With a sustained increase in the number of reported registrations for two-wheeled vehicles and the simultaneous growth of the domestic two-wheeled vehicle market, fueled by the activation of contactless industries and a rising population engaging in recreational two-wheeled vehicles during the COVID-19 era, concerns regarding safety incidents and environmental issues have come to the forefront. While the regular inspection methods and environmental standards for four-wheeled vehicles are becoming more stringent for safety and environmental management, the same cannot be said for two-wheeled vehicles. As the market for two-wheeled vehicles continues to expand, there is a pressing need for improvements in the management and inspection of these vehicles. In this study, we analyze cases of non-compliance from the results of periodic inspections over the past five years, specifically focusing on illegal customizations, exhaust emissions testing, and exhaust noise results. Through this analysis, we elucidate the necessity for enhancing the inspection system for two-wheeled vehicles, drawing parallels with the inspection systems applied to conventional automobiles. The findings of this research contribute to advocating for improvements in the inspection regime for two-wheeled vehicles, addressing the growing concerns related to safety and environmental impact.
Environment has become a main issue nowadays. People began to show big interest in "futuristic means of transportation", which is an efficient method in $CO_2$ emissions reduction and decreasing use of oil. Due to the noise and emissions of two-wheel vehicle of internal combustion engine, electric two-wheeled vehicles have been supplied in downtown. The electric two-wheeled vehicles use battery as power source. The performance of lithium-ion battery changes as the ambient temperature changes. In this paper, analysis of performance variance of electric two-wheeled vehicles influenced by the temperature using the chassis dynamometer and the environmental chamber was carried out.
The equations of motion of two-wheeled vehicles, e.g. bicycles or motorcycles, are developed by using Lagrange's equations for quasi-coordinates. The pure rolling constraints between the ground and the two wheels are considered in the dynamical equations of the system. For each wheel, two nonholonomic and two holonomic constraints are introduced in a set of differential-algebraic equations (DAE). The constraint Jacobian matrix is obtained by collecting all the constraint equations and converting them into the velocity form. Equilibrium, an algorithm for searching for equilibrium points of two-wheeled vehicles and the associated problems are discussed. Formulae for calculating the radii of curvatures of ground-wheel contact paths and the reference point are also given.
본 연구는 이륜차 법규위반 및 교통사고 예방을 위한 무인교통단속장비 및 표준규격 개발을 목적으로 한다. 이를 위해 현재 운영중인 무인교통단속장비의 이륜차 단속의 문제점 및 신기술 검토를 진행하였고, 설문조사를 통해 이륜차 무인교통단속장비 도입타당성 및 기술현황을 조사하였다. 또한 개발장비 현장실험을 통해 이륜차 단속기능을 구현하였고, 성능개선을 통해 단속대상 추가 및 번호인식률이 향상되었다. 현장실험 및 성능평가 결과를 바탕으로 이륜차 무인교통단속장비의 성능기준을 마련하였고 통신프로토콜에서는 차종분류코드 및 위반항목에 이륜차에 관한 사항을 신규로 구성하여 규격을 개발하였다.
This study was conducted to develop the mathematical model and the computer simulation program(TPPMWV) for predicting the tractive performance of off-road wheeled vehicles operated on various soil conditions. The model takes into account main design parameters of a wheeled vehicle, including the radius and width of front and rear tires, the weight of vehicle, wheelbase and driving type(4WD, 2WD). Soil characteristics, such as the peressure-sinkage and shearing characteristics and the response to repetitive loading, are also taken into consideration. The effectiveness of the developed model was verified by comparing the predicted drawbar pulls using TPPMWV with measured ones obtained by field tests for two different driving types of wheeled vehicle. As a results, the drawbar pulls predicted by the TPPMWV were well matched to the measured ones within the absolute errors of 5.25%(4WD) AND 9.42%(2WD)for two different driving types, respectively.
