• 제목/요약/키워드: UAS

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분산형 컨퍼런스 환경에서의 효율적인 컨퍼런스 이벤트 패키지 처리 방식 (A Method of Efficient Conference Event Package Processing in Distributed Conference Environment)

  • 장춘서;조현규;이기수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권7호
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    • pp.199-205
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    • 2008
  • 중앙 집중형 컨퍼런스 모델은 컨퍼런스 관리 및 제어가 용이한 장점이 있으나 컨퍼런스 사용자 수가 증가할수록 성능의 저하가 커지므로 확장성에 제약이 있다. 따라서 중앙 집중형 컨퍼런스 모델의 확장성을 개선할 수 있는 새로운 분산형 컨퍼런스 모델들이 최근 제안되고 있다. 이러한 분산형 컨퍼런스 구조에서는 컨퍼런스사용자가정해진 최대값을 넘을 경우 동적으로 새로운 컨퍼런스 서버가 추가되며, 본 논문에서는 이러한 분간형 컨퍼런스 환경에서 주 컨퍼런스 서버가 담당해야 할 컨퍼런스 이벤트 패키지의 처리 방식을 효율화 시킬 수 있는 새로운 방식을 제안하였다. 주 컨퍼런스 서버는 부 컨퍼런스 서버들 및 사용자들과 컨퍼런스 이벤트 패키지를 사용해 정보를 교환하며. 자신이 관리하는 컨퍼런스 정보 데이터베이스에서 컨퍼런스 사용자들에 대한 통지 기능을 분담할 SIP(Session Initiation Protocol) UA(User Agent)들을 선정하여 이들의 목록을 각 컨퍼런스 서버들에게 전송한다. 이를 수신한 각 컨퍼런스 서버들은 선정된 UA들이 컨퍼런스 이벤트 패키지 처리를 분담하도록 하여 컨퍼런스 서버에서의 SIP 신호 처리 부하를 줄일 수 있으며 분산형 컨퍼런스 모델에서의 확장성을 개선시킨다. 제안된 시스템의 성능은 실험을 통하여 분석하였다.

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군용 무인기의 TM/TC 데이터 프로토콜 설계 (Design of TM/TC data protocol of Military Unmanned Aerial Vehicles)

  • 홍수운;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.506-512
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    • 2018
  • 다양한 목적으로 군에서 운용되고 있는 무인기는 목적에 따라 수집된 정보를 무선통신을 이용하여 지상의 통제장비로 전송하고 비행체의 운용제어 및 상태정보를 송수신 할 수 있도록 설계되어 있다. 현재 국내에서 운용 중인 군용 무인기 체계는 각 체계별 고유 통신방식과 프로토콜, 메시지 구조 등을 이용하고 있다. 이 중 사단급 무인기는 고정크기의 TM/TC 데이터를 반복 전송하는 방식으로 설계되었고 이와는 다르게 차기 군단급 무인기는 TM/ TC 데이터를 메시지 기반의 가변길이로 비주기 전송하도록 설계되었다. 본 논문에서는 기존 방식으로 설계된 시스템의 TM/TC 데이터 프로토콜을 분석하고 현재 체계개발 중인 장비에 적용되어 무선 통신환경에서 더 효율적이라 판단되는 데이터 프로토콜 설계방안에 대해 제시하였다. 또한 향후 다수의 무인기 간 또는 새로 도입되는 무인기 체계와의 상호운용성 보장을 위한 기술 표준화를 위해 고려해야할 사항 등에 대해 논하고자 한다.

플래퍼론이 전개된 플라잉윙 형상의 공력 특성에 대한 전산유동해석 (Computational Fluid Dynamics of the aerodynamic characteristics for Flying Wing configuration with Flaperon)

  • 고아림;장경식;박창환;신동진
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.32-38
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    • 2019
  • 높은 후퇴각을 갖는 둥근 앞전 날개 형상은 앞전 와류에 의해 복잡한 유동 현상이 나타난다. 불안정한 방향 안정성을 갖는 무미익 플라잉윙의 제어를 위해서 플래퍼론이 사용된다. 본 연구에서는 플래퍼론이 전개된 비세장형, 둥근 앞전의 플라잉윙 형상의 전산해석을 수행하였으며 옆미끄럼각 및 플래퍼론에 대한 영향을 분석하였다. 공력계수 분석을 통해 양력과 항력계수에 대한 옆미끄럼각의 영향은 적으며 측력 및 모멘트 계수는 옆미끄럼각의 영향을 크게 받음을 알 수 있었다. 정적 안정성 분석을 통해 플래퍼론이 전개된 플라잉윙의 가로안정성과 방향안정성이 좋아졌음을 확인하였다. 또한 압력계수분포, 표면 마찰선의 관찰을 통해 앞전 와류 구조 및 거동을 분석하였다.

