본 논문에서는 대표적인 유연송전기기인 UPFC(Unified Power flow Controller)를 대상으로 UPFC 운전이 송전계통에 미치는 영향을 분석하여 송전선 보호를 위한 전류차동방식을 개선하였다. UPFC가 포함된 송전계통을 대상으로 UPFC의 여러 운전 모드에 대한 동적 해석을 통하여 UPFC 동적 특성이 송전선 보호를 위한 전류차동 계전방식에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 바탕으로 UPFC가 운전하고 있을 때의 고장을 효과적으로 판단할 수 있도록 개선된 전류차동 보호방법을 제안하였고, 제안된 방법의 타당성을 시뮬레이션으로 입증하였다.
This paper presents the power system application of a PWM base UPFC through EMTP simulation. A PWM base UPFC model is constructed and detailed switching-level simulation is performed using EMTP. The dynamic responses of UPFC are analyzed. Based on the simulation results, the appropriate equivalent impedances of UPFC voltage-source model which represent similar dynamics with PWM based UPFC are determined by optimization routine. This paper also analyzes the influence of the power system strength on the dynamic responses of UPFC. Finally this paper shows that the performance of UPFC is improved by control parameter tuning when UPFC is installed to weak power system.
일체형 조류제어기인 UPFC는 FACTS 기기중 가장 효과적인 기기 중 하나이다. 본 논문에서는 전력시스템에서 UPFC의 최적위치를 결정하는 데 필요한 컴퓨터의 계산을 줄이는 방법에 대하여 기술한다. 이를 위해 UPFC 제어 변수들과 관련된 발전 비용의 민감도가 평가되었다. 모든 송전선로의 UPFC 민감도를 얻기 위해 단지 한 번의 최적조류제어만으로 해결하였다. 전력시스템에서 UPFC의 최적 위치를 알아내기 위해 여러 권선비와 가변 션트 어드미턴스로 구성된 이상변압기 모델을 사용하였다. 이 모델에서 UPFC 제어 변수들은 UPFC 입 출력의 전류와 전압에 대해서 종속되지 않는다. 민감도 방법은 그의 효율성을 파악하기 위해 IEEE 14 모선에서 파생된 5 모선시스템과 IEEE 14 모선시스템을 대상으로 실험하였다.
This paper analyzes an eigenvalue distribution and enhancement of the small signal stabiligy when an Unified Power Flow Controller (UPFC) modeling is connected into the multi-machine power system. Recently a lot of attention has been paid to the subject of dynamic stability. It deals with analysis of eigenvalue sensitivities with respect to parameters of UPFC Controller and damping of interarea and local electromechanical oscillation modes using UPFC Controller. It provides an insight and understanding in the basic characteristics of damping effects of UPFC Controller and shows a very stable frequency response via UPFC in test model. The series branch of the UPFC is designed to damp the power oscillation during transients, while the shunt branch aims at maintaining the bus voltage and angle. Comprehensive time-domain simulation studies using PSS/E show that the proposed robost UPFC controller can enhance the small signal stability efficiently in spite of the variations of power system operating conditions.
본 논문에서는 UPFC(Unified Power Flow Controller)설치 전력계통에서 어떤 선로의 전력조류를 원하는 값으로 직접 제어함과 동시에 계통 전체의 전력조류해석을 행하는 선로조류제약을 고려한 전력조류해석 알고리즘을 제시하고 이 알고리즘을 UPFC에 의한 과부하선로의 과부하해소제어에 적용하여 UPFC 제어 방법을 제시하고 사례연구를 통하여 UPFC의 제어효과의 효용성을 입증하였다. 또한 효과적인 조류해석을 위한 UPFC의 직·병렬 전압원의 초기치를 설정하는 공식을 유도하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제3권spc2호
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pp.315-321
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2005
Interactions among multiple control functions of a UPFC installed in a power system have been observed in power system simulation and been reported in authors' previous publications [1,2]. This paper presents new analytical results about these observed interactions and concludes that they are due to the control conflict between the series and shunt part of the UPFC, which are connected through the internal common capacitor inside the UPFC. Investigation in the paper reveals, for the first time as far as the authors are aware of, that the linkage pattern of UPFC series and shunt part decides whether the control functions implemented by the UPFC series and shunt part conflict each other or not. This linkage pattern of UPFC series and shunt part can be described by the flow of active power through the UPFC at steady-state operation of the power system. Hence in order to predict the possible interactions among multiple control functions of the UPFC, an interaction indicator is proposed in the paper which is the direction and amount of active power flow through the internal link of the UPFC series and shunt part at steady-state operation of the power system. This proposed interaction indicator can be calculated from power system load flow solution without having to run simulation of the power system with UPFC controllers installed. By using the indicator, the interactions among multiple control functions of the UPFC caused by badly set controller's parameters are excluded. Therefore the indicator only identifies the possible existence of inherent control conflict of the UPFC.
This paper describes case studies for UPFC installation, The studies include UPFC at Inez, KT, CSC at Marcy, NY, and UPFC at Kangjin, Korea. For each case, engineering about problem of power system and benefits of UPFC installation are presented. And operation policy of Kangjin UPFC will be established by engineering of power system.
본 논문은 차세대 FACTS(flexible AC Transmission Systems)기술인 UPFC(Unified Power Flow Controller)의 시뮬레이션을 다룬다. UPFC의 해석과 모델을 통하여 전력조류제어를 시뮬레이션 한다. 전력시스템의 과도상태 및 제어에 대한 시간영역 시뮬레이션 프로그램인 EMTDC(Electro-Magnetic Transients in DC systems)를 사용하여 전력조류제어인 유효전력 및 무효전력제어를 수행하고 더불어 모선입력전압의 크기를 제어한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 UPFC의 제어성능을 검증한다.
본 논문은 2003년 한전 실계통(154kV 강진 S/S)에 적용예정인 80MVA UPFC(Unified Power Flow Controller)시스템의 동적특성을 EMTDC/PSCAD를 이용하여 분석한 결과이다. UPFC는 FACTS 기기중 전압, 임피던스, 위상각등 전력전송 제어를 위한 송전선로의 모든 파라미터를 동시에 독립적으로 제어 할 수 있는 FACTS기기[1]로서, 미국 Inez S/S, Marcy S/S에 이어 강진 S/S에 80MVA 용량의 UPFC가 실계통 적용될 예정이다. 본 논문은 과도현상 해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 80MVA UPFC 제어기와 적용 대상 계통인 강진 S/S 인근 계통을 모델링하고 상정사고에 대한 UPFC 제어효과 분석에 대하여 기술하였다. 적용된 EMTDC UPFC모델은 실제 80MVA UPFC 기기에 채용된 전력회로, 제어기, 보호시스템과 동일하게 모델링하였으며 적용 대상계통은 PSS/E 해석결과와 동일하도록 강진 S/S인근 계통을 축약 등가화한 계통모델을 사용하였다.
This paper presents new methods to resolve the important limits in the decoupled UPFC model for power flow, by which conventional power flow program can be performed with addition of two buses per one UPFC. In order to operate UPFC to the desired value, the series voltage and shunt current of UPFC should be computed. So a method of calculating these by simple equations after power flow is derived. However, the calculated magnitude of series voltage and/or shunt current of UPFC may not be allowed because of the UPFC limit \ulcorner to the ratings of inverters. In this case, the active power and the reactive power (or the voltage magnitude) of UPFC buses should be revised to resolve the limit. This paper proposes the Newton Raphson method to resolve these limits. Particularly, when resolving the series voltage magnitude, three strategies are proposed according to the priority of the active power and the reactive power (or the voltage magnitude).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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