The task environment of a robot is changing rapidly and task itself becomes complicated due to current industrial trends of multi-product and small lot size production. A convenient user-interfaced off-line programming(OLP) system is being developed in order to overcome the difficulty in teaching a robot task. Using the OLP system, operators can easily teach robot tasks off-line and verify feasibility of the task through simulation of a robot prior to the on-line execution. However, some task errors are inevitable by kinematic differences between the robot model in OLP and the actual robot. Three calibration methods using image information are proposed to compensate the kinematic differences. These methods compose of a relative position vector method, three point compensation method, and base line compensation method. To compensate a kinematic differences the vision system with one monochrome camera is used in the calibration experiment.
This paper describes a cell programming environment that deals with problems associated with programming Flexible Manufacturing Cells(FMCs). The environment consists of the cell programming editor and the automatic generation module. In the cell programming editor, cell programmers can develop cell programs using task level description set which supports task-oriented specifications for manipulation cell activities. This approach to cell programming reduces the amount of details that cell programmers need to consider and allows them to concentrate on the most important aspects of the task at hand. The automatic generation module is used to transform task specifications into executable programs used by cell constituents. This module is based on efficient algorithm and expert systems which can be used for optimal path planning of robot operations and optimal machining parameters of machine tool operations. The development tool in designing the environment is an object-oriented approach which provides a simple to use and intuitive user interface, and allows for an easy development of object models associated with the environment.
최근에는 터치형 단말기에서 소비되는 어플리케이션 형태의 콘텐츠 제작을 지원하는 소프트웨어가 다양하게 등장하고 있는데 이러한 콘텐츠 제작 기반의 소프트웨어는 기존의 사용자 태스크와 다른 형태를 갖는다. 사용자 인터랙션을 고려하는 시점이 콘텐츠 제작과 소비, 양 측면에서 모두 중요한 역할을 담당하기 때문이다. 이러한 변화의 흐름 가운데 본 논문은 태스크 모델링에 기반을 둔 모델 기반 유저 인터페이스 개발(Model Based User Interface Design, MB-UID)과 사용 중심 디자인(Usage Centered Design, UCD) 모델을 기반으로 콘텐츠 제작 소프트웨어 유저 인터페이스 디자인 프레임워크를 새롭게 제시한다. 본 프레임워크는 비즈니스 규칙 모델, 제작 역할 모델, 제작 흐름 모델, 제작 행동모델, 표현 모델의 다섯 단계로 구성된다. 본 연구를 통해 콘텐츠 제작시 사용자와 소프트웨어 간의 인터랙션을 효율적으로 통제함과 동시에 콘텐츠 소비시 발생 가능한 사용자 인터랙션 유형을 콘텐츠 제작 단계에서 미리 고려할 수 있다.
이 연구는 스마트 홈 환경에서 대화 주제 유형에 따라 음성 에이전트의 선행 발화 방식이 사용자 경험에 미치는 효과를 확인하고자 하였다. 과제 중심적 대화와 관계 중심적 대화의 두 가지 대화 유형을 바탕으로, 스마트 스피커의 발화 방식을 선행 발화와 후행 발화로 구분하여 네 가지 시나리오를 제작하였다. 온라인 실험을 진행하여 총 62명의 참가자를 발화 방식에 따라 두 그룹으로 나누어, 대화 유형의 두 가지 시나리오를 진행하게 하고, 호감도, 심리적 저항감, 지각된 지능의 사용자 경험 요인을 측정하였다. 실험 결과, 대화 유형 중 과제 중심적 대화에서 호감도의 주효과가 나타났고, 발화 방식에서 선행 발화에 대한 심리적 저항감의 주효과가 나타났다. 선행 발화 방식은 과제 중심적 대화에서 호감도와 지각된 지능을 높이는 효과를 보였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제16권11호
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pp.3523-3543
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2022
Autonomous vehicles are gradually being regarded as the mainstream trend of future development of the automobile industry. Autonomous driving networks generate many intensive and delay-sensitive computing tasks. The storage space, computing power, and battery capacity of autonomous vehicle terminals cannot meet the resource requirements of the tasks. In this paper, we focus on the task scheduling problem of autonomous driving in software-defined edge networks. By analyzing the intensive and delay-sensitive computing tasks of autonomous vehicles, we propose an emotion model that is related to task urgency and changes with execution time and propose an optimal base station (BS) task scheduling (OBSTS) algorithm. Task sentiment is an important factor that changes with the length of time that computing tasks with different urgency levels remain in the queue. The algorithm uses task sentiment as a performance indicator to measure task scheduling. Experimental results show that the OBSTS algorithm can more effectively meet the intensive and delay-sensitive requirements of vehicle terminals for network resources and improve user service experience.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제9권4호
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pp.14-18
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2017
In this paper, an contemplate the direction for Usable Security in IT security and User Experience. To evaluate how the user interface is convenient to use, we examine the components such as the property, learnable property, memory simplicity, faults and satisfaction level. By considering for the security, we should bring positive effects on the user experience. By emphasizing usability and security at the same time, we should increase the satisfaction level of the user experience and then produce the valuable experience through participation, use and observation. The positive user experience is the important task for the software engineering, business administration and others., and this will result satisfaction of the users, brand trust, and success in the market. On the other hand, for the negative user experience, the users cannot achieve their desired goal and therefore, are unsatisfied due to emotional, rational and economic inconvenience. Due to this, we should try to maintain a certain level of usability and security of the system in IT security and User Experience.