네트워크 기반 무인기 제어 통신시스템을 위한 지상국 안테나 패턴 설계 (Ground Station Antenna Pattern Design for Network-Based UAV Command and Control Communication Systems)

  • 김경호;김희욱;정영호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.384-389
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    • 2021
  • 네트워크 기반 무인기 제어통신 시스템을 위한 복잡도와 성능을 고려한 지상국 최적 안테나 패턴 설계 방식을 제시하였다. 다수개의 측면 섹터와 한 개의 상향 섹터로 구성되는 지상국 안테나의 섹터 수, 수평/수직 빔폭, 틸팅각도 등 안테나 설계 파라미터의 변화에 따른 수직/수평 각도 별 안테나 이득을 모델링하고, 가상의 3차원 공간 내에서 각 파라미터의 변화가 신호 대 잡음 비 (SNR : signal to noise ratio) 분포에 미치는 영향을 분석하였다. 다양한 파라미터 중 측면 섹터의 틸팅 각도가 성능에 가장 큰 영향을 미치는데, 지상국 간 거리가 길수록, 최고 고도가 높을수록, 측면 섹터 수가 작을수록 틸팅 각도를 낮춰야 함을 확인할 수 있었다. 또한 최저 SNR 최대화 측면에서는 측면 섹터 수직 빔폭을 늘리는 것이 유리하지만 평균 SNR 측면에서는 수직 빔폭을 줄이는 것이 유리함을 확인하였다.

실제 지형과 기지국 배치를 고려한 UTM 통신을 위한 LTE 통신망 3차원 커버리지 분석 (3D Coverage Analysis of LTE Network for UTM Services Considering Actual Terrain and Base Station Layouts)

  • 장민석;김대호;김희욱;정영호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.91-98
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    • 2022
  • 150m 이하의 저고도 영역에서 LTE (long-term evolution), 5G 등 상용 통신망을 이용한 드론 등 무인기 안전 운항을 위한 무인비행장치 교통관리 (UTM: unmanned aircraft system traffic management) 서비스가 여러 국가에서 연구 중에 있다. 본 논문에서는 국내 지형환경과 실제 이동통신 기지국 배치 상황에서 지상 사용자를 위한 LTE 셀룰러 네트워크를 이용하여 UTM 서비스를 위한 3차원 커버리지 확보가 가능한지 여부를 모의실험을 통해 분석하였다. 고도가 높아질수록 가시선 (LOS: line of sight) 간섭 기지국 수가 증가하여 신호대 간섭 잡음 전력비 (SINR: signal to interference plus noise ratio)가 나빠지나, 150m 이내 고도에서 일부 영역을 제외하고는 커버리지 확보가 가능함을 확인하였다. 음영지역에 대해서는 해당 영역 커버리지 보완을 위한 적은 수의 추가 기지국 배치로 음영지역 감소가 가능함을 확인하였다.

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구 (Research of Small Fixed-Wing Swarm UAS)

  • 명현삼;정준호;김도완;서난솔;김용빈;이재문;임흥식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권12호
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    • pp.971-980
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    • 2021
  • 최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다.

미 국방부 소형드론 대응전략과 시사점 (Implications on US DoD Counter-Small Aircraft Systems Strategy)

  • 서강일;조상근;김기원;최현호;박상혁
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권4호
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    • pp.239-243
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    • 2023
  • 북한의 소형드론에 의한 최근 위협과 미흡한 대응 사례는 우리나라의 미래 안보환경에 대한 우려가 되고 있다. 특히, 2022년 북한 소형드론이 장시간 수도권 지역에서 활동하였음에도 탐지조차 제대로 하지 못한 사실은 2010년 초반 식별된 북한 소형드론 위협이 주목을 받은 이후 제대로 된 조치가 이뤄지지 않았다는 우려를 낳고 있다. 한편, 한국에 주둔하고 있는 성주 사드기지에서는 2023년 1월 기지로 침투한 미상의 드론을 요격한 바 있다. 이러한 소형드론 위협과 대응은 우리뿐만 아니라 전 세계적으로 공통적인 관심사가 되고 있다. 본 논문은 갈수록 증가하는 소형드론 위협을 어떻게 대응할 것인지에 대한 방안으로 미군에서 제시한 '소형드론 대응전략'을 살펴보고, 이를 통해 우리나라의 효과적인 소형드론 대응방안에 대해서 살펴보고자 한다. 이를 통해 우리나라의 소형드론 위협에 대한 우려를 조기에 해결하기 위한 방향성을 제시하고자 한다.

