• ETRI Journal
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• 제29권2호
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• pp.189-200
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• 2007

This paper addresses the localization and navigation problem in the movement of service robots by using invisible two dimensional barcodes on the floor. Compared with other methods using natural or artificial landmarks, the proposed localization method has great advantages in cost and appearance since the location of the robot is perfectly known using the barcode information after mapping is finished. We also propose a navigation algorithm which uses a topological structure. For the topological information, we define nodes and edges which are suitable for indoor navigation, especially for large area having multiple rooms, many walls, and many static obstacles. The proposed algorithm also has the advantage that errors which occur in each node are mutually independent and can be compensated exactly after some navigation using barcodes. Simulation and experimental results were performed to verify the algorithm in the barcode environment, showing excellent performance results. After mapping, it is also possible to solve the kidnapped robot problem and to generate paths using topological information.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제55권7호
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• pp.327-331
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• 2006

We have proposed an image restoration method for a bi-level waveforms whose number of edges is known to us. Based on the information, we parametrize a bi-level waveform using the locations of edges and restore the waveform by estimating the parameter. We estimated the locations by maximizing the correlation coefficients between the hi-level waveform and the measured waveform. In experiments using two dimensional barcode images of the PDF417 specification, the proposed method showed better performance than conventional methods in the sense that the proposed method was able to decode barcode images that were not decoded by the conventional methods.

• 한국융합학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.27-33
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• 2013

기존의 바코드는 정보 배열이 나란히 나열된 선 모양을 가지며 이를 1차원 바코드라 부른다. 이에 반해 2차원 바코드는 점자방식 또는 모자이크방식 코드로 작은 정사각형 도는 직사각형 안에 정보를 표현한다. 2차원 바코드는 기존의 1차원 바코드보다 작은 공간에 많은 데이터를 표현 가능함으로써 보다 효율적인 바코드의 구현이 가능하다. 현재 ISO 국제 표준화된 2차원 바코드는 총 4가지로 분류되는데 QR Code, Data Matrix, PDF417, MaxiCode가 있다. 본 논문에서는 ISO 국제 표준화된 바코드 중 하나인 Data Matrix의 Base 256 모드에 대한 기본 개념, 구성 방법, 인코딩 및 디코딩 방법을 상세히 제안한다. Data Matrix 심벌에 저장된 데이터를 보다 효율적으로 구성하기 위해 숫자, Alphanumeric 문자, 이진법에 따라 다른 인코딩, 디코딩 방법을 사용하게 되는데 본 논문에서는 이를 고려한 디코딩 방법에 초점을 맞춰 기술할 것이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.376-383
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• 2019

최근 중국의 경제가 급속도로 발전하며 2차원 바코드 기반의 간편 결제 서비스가 활성화되었으며 모바일 결제 기반이 부족한 개발도상국들이 도입할 현금 없는 사회 모델로 주목 받고 있다. 이와 함께 기존의 고객관계관리 방법은 모바일기반 고객관계관리라는 모바일 디바이스 중심의 고객 콘텐츠 활용시장으로 확장되고 있으며 온라인 광고와 융합하여 실용적 성과를 높이려는 모델과 그 방법에 대한 연구가 활발하다. 이에 따라, 본 연구를 통해 2차원 바코드를 활용하는 온라인 광고와 고객관계관리의 융합 모형에 대한 개념과 현황을 살펴보고 모바일 디바이스와 소셜 네트워크 서비스를 활용하여 판매시점에서 지역광고주와 고객이 광고정보와 거래 부가정보를 효과적으로 전파하고 공유하는 방법과 시스템을 설계 및 구현하였다. 또한 2차원 바코드를 활용하는 광고 공유 콘텐츠 모형에 대한 응용 방안을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.583-586
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• 2003

다양해진 디지털 미디어와 디지틀 컨텐츠의 유통이 점차 대용량화에 따른 변화와 콘텐츠 서비스 환경 구축의 개발이 본격화되고있다. 또한 다룰 수 있는 사용자 단말기의 다양화로 인해, 자원을 식별하고 검색하기 위한 식별기호의 중요성이 인식되어져 왔다. 이러한 물리적 콘텐츠와 디지털 콘텐츠의 통합 서비스의 방안으로 정보자원에 대한 효율적인 접근과 저작권 보호를 위한 필요성에 의해 2차원 바코드 기술을 이용한 MPEG21 DII의 디지털컨텐츠 식별체제의 운영 방안을 검토한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.2092-2095
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• 2003

In this paper, we propose an algorithm to extract rectangular object area such 3s Data Matrix two-dimensional barcode using edge tracing-based linear feature detection. Hough transform is usually employed to detect lines of edge map. However, it requires parametric image space, and does not find the location of end points of the detected lines. Our algorithm detects end points of the detected lines using edge tracing and extracts object area using its shape information.

