• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2001년도 하계학술대회 논문집
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• pp.664-667
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• 2001

A flat-type L$_1$-B$_{8}$ Mode Ultrasonic motor(USM) uses longitudinal-bending multi-mode vibrator which is constructed with the metal-piezoceramic composite thin plate vibrator. Especially, the characteristics of vibrating displacement of the vibrator are important for the fabrication of USM. So, in this study, we tried to analyze them by the FEM(finite element method) simulation program. ANSYS 5.6 we used is a finite element software enabling the analysis of 2 or 3 dimensional structure of piezoelectric materials. Using this made us analyzing the resonance frequency and calculating displacement of vibrator and then the position of the projection.n.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권11호
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• pp.2723-2731
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• 2000

Ultrasonic motors(USM) has been emerging as one type actuators, which possess many advantages such as high torque, low weight, compact size and no magnetic field generation. In spite of these features, there are several problems to be solved, which are temperature rise in case of long term operation, non -linearity, and hysteresis. Among these, hysteresis cause the most serious problem in force/torque control applications. To cope with this paper we propose a new PWM driving method which can be applied to force/torque control applications. To cope with this problem, in this paper we propose a new PWM driving method which can applied to force/torque control of USM. To verify the proposed method, an experimental setup was built and several experiments were performed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.328-330
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• 1994

The Ultrasonic motor(USM) has many good characteristics such as high torque at low speed range, large holding torque based upon frictional force, high speed response, flexible free ferns, compactness in size, low magnetic noise and silentness in motion. Because of having low speed rotation, USM is good as an actuator of a small size direct drive (DD) manipulator. The acturators for the DD manipulators must have good controllability on the speed and torque from zero to maximum value continuously. New method was developed for speed and torque control by the phase difference control of the two-phase driving signals of the motor. Then rule adjustable compliant and dumped motion was realized on the output shaft of the motor by PD control of the output shaft angle.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권7호
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• pp.133-140
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• 2002

Ultrasonic Machining (USM) is widely used in cutting of non-conductive, brittle workpiece materials such as engineering ceramics. However, USM has a limitation in its application to micro machining because problems are occurred in attaching micro tools to the machine and maintaining high precision. Therefore Micro Ultrasonic Machining (MUSM) with WEDM is proposed in this research. The experiments are produced as the change of shaft diameter and abrasive size.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 2003년도 동계학술대회
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• pp.253-256
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• 2003

현재 IETF RFC 3414에서 제안한 SNMP 메시지 인증 및 기밀성 서비스용 키 분배방식은 관리자의 패스워드를 기반으로 국지 키를 생성하는 알고리즘을 사용한다. 이는 관리자의 패스워드 노출 방지를 위해 관리자가 지리적으로 분산된 SNMP 관리객체 (Managed Agent)를 순회하면서 설치해야 한다는 문제점과 또한 관리객체에 SNMP 메시지를 전송되는 시점에서 국지 키가 계산되어 SNMP 메시지의 전송지연 문제점을 내포하고 있다. 본 논문에서는 누구나 관리객체 설치가 가능하고 SNMP 메시지 전송지연을 제거할 수 있도록 SNMPv3 USM에 Diffie-Hellman 키 분배 방식을 적용하는 방안을 제안하였다. 제안된 방식은 RFC 3414와 동일한 수준에서 SNMP 메시지 인증 및 기밀성 서비스를 제공한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.866-867
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• 2007

최근의 소형화 추세에 따라 소형 액추에이터에 대한 수요가 늘고 있다. 여러 가지 액추에이터 중 특히 초음파 모터(USM)는 소형화하기에 용이한 특성을 가지고 있다. 지금까지 USM의 contact mechanism에 대한 수많은 연구가 있었지만, 아직 확립된 해석방법이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 수치적 방법과 해석적 방법을 결합하여 지름 9[mm]의 링타입 회전형 초음파 모터(RUSM)를 분석하였다. 이 방법을 사용함으로써 모터의 특성을 쉽고 빠르고 정확하게 분석할 수 있다. 분석된 결과는 실험 결과와 비교함으로써 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.39-41
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• 1995

The inherent performance of Ultrasonic Motor(USM) which is on of highlighted a directly-driven positioning servo motor/actuator. In this paper, the speed of control USM based on neural network control. The neural network control can roughly be classified as the direct control and indirect control schemes. An indirect control scheme is adopted for Ultrasonic Motor speed control. A back propagation algorithm is used to train neural network controller. The Simulation results show that this neural network control system can provide good dynamical responses.

• 천문학회보
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• 제32권1호
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• pp.44.1-44.1
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• 2007

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권2호
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• pp.213-218
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• 2013

초음파 가공(Ultrasonic Machining:USM)은 새로운 기계가공기술 분야 중의 하나이다. 초음파 가공 과정은 비열, 비화학, 그리고 비전도의 방법이기 때문에 공작물 재료의 물리적, 화학적 변화가 없다. 이러한 특성으로 인해 초음파 가공기술은 유리, 세라믹 등과 같은 취성재료의 가공에 적합하다. 그러나 단점으로는 초음파 진동을 이용하여 취성재료를 가공하는 경우 크랙이 빈번하게 발생한다. 본 논문에서는 유리와 세라믹의 미세 구멍가공에서 다구찌 방법을 이용하여 크랙발생을 최소화하는 최적의 가공조건을 얻고자 하였다. 이를 통해 공작물의 입구 및 출구에서 발생하는 크랙 현상을 감소시켰다.

• 전력전자학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.500-509
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• 2007

본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파모터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 전압, 전압차 및 2상 간의 위상차 조절이 가능하고, 최대 8대의 초음파모터를 동시에 제어할 수 있는 PC기반 8채널 USB통신 초음파모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 사용한 디지털 논리에 의해 각각의 파라미터를 실시간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 속도 및 위치 센서인 로터리 엔코더의 카운터 회로를 FPGA 회로에 내장시킴으로써 별도의 외부 회로 구성이 불필요하여 제어기의 크기나 생산비용의 절감을 기대할 수 있다. 제안한 새로운 방식의 제어기의 성능을 검사하기 위해서 홀딩토크가 다른 2가지 타입의 초음파모터에 대한 각 파라미터 조절에 따른 무부하 속도 특성을 실험하였다.