• 오토저널
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• 제15권3호
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• pp.89-95
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• 1993

This paper presents the development of CAD system for the design of lens of the Turn Signal Lamp that can model and simulate its optical performance. The system consists of three main modules: skin surface modeling module, inner lens modeling module and optical performance simulation module. Skin surface geometry can be modeled by the input of data file and inner lens can be modeled by the input of only four parameter using its geometric characteristics. Also light distribution pattern, the barometer of optical performance is generated by means of finite ray tracing method. The system display modeled geometry, ray tracing and generated light distribution pattern.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제6권4호
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• pp.269-275
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• 2017

Automatic vehicle detection is a very important function for autonomous vehicles. Conventional vehicle detection approaches are based on visible-light images obtained from cameras mounted on a vehicle in the daytime. However, unlike daytime, a visible-light image is generally dark at night, and the contrast is low, which makes it difficult to recognize a vehicle. As a feature point that can be used even in the low light conditions of nighttime, the rear lamp is virtually unique. However, conventional rear lamp-based detection methods seldom cope with atypical lamps, such as LED lamps, or flashing turn signals. In this paper, we detect atypical lamps by blurring the lamp area with a low pass filter (LPF) to make out the lamp shape. We also propose to detect flickering of the turn signal lamp in a manner such that the lamp area is vertically projected, and the maximum difference of two paired lamps is examined. Experimental results show that the proposed algorithm has a higher F-measure value of 0.24 than the conventional lamp pairing-based detection methods, on average. In addition, the proposed algorithm shows a fast processing time of 6.4 ms per frame, which verifies real-time performance of the proposed algorithm.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제23권1호
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• pp.61-64
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• 2024

As research on autonomous driving technology becomes more active, various studies on signal recognition of traffic lights are also being conducted. When recognizing traffic lights with different purposes and shapes, such as pedestrian traffic lights, vehicle-only traffic lights, and right-turn traffic lights, existing classification methods may cause misrecognition problems. Therefore, in this study, we studied a model that allows accurate signal recognition by subdividing the classification of signals according to the purpose and type of traffic lights. A signal recognition model was created by classifying traffic lights according to their shape and purpose into horizontal, vertical, right turn, etc., and by comparing them with the existing signal recognition model based on YOLOv5, it was confirmed that more correct and accurate recognition was possible.

• 대한교통학회지
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• 제35권1호
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• pp.79-89
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• 2017

본 연구의 목적은 국내 신호교차로에서의 우회전 운영에 관한 문제점을 분석하고, 적절한 우회전 운영 방안을 정립 및 제시하는데 있다. 현장 조사 결과 국내 우회전 전용 신호등은 다양한 종류 및 형태로 운영되고 있으며 관련 규정이나 기준도 명확하지 않다. 또한 우회전 신호등에서 사용하는 적색신호의 의미가 도로교통법 상에 명시된 적색 원형 등화의 의미에 위배되는 문제점이 있다. 이는 운전자에게 혼란을 줄 수 있고 이에 따른 사고 발생의 위험도 존재한다. 국내는 기존에 적신호시 우회전을 허용함으로서 우회전 운영에 관한 연구가 활발하게 이루어지지 않았으나 최근 우회전 교통류에 대한 제어의 필요성이 증가함에 따라 이에 관한 제도 및 운영 방안 정립이 필요하다. 본 연구에서는 우회전 운영과 관련한 기존 연구를 고찰하고 해외 여러 국가의 우회전 운영 관련 지침을 검토하여 국내 우회전 운영방안을 정립하고 제시한다. 우회전 비보호 운영시에는 적색 신호의 의미를 우회전 차량에 대하여 일단 정지 후 진행할 수 있도록 명시하는 것이 필요하다. 우회전 보호 운영을 위한 우회전 신호등 설치 시 우회전 전용차로가 하나 이상 확보된 경우에만 설치할 수 있도록 규정해야 한다. 기존 신호등과 우회전 신호등의 차별성을 위하여 삼색 화살표 신호등을 우회전 전용 신호등으로 사용할 것을 제안한다. 또한 우회전 운영방안을 비보호, 보호, 보호 비보호의 세 가지 유형으로 구분하여 각 유형별 구체적인 운영 방안을 제시한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.637-644
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• 2015

자전거는 자동차와 고속 이동하는 차량과 도로를 공유하며 운행 시 면허가 필요하지 않는 차량이다. 특히 일몰 후, 자전거에서 부적절한 차선 변경과 같은 경고가 없는 운행 변경으로 인해서, 사고를 발생할 수 있다. 이러한 사고 방지를 위해서 본 논문에서는 자동차에 적용되고 있는 안전 방향 표시 시스템을 자전거에 적용하고 이를 프로테우스 VSM 가상실험에 대한 적용으로 검증한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제9권5호
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• pp.49-58
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• 2010

현재 국내에서 사용되는 교통신호제어기는 4구신호등(적색, 황색, 녹화살표, 녹색) 체계로 개발된 "경찰청 교통신호제어기 표준규격"을 따르고 있으나, 국가정책에 따라 3구신호등체계로 바뀌어 운영될 예정에 있다. 이에 따라 본 연구에서는 기존 4구신호등 체계로 개발된 표준규격 교통신호제어기를 3구신호등(적색, 황색, 녹색) 체계에 맞도록 신호등기부를 개선하는 방법으로 3구신호등용 교통신호제어기를 설계 개발하였다. 등기구동장치(LSU)는 2조의 3색 R-Y-G 출력스위치를 가져 총 6개의 출력용량을 갖도록 개선되었다. 이동류별 및 교통수단별(차량, 버스, 자전거, 보행) 3색 신호를 부여하기 위해 최대 16개까지 등기구동장치(LSU)를 수용하여 총 96개의 출력 용량을 갖도록 버스체계가 개선되었다. 최대 32개까지 늘어난 적색 등 점멸제어를 위해 점멸기(FLASHER) 장치를 개선하였다. 소프트웨어 부문에서는 지역제어기와 센터시스템 간 통신규약이 개선 되었으며, 3구신호등 체계의 LSU에 적합한 새로운 시그널맵 코드체계를 부여하였다. 개발된 3구신호등 제어용 교통신호기에 대해 프로토콜 운전, 원격제어기능, 제어모드별 운전기능을 각각 시험하였으며, 테스트 결과 모두 정상적으로 동작하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.103-109
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• 2006

