To realize the self-driving technology, there have been various system designs based on the related V2X standards, especially the IEEE 802.11p and WAVE standard supporting the WLAN V2X communication. On the other hand, the new standard IEEE 802.11ba defining supplementary wake-up radio operation is now under standardization targeting the low power operation, and it includes the V2P operation in use cases. However, if IEEE 802.11ba is used with the IEEE 802.11ba for V2X operation, the additional transmission procedure of wake-up frame in IEEE 802.11ba may cause the congestion problem and fails to meet the delay requirement. In this paper, the system structure of the combination of IEEE 802.11ba with the 802.11p is studied. In addition, based on the analysis and simulation, the considerations and improvements for effective low-power V2P communication in future self-driving technology using IEEE 802.11ba are proposed.
Jo, Byeongchan;Kim, Donghwan;Shin, Jaekon;Kim, Sungsub;Cho, Seongwoo
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.13
no.1
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pp.26-30
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2021
K-city is an experimental area for developing self-driving cars. V2X communications such as WAVE, C-V2X and 5G are an essential technology for autonomous driving above level 4. In this paper, the research on the V2V communication environment was carried out through BSM receiving level analysis on the driving route in K-city. A stationary vehicle communicated with a test vehicle moving along urban area and suburban road in two different scenarios. The communication range and receiving levels obtained from this study will be used to develop and verify various safety scenarios using V2V communication within K-city in the future.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.12
no.3
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pp.96-102
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2013
In recent years, a variety of ITS services are available such as driving information, road conditions, V2X messages as well as navigation and traffic jams notification. The development of ITS services is accelerating by V2X communication technologies for high-speed vehicles. In this paper, WAVE communication devices based on the IEEE802.11p standard is introduced as a solution of V2X communication technologies. The H/W and S/W structures of the WAVE communication device and the characteristics of RF/antenna are described. The performance is evaluated in the test road by measuring throughput, PER and latency. The implemented WAVE communication device has 6~7 Mbps throughput with 10% PER at 1km coverage. The packet latency is less than 3ms for the whole test road. It is shown that the implemented WAVE technology is satisfactory to provide ITS services and Internet video-streaming services.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.16
no.9
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pp.3138-3151
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2022
Traffic safety and congestion are becoming more and more serious, especially the frequent occurrence of traffic accidents, which have caused great casualties and economic losses. Cellular Vehicle to Everything (C-V2X) can assist in safe driving and improve traffic efficiency through real-time information sharing and communication between vehicles. All vehicles communicate directly with Base Stations (BS), which will increase the base station load. And when the communicating vehicles are too far apart, too fast or there are obstacles in the communication path, the communication link can be unstable or even interrupted. Therefore, choosing an effective and reliable multi-hop relay-assisted Vehicle to Vehicle (V2V) communication can not only reduce the base station load and improve the system throughput but also expand the base station coverage and improve the communication quality of edge vehicles. Therefore, a communication area division scheme based on regular hexagon segmentation technology is proposed, a relay-assisted V2V communication mechanism is designed for the divided communication areas, and an efficient communication link is constructed by selecting the best relay node. Simulation results show that the scheme can improve the throughput of the system by nearly 55% and enhance the robustness of the V2V communication link.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.11
no.4
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pp.107-113
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2016
In this paper, we suggest a design method of a wide-band Butler matrix working at 5.9 GHz for V2X communication antennas. Since V2X communication needs beam-forming and beam-steering antennas to make transportation systems, mobile comm platforms, saturated frequency-resources, and signal TX-and-RX smart, multi-functional, resolved, and efficient utmost, respectively, the proper Butler matrix and its radiating elements as a low-profile geometry are realized. The constitutive components of the basic Butler matrix of a narrow band are designed first. And then, it is extended to a wide-band version to make its frequency-shift less affected by the event of the antenna system being mounted on a car body. The beam-forming and beam-steering performance is presented as the common feature tagged along with the different bandwidths of the frequency responses as the comparison between the narrow- and wide-band cases.
