kg-phenol/$m^3\cdot d$. But the production rate and methane content of biogas were suddenly decreased at the loading rate of 5.0 kg-phenol/$m^3\cdot d$. Therefore, the anaerobically biodegradable phenol loading rate of the present reactor was 3.6 kg-phenol/$m^3\cdot$ d in order to accomplish over 90% of the removal efficiency.
This study deals with the optimal design of a DC reactor type high-Tc superconducting fault current limiter(SFCL). The condition in which the cost function is minimized under given constraints is one of the things to be first considered in developing SFCLS. This condition is a group of the values corresponding to the variables the cost function depends on. In this paper, the length of tape was taken as a dependent variable, the inductance of DC reactor and the turns ratio of magnetic core reactors as independent variables. For the SFCL available at the level of 6.6kV-200A, we examined 4 cases; at the fault times of 80msec, 50msec, 30msec and 10msec. Since thyristors would be utilized instead of diodes, we chose the result at 10msec as the basic data. Considering safety factor 30%, our optimal design was decided to be the inductance 570mH, the critical current over 620A, the turns ratio 0.89 and the fault time within 20msec.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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