이동통신망을 활용한 무인비행장치 기반 이미지 획득, 전처리, 전송 시스템 (UAV-based Image Acquisition, Pre-processing, Transmission System Using Mobile Communication Networks)

  • 박종홍;안일엽
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.594-596
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    • 2022
  • 본 논문은 무인비행장치에 탑재된 카메라를 통해 획득한 고화질의 이미지를 무인비행장치 상에서 전처리를 하여 이동통신망을 통해 서버로 전송하기 위한 시스템 및 기법에 관한 것이다. 기존의 이미지 획득 서비스용 무인비행장치의 경우, 무인비행장치에 탑재된 카메라의 외부저장장치에 획득한 이미지를 저장하고, 비행이 완료된 이후에 저장장치를 직접 옮기는 방식으로 이미지를 확인하였다. 이러한 방식의 경우, 외부저장장치를 통해 직접적으로 이미지 데이터를 확인하기 전에는 이미지 획득이나 전처리가 제대로 수행되었는지 확인할 수 없다는 한계점이 존재한다. 또한 해당 데이터는 외부저장장치에만 저장되기 때문에 데이터의 공유가 번거롭다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 원격에서 이미지를 실시간으로 확인 가능한 시스템을 제안한다. 더 나아가, 무인비행장치에서의 촬영을 통한 이미지 획득 외에 지오태깅과 같은 전처리와 이동통신망을 통한 전송까지 수행이 가능한 시스템 및 방법을 제안한다.

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Genomic insights of S. aureus associated with bovine mastitis in a high livestock activity region of Mexico

  • Jose Roberto Aguirre-Sanchez;Nohemi Castro-del Campo;José Andres Medrano-Felix;Alex Omar Martínez-Torres;Cristobal Chaidez;Jordi Querol-Audi;Nohelia Castro-del Campo
    • Journal of Veterinary Science
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    • 제25권4호
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    • pp.42.1-42.12
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    • 2024
  • Importance: Bovine mastitis, predominantly associated with gram-positive Staphylococcus aureus, poses a significant threat to dairy cows, leading to a decline in milk quality and volume with substantial economic implications. Objective: This study investigated the incidence, virulence, and antibiotic resistance of S. aureus associated with mastitis in dairy cows. Methods: Fifty milk-productive cows underwent a subclinical mastitis diagnosis, and the S. aureus strains were isolated. Genomic DNA extraction, sequencing, and bioinformatic analysis were performed, supplemented by including 124 S. aureus genomes from cows with subclinical mastitis to enhance the overall analysis. Results: The results revealed a 42% prevalence of subclinical mastitis among the cows tested. Genomic analysis identified 26 sequence types (STs) for all isolates, with Mexican STs belonging primarily to CC1 and CC97. The analyzed genomes exhibited multidrug resistance to phenicol, fluoroquinolone, tetracycline, and cephalosporine, which are commonly used as the first line of treatment. Furthermore, a similar genomic virulence repertoire was observed across the genomes, encompassing the genes related to invasion, survival, pathogenesis, and iron uptake. In particular, the toxic shock syndrome toxin (tss-1) was found predominantly in the genomes isolated in this study, posing potential health risks, particularly in children. Conclusion and Relevance: These findings underscore the broad capacity for antibiotic resistance and pathogenicity by S. aureus, compromising the integrity of milk and dairy products. The study emphasizes the need to evaluate the effectiveness of antibiotics in combating S. aureus infections.

지상 CNPC 링크에서 안전한 데이터 전송을 위한 경량화된 인증기법 (Lightweight Authentication Scheme for Secure Data Transmission in Terrestrial CNPC Links)

  • 김만식;전문석;강정호
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제6권9호
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    • pp.429-436
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    • 2017
  • 무인기는 조종사가 탑승하지 않고 주파수를 통해 컨트롤 센터에서 원격으로 명령을 하달 받거나 미리 입력된 임무를 수행하며, 지금까지는 주로 군용으로 이용되었지만 ICT 기술 발전으로 인해 이제는 민간분야에서도 다양하게 이용되고 있다. Teal Group의 2014년 World UAV Forecast는 향후 10년간 무인기 시장은 매년 10%씩 성장하여 2023년에는 125억 달러에 이른다고 전망하였다. 그러나 무인기는 원격으로 조종되기 때문에 만약 악의적인 사용자가 원격으로 조종되는 무인기에 접근한다면 프라이버시를 크게 침해 하거나 재정적 손실이나 인명피해를 입힐 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결 위해서는 반드시 무인기와 조종매체가 상호인증을 통해 보안채널을 구축해야 하지만, 기존 보안기법은 많은 컴퓨팅 자원과 파워를 요구하며, 통신 거리, 인프라, 데이터 흐름 등이 무인기 네트워크와 다르기 때문에 무인기 환경에 적용하기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 현재 기술 표준화가 활발히 진행 중인 지상 Control and Non-Payload Communication (CNPC) 환경에서 적은 컴퓨팅 자원을 요구하는 PUF를 기반으로 경량화된 무인기 인증 기법을 제시한다.