• 원예과학기술지
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• 제30권3호
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• pp.278-285
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• 2012

춘란(Cymbidium goeringii)은 동북아시아에서 난류중에서 가장 잘 알려진 중요한 종이다. 본 연구에서는 8개의 simple sequence repeats(SSR) 마커(CG409, CG415, CG709, CG722,CG787, CG1023, CG1210, and CG1281)를 동시증폭할 수 있는 multiplex PCR 시스템을 개발하여, 춘란의 40품종에 대한 유전자형을 분석하하는데 활용하였다. 품종은 모든 품종은 서로 다른 복합 유전자형을 가졌으며, 개체간 평균 복합식별력은 $7.14{\times}10^{-10}$로 매우 높게 나타났다. 관찰 이형접합도(Ho = 0.466)는 한국 내 야생집단과 유사한 값(동해안: 0.438, 서해안: 0.583)을 보였는데, 이 사실은 각 품종이 원래 야생에서 채집되어 품종으로 등록된 후 영양번식을 통해 번식을 하면서 유전적 본질이 변형되지 않았음을 의미한다. 본 연구에서 아울러 확립한 8개의 SSR 마커의 복합 유전자형을 이용하여 SSR DNA ID를 2차원 바코드로 표현하는 프로그램을 개발하였다. 복합 유전자형을 사용하여 개발된 개체별 고유 DNA ID의 개체 식별력은 통계적으로 99.999999% 이상이 되므로 높은 정확도로 개체간 구분이 가능해진다. 본 연구에서 개발한 SSR DNA ID와 2차원 바코드는 춘란 품종간 식별, 유지 등에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.93-102
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• 2008

점차 유비쿼터스 환경이 도래함에 따라 여러 분야에서 많은 변화가 일어나고 있다. 축제를 알리기 위한 홍보 영역에서도 역시 변화의 필요성을 느끼면서 기존의 종이나 웹을 기반으로 하는 홍보전략보다 유비쿼터스 환경에 적절한 적극적인 방안에 대한 연구가 증가하고 있다. 본문은 모바일 장치인 PDA와 2차원 바코드인 QR코드를 기반으로 한 축제를 위한 유비쿼터스형 팜플렛의 개발을 목표로 한다. 본 논문에서는 PDA를 통해 제공할 팜플렛 콘텐츠로 국내 우수 축제 중에 하나인 제주 정월대보름 들불축제(이하 제주들불축제)를 채택한다. 본 논문에서 제안하는 u-팜플렛에서 제공하는 콘텐츠는 도내 외 관광객이 제주들불축제 행사장을 방문할 때, 유비쿼터스적으로 행사장에 있는 QR코드를 PDA에서 구동되는 디코더로 인식한 축제 정보와 직접 PDA에 저장된 제주들불축제에 관한 디지털 콘텐츠를 의미한다. 또한, 본 논문에서 제안한 u-팜플렛을 전시한 후, 전시회를 방문한 방문객을 중심으로 설문을 실시한 후, u-팜플렛의 필요성, 활용성, 기술 및 장애 요인에 대해 분석해본다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2007년도 추계학술대회
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• pp.444-448
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• 2007

이차원바코드 기술과 암호화 알고리즘을 이용하여 문서의 위${\cdot}$변조 등을 방지하고 문서의 상태를 기업체나 공공기관 등에서 쉽게 확인하여 판단할 수 있는 시스템을 제안한다. 모든 위${\codt}$변조 확인이 필요한 문서에 암호화된 이차원바코드를 첨부한다. 확인자 측에서는 첨부된 이차원 바코드를 바코드 리더기로 인식하거나 이차원 바코드의 사진을 관련 인터넷 웹 사이트를 통해 문서의 위${\cdot}$변조를 판단한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.584-587
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• 2010

이차원 바코드는 인식이 편리하고 영상의 변이나 손실에 강인하기 때문에 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 모바일 장치에서 카메라로 촬영한 영상으로부터 이차원 바코드의 한 종류인 데이터매트릭스를 검출하고 인식하는 방법을 소개한다. 모바일 안드로이드 환경에서 빠른 속도로 검출 및 인식 과정을 수행하기 위해 JNI를 이용하여 C로 기능을 구현하였다. 먼저, 이차원 영상을 이진화한 후 연결 성분 탐색을 통해 바코드 후보영역을 추출한다. 그리고 직선을 검출하여 데이터매트릭스의 주요소인 L 인식 패턴과 타이밍 패턴을 찾는다. 각 패턴을 이용하여 바코드 영역의 꼭지점을 찾아낸 후, 회전이나 기울어짐을 정규화하여 정사각형 형태로 교정한다. 그 후, 타이밍 패턴을 기준으로 데이터 영역을 인식한다.