In this paper, mathematical model was developed for predicting the tractive performance of off-road wheeled vehicles operated on soft terrains. Based on the mathematical model, a computer simulation program(TPPMWV) was developed. The model takes into account main design parameters of wheeled vehicle, including radius and width of front and rear tire, weight of vehicle, wheelbase and driving type(4WD, 2WD). Soil characteristics, such as the peressure-sinkage and shearing characteristics and the response to repetitive loading and slip-sinkage effect, are also taken into consideration. The effectiveness of the developed model was verified by comparing the predicted drawbar pulls using TPPMWV with measured ones obtained by field tests for two different driving types of wheeled vehicle. As a results, the drawbar pulls predicted by the TPPMWV were well matched to the measured ones within the absolute errors of 3.916%(4WD) and 13.31%(2WD) for two different driving types, respectively.
최근 코로나 19의 영향으로 이륜자동차 교통사고의 발생은 이전보다 급격히 증가하게 되었고 이륜자동차 사고방지를 위한 다각적인 노력이 필요한 시점이다. 본 연구에서는 XGBoost를 활용하여 최근 10년간 발생한 이륜자동차 교통사고 자료로 사고 심각도에 영향인자를 도출하여 각 영향인자가 주는 영향력을 분석하였다. 전체 변수 중 교통사고 심각도에 영향을 주는 변수는 신호 위반을 하였을 경우가 압도적으로 높았으며, 운전자 연령대가 60대 이상일 경우, 이륜자동차 단독사고일 경우, 중앙선 침범 사고일 경우 순으로 높은 것으로 나타났다. 연구 결과를 바탕으로 이륜자동차의 심각한 교통사고의 방지와 안전관리를 강화하기 위한 합리적인 제도 개편방안을 제시하였다.
The climate change due to the increased consumption with fossil fuel and rise of the oil price have been serious global issues. Automobile industry consumes 30% of the oil every year and causes air pollution and global warming by the exhaust emissions and carbon dioxide ($CO_2$). The demand of two-wheeled vehicle increases every year due to the parking and traffic problem caused by the increased automobiles in the urban area. Approximately 50,000,000 two-wheeled vehicles were produced in 2008. The development and sales of the hybrid two-wheeled vehicle industry become active due to its increased market demands. In this paper, the change of the motor and battery efficiency, driving distance, hill climbing ability with the change of the motor capacity was analyzed. Simulation of the peculiarities in urban driving schedule(World-wide Motorcycle Test Cycle(WMTC), Manhattan driving schedule), constant speed(10 km/h, 35 km/h) of small electronic two-wheeled vehicle was also carried out. Through the simulation result, appropriate capacities of the motor and battery for urban driving was acquired.
최근 지구환경에 대한 전 세계적인 관심증가에 따른 친환경 이동수단에 대한 수요가 늘고 있다. 휘발유를 에너지원으로 하는 내연기관 이륜차의 경우 소음 공해와 배기가스 배출로 인해 국제적으로 전기이륜차로의 보급을 추진하고 있다. 이에 정확한 전기이륜차 성능평가의 필요성이 증가하고 있다. 전기이륜차의 성능을 평가하는 방법은 도로에서 주행 시험하는 방법과 실내에서 차대동력계를 이용한 시험방법이 있다. 차대동력계는 전기이륜차가 도로에서 주행하는데 받는 주행 저항을 전기모터에 의해 재현시켜 준다. 이때 도로부하 설정은 차대동력계에 의한 시험의 결과에 영향을 준다. 본 논문에서는 차대동력계를 이용한 성능평가의 중요한 설정 값인 도로부하 설정에 대한 방법인 테이블법과 타력주행 시험에 의한 도로부하 설정의 차이에 대해 비교 분석하였다.
Two-wheeled motorcycles rarely use windscreen wipers in general. However, if two or more wheeled motorcycles with upper body employ windscreen wiper systems, clear visibility should be ensured regardless of weather conditions. The windscreen wiper systems include washers, defrosting, and demisting. As demands for the personal mobility are rapidly increased, the related global safety standards for motorcycles with upper body have been revised accordingly. Currently only EU regulations issue the provisions of windscreen wiper systems for L-category vehicles, which characterize two or more wheeled motorcycles. Therefore, in order to agree with international safety standards, it is necessary to revise KMVSS (Korea Motor Vehicle Safety Standards) for motorcycles. Here, KMVSS regarding windscreen wiper systems for motorcycles are studied considering the EU regulations. It is expected that the findings in this study are useful for future amendment of KMVSS.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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