본 연구는 정보 검색 과제별 주요 적합성 판단 기준을 실제 정보 검색 시스템으로 구현해 보고 사용자 평가를 통해 그 효과를 검증해 보고자 하였다. 이를 위해, 사용자 적합성 판단 기준들을 정보 검색 시스템에서 적합성을 결정하는 검색 랭킹 모델의 랭킹 요소들로 적용하였다. 그리고 정보 검색 과제별 차이가 있는 동적 검색 랭킹 모델과 차이가 없는 정적 검색 랭킹 모델을 시스템으로 구현하였고, 이에 대한 사용자 평가를 진행하여 비교해 보았다. 총 45명의 참가자가 실험에 참여하였고, 정보 검색 과제별 차이가 있는 동적 검색 랭킹 모델과 차이가 없는 정적 검색 랭킹 모델이 적용된 각각의 검색 시스템에서 3개의 검색 과제를 수행하였다. 3개의 정보 검색 과제로는 사실 검색 과제, 문제 해결 검색 과제, 의사 결정 검색 과제가 사용되었다. 각 참가자는 검색 결과 첫 페이지 상위 5 개의 검색 결과에 대해 적합성 정도를 7 점 척도로 평가하였다. 그 결과, 사용자는 전반적으로 모든 검색어에 동일하게 반응하는 정적 검색 랭킹 모델을 적용한 시스템보다 정보 검색 과제별로 사용자 적합성 판단기준의 변화에 따라 랭킹 요소 가중치를 달리한 동적 검색 랭킹 모델을 더 높이 평가하는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구는 이를 통해, 정보 검색 과제를 고려한 정보 검색 시스템 디자인의 필요성과 함께, 사용자 중심 적합성 판단 모형 연구 결과를 실제 정보 검색 시스템으로 구현하여 평가함으로써 사용자 중심 적합성 연구 결과의 타당성을 검증하였다는 점, 그리고 사용자 연구 접목을 통한 시스템 개선의 중요성을 강조하였다는 점에서 의의를 가진다.
In spite of user's participation affecting the success of the MIS project, many empirical studies, however have led to inconsistent results. This research was conducted to find the factors affecting user's participation, and the relationships between user's participation and MIS performance. To identify these problems, 43 systems operated with MIS among industries were surveyed based upon questionnaires and the personal interviews. The major findings of this study are as follows: First, the main factors affecting the user's participation out to be the MIS manager's attitude, the user manager's expectation, the MIS education and the character of user's task among 28 factors and these factors are different from stage to stage in MIS development. Second, each MIS development stage shows the different relationship between user's participation and MIS performance.
본 연구는 현대인의 필수품이라고 할 수 있는 스마트 폰 사용 환경 속에서, 카메라 애플리케이션과 촬영한 사진을 SNS에 공유하는 조작 환경에 대해 사용자 경험을 연구하였다. 이를 위하여, 조작, 편집, 공유 등 3가지 측면을 중심으로 총 10가지의 태스크를 선정하여 20대 남녀 각각 4명, 총 8명을 대상으로 태스크 수행을 한 후 수행시간을 측정하였다. 안드로이드 모바일 운영체제의 대표적인 사용자 인터페이스인 Samsung Experience 8과 LG UX 6.0을 중심으로 진행된 실험 결과, 3가지 측면에 대해서 인터페이스별로 사용성의 차이가 있다는 것을 확인할 수 있었다. 실험 과정에서 피실험자 모두 조작의 편이성과 다양한 기능을 장점으로 꼽았다. 하지만 다양한 기능을 설정할 수 있는 만큼, 텍스트 기반의 복잡한 인터페이스는 사용하는 데 어려움이 있었다. 향후, 사용자 인터페이스별로 카메라 애플리케이션의 사용성 향상을 위하여 지속적인 연구가 필요할 것이다.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제24권3호
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pp.1-21
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2017
Business Intelligence (BI) system is a strategic tool that presents an analytical perspective about business and external environments. Even though its strategic value was well known, users often avoid using it or adopt it ceremonially. In fact, over 50 per cent of BI projects worldwide are reported to end in failure. Such an unexpectedly lower success rate has been a key issue in BI studies. In order to enhance a proper use of information systems, MIS field provided a number of theoretical constructs. One example is Goodhue & Thompson's Task-Technology Fit (TTF). In addition, internalization, the degree to which people make their own effort to modify behavior, was recently suggested as another important determinant of use. Though in MIS community both TTF and internalization proved to be a key determinant of system use, there has been not much study aiming to discover antecedents influencing these constructs. In this study we assert that user participation should be highlighted in BI projects. Especially, we emphasize user participation at the phase of feasibility study that is mainly conducted to determine whether a BI system is essentially necessary and practicable. Our research model employs participative feasibility study as a major antecedent for TTF and internalization that consequently will lead to user satisfaction and actual use. This model was empirically tested on 121 BI system users. The result shows that user participation in feasibility study is positively associated with TTF and internalization, each being related to user satisfaction and system use. It implies that, if an organization has BI users get involved in strategic feasibility study phase, the BI system would turn out to fit users' tasks and, furthermore, users would put more efforts spontaneously in order to use it properly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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