In this paper, we have interested in cooperative intelligent transport system and autonomous driving system, and focused on analysis of the characteristics of Cooperative Awareness Message (CAM) and Decentralized Environmental Notification Basis Service (DENM) message, which is key delivery message among cooperative intelligent transport system (C-ITS) characteristics for research objectivity. For research method, we also described V2X communication, and also analyzed the security certificate and header structure of CAM and DENM messages. We described CAM message, which is a message informing the position and status of the vehicle. And the DENM message is presented a message informing an event such as a vehicle accident, and analysis security communication, which is supported services. According to standard analysis result, 186 bits or 275 bits are used. In addition to the security header and the certificate format used for vehicle communication, we have gained the certificate verification procedure for vehicles and PKI characteristics for vehicles. Also We derived the characteristics and transmission capability of the security synchronization pattern required for V2X secure communication. Therefore when it is considered for communication service of DENM and CAM in the C-ITS environment, this paper may be meaningful result.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.17
no.4
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pp.617-624
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2022
The small electric vehicles equipped with V2X(vehicle to everything) systems may provide more information and function to the existing navigation system of the vehicle. The key components of V2X technology include V2V (vehicle to vehicle), V2N(vehicle to network) and V2I (vehicle to infrastructure). This study is to design and implementation of VI type E-PTO which is interfaced with external equipments, the work designs the components of E-PTO such as DC/DC converter, DC/AC converter, battery bidirectional charging system etc. Also, it implements the devices and control systems for driving. The test results of VI type E-PTO components showed allowable 10% requirements of transient voltage variation rate and recovery time within 100ms for start/stop and normal operation.
Sanyal, Simpy;Dutta, Subhajit;Ju, Minkyu;Mallem, Kumar;Panchanan, Swagata;Cho, Eun-chel;Cho, Young Hyun;Yi, Junsin
Current Photovoltaic Research
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v.7
no.1
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pp.9-14
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2019
Carrier selective solar cell structure has allured curiosity of photovoltaic researchers due to the use of wide band gap transition metal oxide (TMO). Distinctive p/n-type character, broad range of work functions (2 to 7 eV) and risk free fabrication of TMO has evolved new concept of heterojunction intrinsic thin layer (HIT) solar cell employing carrier selective layers such as $MoO_x$, $WO_x$, $V_2O_5$ and $TiO_2$ replacing the doped a-Si layers on either front side or back side. The p/n-doped hydrogenated amorphous silicon (a-Si:H) layers are deposited by Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition (PECVD), which includes the flammable and toxic boron/phosphorous gas precursors. Due to this, carrier selective TMO is gaining popularity as analternative risk-free material in place of conventional a-Si:H. In this work hole selective materials such as $MoO_x$, $WO_x$ and $V_2O_5$has been investigated. Recently $MoO_x$, $WO_x$ & $V_2O_5$ hetero-structures showed conversion efficiency of 22.5%, 12.6% & 15.7% respectively at temperature below $200^{\circ}C$. In this work a concise review on few important aspects of the hole selective material solar cell such as historical developments, device structure, fabrication, factors effecting cell performance and dependency on temperature has been reported.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.18
no.3
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pp.427-432
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2023
In this study, MEC (: Multi-access Edge Computing) proposes a cloud service network configuration for various tests of autonomous vehicles to which V2X (: Vehicle to Everything) is applied in Wave, LTE, and 5G networks and MEC App (: Application) applied V2X service function test verification of two domains (operator (KT, SKT, LG U+), network type (Wave, LTE (including 3G), 5G)) in a specific region. In 4G networks of domestic operators (SKT, KT, LG U+ and Wave), MEC summarized the improvement effects through V2X function blocks and traffic offloading for the purpose of bringing independent network functions. And with a high level of QoS value in the V2X VNF of the 5G network, the traffic steering function scenario was demonstrated on the destination-specific traffic path.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.53
no.10
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pp.15-23
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2016
To support the telematics and infotainment services, vehicle-to-everything (V2X) communication requires a robust and reliable network. To do this, the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) has recently developed V2X communication. For reliable communication, accurate channel estimation should be done. However, because vehicle speed is very fast, radio channel is rapidly changed with time. Therefore, it is difficult to accurately estimate the channel. In this paper, we propose the new linear minimum mean square error (LMMSE) channel interpolation scheme based on the Long Term Evolution (LTE) sidelink system in vehicle-to-vehicle (V2V) environments. In our proposed reduced decision error (RDE) channel estimation scheme, LMMSE channel estimation is applied in the pilot symbol, and then in the data symbol, smoothing and LMMSE channel interpolation scheme is applied. After that, time and frequency domain averaging are applied to obtain the whole channel frequency response. In addition, the LMMSE equalizer of the receiver side can reduce the error propagation due to the decision error. Therefore, it is possible to detect the reliable data. Analysis and simulation results demonstrate that the proposed scheme outperforms currently conventional schemes in normalized mean square error (NMSE) and bit error rate (BER).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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