This research is contents about output characteristic of optic current sensor that use faraday effect. optic current sensor used in an experiment is consisted of three parts.(1) Source of light used laser diode of 1310[nm].(2) Sensor section manufactured circularly according to gas insulated switchgear. And $9/125[{\mu}m]$ standard single mode optical fiber for communication was installed winding 20 [turn] on sensor section core surroundings of diameter 31 [cm].(3) Electrical signal of PD(Photo detector) is collected using NI company's 16bit DAQ board via terminal block. Collected data analyzed by different three signal processing methods. NI company's $Labview^{TM}$ was used to signal processing software. As a result, In signal processing of optic current sensor, we could know that noise greatly more influences the error generation than fluctuation of light intensity. also, 1 class CT(current transformer) manufacture that have error rate less than 1[%] was available by removing these

• 대한교통학회지
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• 제29권2호
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• pp.111-121
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• 2011

기존 루프검지기를 이용한 반감응 신호제어는 한정된 검지영역으로 인해 대기 차량수에 따른 초기녹색시간의 산정이 불가능하며, 좌회전 베이 측면에서 진입하는 차량과 중차량 및 U턴 차량으로 인해 비합리적인 현시 조기종결문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 감응현시의 초기녹색시간을 대기 차량수에 맞게 최적화하고, 검지영역 내 차량소거 여부를 파악함으로써 현시의 연장 및 조기종결을 결정하는 좌회전 감응식 신호제어전략을 개발하였다. 차량의 검지를 위해 영상검지기의 Video Image Tracking기술을 이용하였으며, 영상검지영역은 목적에 맞게 Zone in Zone방식의 3개 영역으로 구분하여 Zone1은 차량의 존재유무 파악, Zone2는 대기 차량수 파악, Zone3는 통과 차량수 파악의 기능을 수행하도록 설계하였다. CORSIM을 이용한 본 좌회전 감응제어의 현장 적용성 평가 결과, 정주기 제어, 반감응 제어(1), 반감응 제어(2)에 비해 Control delay가 각각 23.10%, 15.06%, 4.34% 감소하였으며, Queue time은 36.24%, 20.10%, 7.42%, Total time은 14.36%, 7.02%, 2.96% 감소하여 운영효율이 향상된 것으로 나타났다. 또한, 직진과 좌회전 v/c비에 따른 적용성 평가 결과, 직진교통량이 포화상태에 근접할수록, 좌회전 교통량이 적을수록 개선효과 큰 것으로 나타났다.

• 대한교통학회지
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• 제29권5호
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• pp.157-167
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• 2011

현재 우리나라에서 자전거가 교차로를 횡단할 때 차량, 보행자와의 상충위험 그리고 긴 대기시간 등 많은 문제가 발생하고 있으며, 이는 최근 녹색교통정책에서 관심 받고 있는 자전거 이용의 활성화를 저해하고 있다. 이에 본 연구에서는 3지 신호교차로를 대상으로 자전거교통류가 연속성, 편의성을 유지하면서 안전하게 횡단할 수 있는 적절한 신호운영방안에 대해 분석하였다. 먼저 자전거의 좌회전 통행방법에 따라 간접좌회전 방법(통행방법1), 전용차로에 서 직접좌회전 하는 방법(통행방법2), Bike Box에서 직접좌회전 하는 방법(통행방법3)으로 크게 3가지로 나누고 여기에 차량교통량, 자전거교통량에 변화를 주어 54개의 시나리오를 작성하였으며, 이를 바탕으로 가정된 네트워크를 구축한 후 VISSIM을 이용하여 시뮬레이션을 실시하였다. 효과척도는 신호교차로 접근로에서의 차량과 자전거의 지체시간과 정지횟수를 적용하였다. 3지 신호교차로의 지체시간 및 정지횟수를 분석한 결과 차량교통량이 많고 자전거통행량이 적은 곳에서는 간접좌회전 방법(통행방법1), 차량교통량과 자전거통행량이 많은 곳에서는 전용차로에서 직접좌회전 방법(통행방법2), 차량교통량과 자전거통행량이 적은 곳에서는 Bike Box 방법(통행방법3)이 적합한 것으로 분석되었다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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• pp.694-697
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• 2003

In applying LCD to TV application, one of the most significant factors to be improved is image sticking on the moving picture. LCD is different from CRT in the sense that it's continuous passive device, which holds images in entire frame period, while impulse type device generate image in very short time. To reduce image sticking problem related to hold type display mode, we made an experiment to drive LCD like CRT. We made articulate images by turn on-off backlight, and we realized the ratio of Back Light on-off time by adjusting between on time and off time for video signal input during 1 frame (16.7ms). Conventional CCFL (cold cathode fluorescent lamp) cannot follow fast on-off speed, so we evaluated new fluorescent substances of light source to improve residual light characteristic of CCFL. We realized articulate image generation similar to CRT by blinking drive. As a result, reduced image sticking phenomenon was validated by naked eye and response time measurement.